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[发明专利]一种多材料3D打印机-CN201911147648.0有效
发明人： 埃米尔;张承彬;顾佳琪;金伟刚;陶小青;李勇;童猛涛 -专利权人：浙江迅实科技有限公司
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B29C64/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种多材料3D打印机，包括机架、底板、Z轴平移机构、打印平台、斜拔机构、安装板和至少两个盛料机构；所述底板固定安装于机架上；所述Z轴平移机构支撑于底板上，并能相对于底板移动；所述Z轴平移机构上安装有一光机，光机能随Z轴平移机构移动至任一盛料机构底部；所述打印平台安装于Z轴平移机构上，其能上下升降和水平移动；所述斜拔机构的底端安装于底板上，顶端连接安装板，其能驱动安装板翻转；所述盛料机构并排设置于安装板上；所述打印平台能沿盛料机构排布方向平移至各盛料机构的上方，以利用各盛料机构中不同打印材料实现多材料打印。本发明能实现多种材料打印，且打印脱模快速，并能有效解决打印材料打印不上的问题。
一种材料打印机

[发明专利]一种高精度3D打印机-CN201911346386.0有效
发明人： 埃米尔;张承彬;顾佳琪;金伟刚;陶小青;李勇;童猛涛 -专利权人：浙江迅实科技有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B29C64/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种高精度3D打印机，其包括机架、光机、光机调节机构、安装板、盛料机构、编码器、Z轴模组、打印平台以及刮刀高度调节机构；其中，所述光机通过光机调节机构安装于机架上，且光机调节机构能够调整光机位置；所述安装板固定于机架的上方；所述盛料机构安装于安装板上；所述编码器和盛料机构配合；所述Z轴模组连接于机架上，其上安装有打印平台，并能驱动打印平台升降；所述刮刀高度调节机构设置于盛料机构的一侧，其上安装有刮刀，并能驱动刮刀升降而调整刮刀高度。本发明的高精度3D打印机具有光机精度可调，自动化程度高且性能稳定等诸多优点。
一种高精度打印机

[实用新型]一种高精度3D打印机-CN201922345823.9有效
发明人： 埃米尔;张承彬;顾佳琪;金伟刚;陶小青;李勇;童猛涛 -专利权人：浙江迅实科技有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： B29C64/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高精度3D打印机，其包括机架、光机、光机调节机构、安装板、盛料机构、编码器、Z轴模组、打印平台以及刮刀高度调节机构；其中，所述光机通过光机调节机构安装于机架上，且光机调节机构能够调整光机位置；所述安装板固定于机架的上方；所述盛料机构安装于安装板上；所述编码器和盛料机构配合；所述Z轴模组连接于机架上，其上安装有打印平台，并能驱动打印平台升降；所述刮刀高度调节机构设置于盛料机构的一侧，其上安装有刮刀，并能驱动刮刀升降而调整刮刀高度。本实用新型的高精度3D打印机具有光机精度可调，自动化程度高且性能稳定等诸多优点。
一种高精度打印机

[实用新型]一种高精度3D打印机的刮刀高度调节机构-CN201922344439.7有效
发明人： 埃米尔;张承彬;顾佳琪;金伟刚;陶小青;李勇;童猛涛 -专利权人：浙江迅实科技有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： B29C64/214 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高精度3D打印机的刮刀高度调节机构，其用于调节刮刀的高度，包括顶板、驱动模块、楔形块、导轨、驱动滑块、刮刀导向轴承、刮刀高度调节柱以及刮刀支架；所述驱动模块安装于顶板上；所述楔形块连接至驱动模块并由驱动模块驱动而移动；所述导轨和楔形块固接，两者联动；所述驱动滑块和导轨配合，并能沿导轨移动，且楔形块能顶升驱动滑块；所述刮刀导向轴承固定于安装板上；所述刮刀高度调节柱底端连接至驱动滑块上，其穿过刮刀导向轴承，顶端连接刮刀支架。本实用新型采用电机驱动刮刀高度调节柱，进而来控制刮刀的高度，使刮刀高度调节方便，自动化程度高，且刮刀底边与物料槽底的间距控制精准，使打印层的厚度均匀和精准。
一种高精度打印机刮刀高度调节机构

[实用新型]一种高精度3D打印机的光机调节机构-CN201922345822.4有效
发明人： 埃米尔;张承彬;顾佳琪;金伟刚;陶小青;李勇;童猛涛 -专利权人：浙江迅实科技有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： B29C64/264 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高精度3D打印机的光机调节机构，其用于调整光机的位置，其包括机架、底板、光机粗调座、下调节板、光机调平微分螺母以及上调节板；其中，所述底板水平固定于机架上；所述光机粗调座安装于底板上，其顶部连接至下调节板的底部，并能抵顶下调节板升降；所述光机调平微分螺母安装于下调节板上，其顶部抵顶上调节板并能微调上调节板的位置；所述光机固定于上调节板的顶部。本实用新型的高精度3D打印机的光机调节机构结构简单，使用方便，其通过光机粗调座和光机调平微分螺母来粗调和微调光机的位置，从而能够对光机进行调焦，进而调整光机的投影范围，大大提高了打印机的打印精度。
一种高精度打印机调节机构

[实用新型]一种多材料3D打印机的Z轴平移机构-CN201922021939.7有效
发明人： 埃米尔;张承彬;顾佳琪;金伟刚;陶小青;李勇;童猛涛 -专利权人：浙江迅实科技有限公司
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B29C64/232 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多材料3D打印机的Z轴平移机构，其支撑于一底板上，并能相对于底板移动，其包括Z轴固定板、同步带电机、同步带、滑块以及导轨；其中，所述Z轴固定板上安装有打印平台升降机构和光机，并随Z轴固定板移动；所述同步带电机安装于底板上，其连接并驱动同步带；所述同步带上固定有一固定块；所述固定块固定于Z轴固定板的底部，使同步带带动Z轴固定板平移；所述滑块安装于Z轴固定板的底部；所述导轨安装于底板上，滑块和导轨相配合，并能沿导轨移动。本实用新型能实现打印平台在不同打印材料之间切换，实现一个构件多种材料打印的目的。
一种材料打印机平移机构

[实用新型]一种多材料3D打印机-CN201922022511.4有效
发明人： 埃米尔;张承彬;顾佳琪;金伟刚;陶小青;李勇;童猛涛 -专利权人：浙江迅实科技有限公司
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B29C64/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多材料3D打印机，包括机架、底板、Z轴平移机构、打印平台、斜拔机构、安装板和至少两个盛料机构；所述底板固定安装于机架上；所述Z轴平移机构支撑于底板上，并能相对于底板移动；所述Z轴平移机构上安装有一光机，光机能随Z轴平移机构移动至任一盛料机构底部；所述打印平台安装于Z轴平移机构上，其能上下升降和水平移动；所述斜拔机构的底端安装于底板上，顶端连接安装板，其能驱动安装板翻转；所述盛料机构并排设置于安装板上；所述打印平台能沿盛料机构排布方向平移至各盛料机构的上方，以利用各盛料机构中不同打印材料实现多材料打印。本实用新型实现多种材料打印，且打印脱模快速，能有效解决打印材料打印不上的问题。
一种材料打印机

[实用新型]一种多材料3D打印机的盛料机构-CN201922022531.1有效
发明人： 埃米尔;张承彬;顾佳琪;金伟刚;陶小青;李勇;童猛涛 -专利权人：浙江迅实科技有限公司
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B29C64/255 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多材料3D打印机的盛料机构，包括安装板、轴承固定座、转盘轴承、驱动电机、转盘以及盛料槽；所述轴承固定座固持于安装板上；所述转盘轴承枢接于轴承固定座上；所述转盘轴承内侧的下端设有一圈齿圈，上端设有螺纹I；所述驱动电机安装于安装板上，其连接并驱动一驱动齿轮；所述驱动齿轮和齿圈啮合，使驱动齿轮依次驱动齿圈、转盘轴承转动；所述转盘的外侧设有螺纹II；所述螺纹II和转盘轴承的螺纹I螺接，通过转动转盘来调整转盘高度；所述盛料槽和转盘相固接，其随转盘转动；所述盛料槽并排设置有至少两个，以利用各盛料槽中不同打印材料。本实用新型能实现多种材料打印，并能有效解决打印材料打印不上的问题。
一种材料打印机机构

[实用新型]一种多材料3D打印机的大承重斜拔机构-CN201922022534.5有效
发明人： 埃米尔;张承彬;顾佳琪;金伟刚;陶小青;李勇;童猛涛 -专利权人：浙江迅实科技有限公司
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B29C64/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多材料3D打印机的大承重斜拔机构，其包括机架、底板、支撑板、转轴、安装板、斜拔杆组、铰接座以及斜拔驱动模组；其中，所述底板固定安装于机架上；所述支撑板亦水平安装于机架上，并位于底板上方；所述转轴通过轴承座枢接于支撑板上；所述安装板和转轴相枢接，使安装板能绕转轴转动；所述安装板上安装有盛料机构；所述斜拔杆组的顶端和安装板的底部相铰接，底端和铰接座相铰接；所述斜拔驱动模组安装于底板上，其连接并驱动铰接座，使铰接座移动，进而使支撑板翻转。本实用新型的承重能力高，且打印脱模快速，提高打印速度。
一种材料打印机承重机构

[发明专利]一种多材料3D打印机的打印方法-CN201911147310.5在审
发明人： 埃米尔;张承彬;顾佳琪;金伟刚;陶小青;李勇;童猛涛 -专利权人：浙江迅实科技有限公司
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B29C64/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种多材料3D打印机的打印方法，包括如下步骤：1)，Z轴平移机构带动光机和打印平台平移至相应位置；2)，盛料槽转动，通过刮刀机构将盛料槽中的打印材料刮成一个平整的打印层，之后盛料槽停止转动；3)，打印平台下降，使打印平台下表面和盛料槽底部的间距为切片设定的打印厚度；光机投影图像范围，使投影范围内的打印材料固化在打印平台上；4)，斜拔机构启动，使安装板倾斜，打印平台上的固化层和盛料槽分离；5)，Z轴平移机构继续带动光机和打印平台平移至下一个待使用的盛料槽相应位置，然后重复步骤2)～4)进行逐层打印，直到打印完成。本发明能实现多种材料打印，且打印脱模快速，并能有效解决打印材料打印不上的问题。
打印平台盛料槽打印打印材料光机平移材料打印刮刀机构停止转动投影图像有效解决安装板打印层固化层下表面切片脱模固化投影转动平整重复

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