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[发明专利]基于人员定位算法的巡检方法、装置-CN202211377223.0在审
发明人：徐锋;陈世和;潘峰;宋平;刘世皓;谭子睿 -专利权人： 国电湖北电力有限公司鄂坪水电厂
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H04L67/51 文献下载
摘要：本发明涉及人工智能技术，揭露了一种基于人员定位算法的巡检方法，包括：获取巡检人员位置信息以及巡检速度，并根据位置信息与巡检速度判断巡检状态并建立初始巡检模型；获取所有巡检人员的通讯信息，利用预设的拓扑通讯模型以及初始巡检模型构建所述巡检人员的拓扑通讯网络；计算巡检状态与预设的标准状态之间的状态差值，获取状态差值大于预设的阈值时巡检状态时巡检人员的位置信息，生成巡检路径，并通过拓扑通讯网络将巡检路径发送给其他巡检人员。此外，本发明还涉及区块链技术，位置信息及巡检速度可存储于区块链的节点。本发明还提出一种基于人员定位算法的巡检装置、电子设备以及存储介质。本发明可以加快解决巡检过程中发生问题的速度。
基于人员定位算法巡检方法装置

[发明专利]一种基于空间关系的电站巡检路径规划方法及装置-CN202211392115.0在审
发明人：潘世一;杨海斌;李斐;汪云杰;朱成;赵志强 -专利权人： 国电湖北电力有限公司鄂坪水电厂
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06Q10/047 文献下载
摘要：本发明涉及路径规划技术，揭露了一种基于空间关系的电站巡检路径规划方法，包括：根据目标电站的地理环境构建电站栅格地图，提取电站栅格地图中的起始、巡检、终止及障碍节点；计算父节点与巡检节点的第一距离值，当第一距离值小于等于第一距离阈值时，将巡检节点作为父节点；当第一距离值大于第一距离阈值时，确定扩展目标节点；计算扩展目标节点与障碍节点的第二距离值，当第二距离值小于第二距离阈值时，删除扩展目标节点；当第二距离值大于第二距离阈值时，将扩展目标节点作为父节点；根据起始、巡检、扩展目标及终止节点生成目标电站的巡检路径。本发明还提出一种基于空间关系的电站巡检路径规划装置。本发明可以提高电站巡检时的效率。
一种基于空间关系电站巡检路径规划方法装置