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[发明专利]一种图像匹配方法及检测装置、存储介质-CN202110735690.5有效
发明人：陈鲁;商橙;吕肃;张嵩 -专利权人：深圳中科飞测科技股份有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种图像匹配方法及检测装置、存储介质，其中图像匹配方法包括像素梯度计算、梯度方向量化、梯度扩散、配置角度方向的响应图、通过像素匹配计算匹配值以及确定最终匹配点的过程。一方面，技术方案对待检测图像中像素点的梯度方向进行角度量化和角度扩散处理，那么利于针对多个角度方向和扩散结果进行逐个像素的匹配，提高边缘像素的匹配精确度；另一方面，技术方案采用响应图的方式调取模板中每个像素点对应的匹配代价，并且在像素坐标的领域内选取最终的匹配点，如此不仅进一步提供像素匹配精度，还能够兼顾匹配效率。
一种图像匹配方法检测装置存储介质

[发明专利]鱼眼相机与PTZ相机相结合的主从目标监控方法-CN201510905801.7有效
发明人：吴健辉;商橙;罗朝明;张国云 -专利权人：吴健辉
申请日： 2015-12-10 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种鱼眼相机与PTZ相机相结合的主从目标监控系统及方法，其特征在于：包括有鱼眼相机、PTZ相机以及处理主机；所述鱼眼相机为主监控相机；所述PTZ相机为从监控相机。本发明中主监控相机采用鱼眼相机，实现单机半球空间的无缝监控和运动目标检测；从相机采用PTZ相机，实现对特定目标的高分辨率指向性成像。本发明充分集成了鱼眼相机监控范围大的优点，同时通过PTZ相机指向性二次成像克服鱼眼相机由于巨大的畸变导致的图像严重变形和分辨率低的缺点，二者互为补充，实现真正意义上的单系统半球空间无缝监控功能。
相机 ptz 相结合主从目标监控系统方法