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[发明专利]喷涂机器人用供料装置及喷涂机器人-CN202210775782.0有效
发明人：齐淑林;王浩;姜代旬;夏海渤;张静 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B05B9/047 文献下载
摘要：本发明涉及喷涂设备技术领域，提供一种喷涂机器人用供料装置及喷涂机器人。该喷涂机器人用供料装置包括推料装置、储液装置和加压装置，推料装置包括中转筒和中空管，中空管滑动套装于中转筒内，中转筒的顶壁与中空管的顶端弹性连接；储液装置包括储液缸和第一活塞，第一活塞设置于储液缸内，储液缸的出料口与中转筒的进料口相连通，第一活塞与储液缸的底壁弹性连接；加压装置包括第一气泵、加压箱和第二活塞，第二活塞设置于加压箱内，第一气泵的出气口与加压箱的进气口连通，加压箱的出气口与储液缸的进气口相连通，第二活塞与加压箱的底壁弹性连接。本发明能够保证涂料送料过程稳定、均匀，达到更好的喷洒效果。
喷涂机器人供料装置

[发明专利]一种车体自动喷涂的方法及喷涂系统-CN202210516819.8有效
发明人：王新;齐淑林;孙禹;夏海渤;张晓成 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B05B16/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种车体自动喷涂的方法及喷涂系统，包括喷涂房、安装在喷涂房内的机械手、机械手运行轨道及控制装置，在喷涂房内还安装有牵引机构，所述牵引机构与控制装置连接，所述牵引机构与架台车通过可拆卸的连接结构连接，所述牵引机构带动车体沿与运行轨道平行的方向移动，在第一端墙作业位置、侧墙作业位置、第二端墙作业位置之间转换。本发明可在现有喷涂房结构基础上进行简单改造即可实现所有型号车辆的整车喷涂，而且改造成本低。
一种车体自动喷涂方法系统

[发明专利]一种打磨方法及打磨装置-CN202110828742.3有效
发明人： 夏海渤;孙禹;李丽;齐淑林;王新 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种打磨方法，根据机器人打磨系统打磨臂的长度将打磨区域面积划分成多个打磨子区域，每个所述子区域规划的打磨路线中包括弧形转弯路段，在进入所述转弯路段时所述打磨头一侧以预定角度α抬起，离开打磨表面，路径转弯后，再以同样的角度复位重新进入打磨表面。本发明进一步提供了可实现上述打磨方法的打磨装置。本发明提供的打磨方法和打磨装置，在转弯时无需降速，可提高打磨质量和打磨效率。
一种打磨方法装置

[发明专利]一种涂层的评价方法-CN202210346388.5在审
发明人：齐淑林;王浩;姜代旬;夏海渤;孙禹 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G01N17/00 文献下载
摘要：本发明涉及涂层性能评价技术领域，涉及一种涂层的评价方法。本发明提供的涂层的评价方法，是以振动疲劳试验、高低温交变疲劳试验、人工模拟光照试验、盐雾试验、湿热试验顺序对涂层进行组合循环试验；通过对人工模拟光照试验的改进，以及优化各试验的试验顺序及试验条件匹配关系，使实验室环境模拟加速试验的试验条件尽可能与高寒高湿环境相似，实现等效评价的同时缩短了试验周期，提高了评估效率，实现了以环境模拟加速老化试验方法对对轨道交通运输设备外部用复合涂层体系的性能进行快速准确评估的目的。
一种涂层评价方法

[发明专利]一种地板布焊枪焊嘴、焊枪及方法-CN202110171715.3有效
发明人：赵民;夏海渤;张亚东;王浩;王荣源 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B29C65/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种地板布焊枪焊嘴、焊枪及方法，其中，焊嘴包括：焊条固定管、热风管及封盖板和导热部件；所述导热部件、封盖板及两管体夹角的非连通管段共同构成焊条预热段，所述焊条预热段用于对焊条固定管中的冷焊条进行预热处理；热风管同侧的焊嘴底部为地板布预热段，所述地板布预热段具有垂直地面的地板布预热气窗以及缩径出气口，热风经内凹分风结构分风后，部分气体流出地板布预热气窗和缩径出气口，以对地板布两段预热。两段预热不仅能够保证地板布焊缝干燥清洁，还使得焊缝在焊条对其进行熔接前具有一定的热度，这有利于粘流态焊条在缝隙中保持良好的流动状态，充分填满地板布焊缝，获得最大的有效熔接面积，从而具有较高的焊接强度。
一种地板焊枪方法

[实用新型]一种地板布铺设装置-CN202122883241.3有效
发明人：王浩;王荣源;李丽;姜乐;夏海渤 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B62B3/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种地板布铺设装置，包括底架和支撑装置，所述支撑装置可旋转安装在所述底架上，所述地板布纵向安装在所述支撑装置上，所述底架带动所述支撑装置及地板布沿铺设方向移动，所述支撑装置带动所述地板布旋转并释放地板布。本实用新型提供的一种地板布铺设装置，解决现有技术中地板布需人工抬动，劳动强度大，人工协作不良时，横向地板布易折伤的问题。
一种地板铺设装置

[发明专利]一种建立平面腻子机器人打磨数据库的方法-CN202110965940.4在审
发明人： 夏海渤;何晓龙;张静;王浩;赵梦华 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： G06F16/21 文献下载
摘要：本发明提供了一种建立平面腻子机器人打磨数据库的方法，包括，编程机器人平面打磨轨迹的程序；测试平面腻子机器人打磨参数对打磨表面质量的影响，用测量工具测量实验打磨表面的去除量；通过表面去除量和打磨时间两个数据综合考虑，确定打磨参数与打磨结果之间随时间变化的关系并建立打磨数据库。本发明提供的一种建立平面腻子机器人打磨数据库的方法，确定打磨在参数与打磨质量之间的关系，能够在满足打磨质量的前提下，高效的进行重复性平面打磨工作。
一种建立平面腻子机器人打磨数据库方法

[实用新型]一种轨道车辆车体尺寸测量装置及边界划分辅助系统-CN202120011914.3有效
发明人：齐淑林;王浩;姜代旬;夏海渤 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2021-01-04 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G01B5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轨道车辆车体尺寸测量装置及边界划分辅助系统，包括两个可伸缩立柱和一个可伸缩横杆，可伸缩横杆的两端分别与一个可伸缩立柱垂直相连，在所述的可伸缩立柱上水平设有第一可伸缩测量杆，在所述的可伸缩横杆上竖直设有第二可伸缩测量杆。本实用新型解决在车体涂装、分色等过程中，透视图纸尺寸与车体的实际圆弧面不匹配，无法准确划分涂装、分色边界的问题。本实用新型可提升涂装、分色边界划分的效率，保证边界尺寸的准确性。
一种轨道车辆车体尺寸测量装置边界划分辅助系统

[发明专利]基于正交实验法和响应面分析法的打磨工艺参数优化方法-CN202010841363.3在审
发明人： 夏海渤;何晓龙;孙禹;王浩;雷中宾 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于正交实验法和响应面分析法的打磨工艺参数优化方法，包括以下步骤：步骤S1，预设机器人夹持打磨盘自动打磨轨道车辆车身表面的运动轨迹；步骤S2，通过正交实验法确定影响打磨效果的显著因素；步骤S3，利用响应面分析法优化影响打磨效果的显著因素并确定最佳打磨工艺参数；步骤S4，验证最佳打磨工艺参数并确定最终轨道车辆车身表面打磨工艺参数。本发明通过正交实验法和响应面分析法优化轨道车辆车身表面打磨工艺参数，不仅确定了影响打磨效果的显著因素，还分析了两个显著因素之间是否存在交互作用，筛选出最佳的轨道车辆车身表面打磨工艺参数，提高了腻子打磨质量，为机器人自动化打磨提供了坚实的理论支撑。
基于正交实验法响应分析打磨工艺参数优化方法

[发明专利]一种碳纤维复合材料的表面处理方法-CN201710776324.8有效
发明人：温福山;刘东;夏海渤;陈旭;王浩;丁若男;李丽;赵民;张慧;孙禹;王璐;赖怡;姚小林;刘治坤;孔维洁;袁昌旗;李涵;王志 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2017-08-31 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： C08J7/043 文献下载
摘要：本发明涉及一种在表面自由能较低、含硅脱模剂较多的碳纤维增强环氧树脂或酚醛树脂复合材料表面上的处理方法，包括以下步骤：(1)用300～1000目的水砂纸初步打磨碳纤维复合材料基材表面，去除表面大部分的含硅脱模剂以及低活性组分，并使部分亲水性较强的官能团裸露；(2)用脱脂棉蘸取1％～5％浓度的NaF与HCOOH混合液(NaF：HCOOH＝0.1～0.01)，擦拭打磨后的基材表面5～10min，将剩余的含硅脱模剂全部除去，并轻微溶胀碳纤维复合材料基材表面；(3)在去除脱模剂的表面涂覆一层约10～40μm厚的高活性、相容性较好的树脂类过渡层，自然干燥3～5h后再做相应涂装处理。本发明工艺简单、成本低，最终可大幅度提高碳纤维复合材料表面与涂料的附着能力。
一种碳纤维复合材料表面处理方法

[发明专利]碳纤维复合材料、其制备方法及碳纤维复合材料板材-CN201710794918.1有效
发明人： 夏海渤;李丽;赵民;陈旭;张静 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2017-09-06 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： C08J5/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种碳纤维复合材料、其制备方法及碳纤维复合材料板材。该碳纤维复合材料包括碳纤维复合材料本体，碳纤维复合材料还包括复合过渡层，复合过渡层与碳纤维复合材料本体的表面接触设置，形成复合过渡层的原料包括热固性树脂和固化剂，且热固性树脂的官能度大于等于3。利用上述复合过渡层能够改观其表面结构，增加碳纤维复合材料本体的表面极性，进而提高了碳纤维增强复合材料本体与涂料之间粘合力，易于碳纤维增强复合材料在涂装时的工业化实现。
碳纤维复合材料制备方法板材

[发明专利]一种碳纤维复合材料的表面处理与涂装方法-CN201710776329.0有效
发明人：刘东;温福山;夏海渤;陈旭;王浩;丁若男;李丽;赵民;于冉;张亚东;李敏;陈清泰;娄斌;李志恒 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2017-08-31 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： C08J7/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种在表面能较低、残余脱模剂较多的碳纤维增强型环氧树脂或酚醛树脂复合材料表面上的涂装方法，包括以下步骤：(1)用等离子体处理基材表面3‑15分钟，除掉表面杂质、脱模剂，并使基体中亲水性较强官能团得以增强；(2)在处理后的基材表面涂覆一层相容性较好的树脂类薄膜，自然干燥3h，厚度约为10～40μm；(3)在底漆掺入10％～30％的未固化树脂，充分混合后喷涂在上述体系表面，自然干燥24h，干膜厚度约为20～50μm；(4)继续喷涂一层纯底漆，自然干燥48h，干膜厚度为50～90μm；(5)底漆干燥完毕再喷涂一层50～90μm厚的面漆。本发明简单易操作，最终可得到美观、附着力优良的碳纤维复合材料涂层体系。
一种碳纤维复合材料表面处理方法

[发明专利]打磨设备以及打磨方法-CN201910810734.9在审
发明人： 夏海渤;张志毅;王浩;孙禹;李丽 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种打磨设备以及打磨方法。其中，该打磨设备包括：测量装置，用于采集被打磨对象的数据；机器人，安装在移动装置之上，并在机器人的一端安装打磨工具；控制器，分别与测量装置和机器人通信，用于分析接收到的数据得到高点区域数据，并基于高点区域数据控制机器人执行高点打磨的动作。本发明解决了解决了现有技术采用人工作业方式对被打磨对象进行打磨所导致的打磨效率低的技术问题。
打磨机器人测量装置打磨设备点区域人工作业方式打磨工具技术采用数据控制移动装置控制器采集通信分析

[发明专利]一种铝合金用高性能防腐涂料及其使用方法-CN201910693460.X在审
发明人：李丽;李善文;夏海渤;武传田;李春霖 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： C09D163/00 文献下载
摘要：本发明属于涂料技术领域，具体涉及一种铝合金用高性能防腐涂料及其使用方法。所述组分A包括环氧树脂和改性多聚磷酸铝；所述改性多聚磷酸铝为锌改性的多聚磷酸铝；所述组分B为固化剂；所述固化剂包括：改性胺和聚酰胺。本发明所述的防腐涂料具有无毒、附着力优异的优点，可使铝合金材料表面具有优异的耐蚀性能，满足防腐耐久性需求。
多聚磷酸高性能防腐涂料固化剂铝合金改性环氧树脂附着力铝合金材料表面涂料技术领域防腐涂料耐蚀性能改性胺聚酰胺锌改性防腐无毒

[发明专利]铝合金无铬钝化处理方法及其铝合金无铬钝化处理液-CN201610480212.3有效
发明人： 夏海渤;赵民;陈旭 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2016-06-24 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： C23C22/34 文献下载
摘要：本发明涉及金属表面防腐蚀处理技术领域，提供了一种铝合金无铬钝化处理方法及其铝合金无铬钝化处理液。该处理液的组成为：含钛化合物为0.5～10.0g/L、锆盐0.1～8.0g/L、氟化物0.1～10g/L、氧化剂0.5～20g/L、络合剂0.2～15g/L，pH值为3.6～4.5。将铝合金在无铬钝化处理液中，于常温处理1～5min，继而在由有机硅烷1﹪～15﹪、水溶性氟碳乳液2﹪～40﹪、去离子水65﹪～97﹪组成的封闭处理液中，于常温，进行无铬钝化膜封闭处理60s～120s，从而在该铝合金表面形成无铬复合钝化膜，该无铬复合钝化膜干燥后，即在铝合金表面获得高耐蚀性的无铬复合钝化膜，可直接作为铝合金的终端防护层，且该无铬钝化处理液不含铬等重金属离子，溶液无毒，对人体、环境无害，清洁环保。
铝合金钝化处理方法及其

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