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[发明专利]摩擦搅拌接合装置-CN201980040991.7有效
发明人：石黑幸一;筱原俊;船原恒平;小田仓富夫;大山好则;碇山刚介;小林义章 -专利权人：株式会社日立电力解决方案
申请日： 2019-09-17 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明提供一种摩擦搅拌接合装置及摩擦搅拌接合方法，在利用摩擦搅拌接合装置对被接合构件进行摩擦搅拌接合时，能够进行接合工具的Z轴方向(铅垂方向)的高精度的位置控制。具备：接合工具，其由肩部和探头部构成，被插入被接合构件而进行旋转；接合头，其保持所述接合工具；装置主体，其保持所述接合头，使所述接合工具旋转，并且使所述接合工具移动；以及控制装置，其控制所述接合工具的动作，所述控制装置具有：基准设定模式，在所述接合工具被插入所述被接合构件之前的阶段，设定在通过所述接合工具接合所述被接合构件时产生的所述接合工具的Z轴方向的位置偏移校正中使用的校正基准；接合模式，将所述接合工具插入所述被接合构件而接合所述被接合构件；以及校正模式，测量在所述接合工具接合所述被接合构件时产生的所述接合工具的前端部的相对于所述校正基准的位置变动量，在所述位置变动量超过了预定的阈值时进行校正。
摩擦搅拌接合装置

[发明专利]加热炉用的工件输送装置-CN201680050457.0有效
发明人： 大山好则;上原健太郎 -专利权人：丰田铁工株式会社
申请日： 2016-08-29 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：一种加热炉用的工件输送装置，其具备：能够进出加热炉并使工件装载于其上进行输送的输送器；控制输送器的移动的单元；对由于加热炉的热量而变形的输送器的变形量进行测量的单元；以及基于输送器的变形量来决定输送器的姿势的修正量的单元，上述加热炉用的工件输送装置构成为：在向下一个工序设备交接工件时，以实现被修正后的姿势的方式移动输送器。
加热炉工件输送装置