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- [实用新型]自动拆电芯箱机-CN202221909454.7有效
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唐萌倩;常锋;马华
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太普动力新能源(常熟)股份有限公司
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2022-07-25
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2022-11-29
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B65B69/00
- 本实用新型提供了自动拆电芯箱机,包括机架、第一上料链条和第二上料链条,第一上料链条的中部分别安装有X轴拆箱刀组、Y轴拆箱刀组和Z轴拆箱刀组,机架顶端的一侧固定安装有旋转平台,第二上料链条的一侧固定安装有第一六轴机械臂和第二六轴机械臂,机架的边侧分别安装有第一垃圾桶和第二垃圾桶,第一垃圾桶和第二垃圾桶与第一六轴机械臂和第二六轴机械臂对应,本实用新型在生产过程中减少人员拆卸,纸箱归类,由X轴拆箱刀组、Y轴拆箱刀组、Z轴拆箱刀组及第一六轴机械臂和第二六轴机械臂取代人工,可以实现自动拆箱、现圆柱电池市场成长率逐渐加高,自动拆箱机必能提高生产产值的门坎、降低人力,提高产业效率。
- 自动拆电芯箱机
- [发明专利]蜘蛛手摆电芯机构-CN202210874023.X在审
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唐萌倩;徐琼逸;黄金龙
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太普动力新能源(常熟)股份有限公司
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2022-07-25
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2022-11-08
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B25J9/00
- 本发明提供了蜘蛛手摆电芯机构,包括电芯机体,所述电芯机体的顶端固定安装有四个固定架,四个所述固定架的顶端固定安装有顶座,所述顶座的顶端固定安装有捕捉相机,所述顶座的底端安装有蜘蛛手臂,所述蜘蛛手臂由刚性杆、摆动座组成,所述顶座上安装有操纵电机、末端与所述操纵电机传动连接的摆臂、尾部与所述摆臂头部枢转连接的支撑臂。本发明通过使用单次吸取一颗电芯的模式,通过蜘蛛手机器人,程序码垛方式需要满足长方形,四边形,矩形码垛功能,现许多传统人工进行的摆电芯制已经达不到消费市场的需求,若能建立稳定高效的建立无人化管理,不仅提高了码垛速度,二期不区分正负极,提高了加工的工作效率。
- 蜘蛛手摆电芯机构
- [发明专利]一种大行程气密机-CN202110748388.3在审
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唐萌倩;纵真真
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太普动力新能源(常熟)股份有限公司
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2021-07-01
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2021-11-19
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G01M3/26
- 本发明公开了一种大行程气密机,包括机体,机体的顶部开设有测量腔体,测量腔体的顶部盖设有密封盖和条码读取器,测量腔体的两侧均开设有滑槽,两个滑槽的内部均滑动连接有滑块,两个滑块的一侧均固定安装有L型升降架,两个滑槽的两侧槽壁均转动连接有丝杆。本发明通过伺服电机的转动带动连接的丝杆转动,两根丝杆通过传动齿轮和链条同步转动,从而使两根丝杆同步转动,通过丝杆的转动带动滑块的升降,通过滑块的升降带动L型升降架的升降,通过L型升降架的升降,方便检测产品的取放,提高气密机工作效率,通过气密机内部的漏气量在1Kpa内,可以对大型电池进行测量,有效的提高大型电池的测量效果。
- 一种行程气密
- [发明专利]一种圆柱电池检测辨识方法-CN202011411354.7在审
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唐萌倩;何吉;潘正坤;刘丰至
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太普动力新能源(常熟)股份有限公司
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2020-12-04
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2021-03-23
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G01B11/28
- 本发明公开了一种圆柱电池检测辨识方法,圆柱电池的具体辨识检测步骤如下:S1:工作人员将待检测的电池放置在end cap上;S2:AOI检测设备程序内设定,先进行模板匹配,确定补正源的位置,再进行正负极的截面积判定OK/NG;S5:机械手臂上的视觉判断结构对待检测电池进行多角度多方位拍照,本发明自动吸盘结构,能对圆柱形电池进行吸附,自动根据电池直径的大小进行自动收缩调整,搭配四轴机械手,使得此功能结构更加灵活,视觉判断结构搭配机械手多角度多方位对产品进行拍照判断,扫码系统的追踪、储存、切换产品种类等功能的加入使设备生产的产品更加多样化、智能化,插CELL设备的工艺流程及高效性是目前大多工厂都很急需的一种设备。
- 一种圆柱电池检测辨识方法
- [发明专利]线头无人化搬运系统的方法-CN202011409713.5在审
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唐萌倩;潘正坤;刘志强
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太普动力新能源(常熟)股份有限公司
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2020-12-04
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2021-03-09
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B65G1/04
- 本发明公开了线头无人化搬运系统的方法,包括S1:分类好的电芯通过传送带自动运转到无格位区分的小型仓储,然后通过机械臂进行分拣,并放到固定区域,再通过AGV小车将电芯统一运出,输送到产线作业区;S2:通过cell分类机将10盒物料放置到cell料塔上,通过线头无人化搬运系统通知AGV小车系统;S3:AGV小车系统将10盒物料从cell分类机的料塔上取下,通过线头无人化搬运系统的提示搬运到指定地点;S4:AGV小车系统先将生产线上空的料塔取出,再将满载的料塔送至线头输送线处;本发明通过AGV的定位、环境感知与建模、路径规划来高效率的完成物料运输的目的,使得运输、仓储、配送多点渗透,全面开启智能化作业流程。
- 线头人化搬运系统方法
- [发明专利]自动入料方法-CN202011412625.0在审
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唐萌倩;潘正坤;刘志强;马华
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太普动力新能源(常熟)股份有限公司
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2020-12-04
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2021-03-09
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B65G47/248
- 本发明公开了自动入料方法,自动上料方法包括以下步骤:S1:将放置有电芯的十盒物料依次放入至Cell料塔上;S2:十盒物料放置完成后,Cell料塔上的感应传感器控制传动讯号通知提升机取料;S3:提升机接收感应传感器发送的信号进行工作,提升机升降至指定位置时,将料盒从Cell料塔中取出,且一次取出两盒物料;S4:提升机对取出的两盒物料放入至后置输送线上进行输送;本发明通过控制系统控制提升机对放置在Cell料塔中的物料提升和搬运,便于适应不同高度和不同角度的方式进行自动化上料,有效的提高工业生产过程中上料的效率,并通过控制系统对入料进行超时警告、过温警示、运行闯入异常显示,为入料行为中的风险进行管控,保证上料的稳定运行。
- 自动方法
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