专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种用于六足机器人的液压式多关节支撑脚-CN202123296663.7有效
  • 尹子康;钟伟;姚美珍;夏子祥 - 江苏科技大学
  • 2021-12-24 - 2022-06-21 - B62D57/032
  • 本实用新型公开了一种用于六足机器人的液压式多关节支撑脚,包括组装板、安装块、液压伸缩杆和支撑底板,所述组装板的内部连接有安装块,且安装块的一侧连接有支板,所述支板的一端转动连接有关节板,且关节板与支板连接的另一端转动连接有支撑腿主体。该用于六足机器人的液压式多关节支撑脚,通过支板与安装块构成升降结构,使得支板能够通过关节板改变支撑腿主体转动幅度,同时在控制柱与安装板构成的联动结构作用下,使得控制支撑腿主体转动的液压伸缩杆位置可以改变,从而使得该液压式多关节支撑脚能够根据六足机器人行走时的需求提前调节支撑腿主体的幅度,使得该液压式多关节支撑脚更加实用。
  • 一种用于机器人液压式关节支撑

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