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[发明专利]一种5G通信PCB板全自动包装机-CN202310824514.8在审
发明人：唐洋;向上;马礼;胡小平;郝学斌;孙鹏;王国荣;唐洪勇 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B65B9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种5G通信PCB板全自动包装机，属于PCB板的加工包装领域。包括特制机架、推动装置一、推动装置二、热封机、真空二次封口机、工作台、传送带一和传送带二，推动装置一、热封机和真空二次封口机固定在工作台上，推动装置二固定在传送带一那边的支撑架上。本发明通过特制机架将一片式塑料膜对折，并通过两个推动装置将PCB板推到塑料膜上，再通过热封机对塑料膜一端封口并切断，最后通过真空二次封口机对塑料膜抽真空后封两次口。本发明所设计的特制机架提高了塑料膜的包装效率，节约了成本，且真空二次封口机实现对抽取真空后的塑料袋进行两次封口操作可有效防止塑料袋漏气，能更好保证PCB板的包装袋密封效果。
一种通信 pcb 全自动装机

[发明专利]一种柔性片材上料输送装置-CN202310434949.1在审
发明人：胡小平;李荣杰;唐洪勇;宋良浩 -专利权人：四川托璞勒科技有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B65H3/32 文献下载
摘要：本申请公开了一种柔性片材上料输送装置，属于上料设备技术领域。上料输送装置包括上料输送组件，上料输送组件包括下压机构、转移机构和设置在转移机构上上的夹取机构，通过上料输送组件中的转移机构带动设置在转移机构上上的夹取机构移动，以使夹取机构中的第二夹臂能够沿次层片材的上表面插入顶层片材与次层片材之间的间隙中，之后通过第一夹臂与第二夹臂的相向运动对顶层片材进行夹取，再通过夹取机构对顶层片材进行转移。并通过下压机构实现对次层片材上表面的压紧，在一方面固定了次层片材，避免在次层片材发生移动，在另一方面，还能够使得次层片材与顶层片材之间的间隙增大，更有利于第一夹臂插入该间隙中夹取顶层片材。
一种柔性片材上料输送装置

[实用新型]一种片材的输送系统-CN202320914140.4有效
发明人：胡小平;李荣杰;唐洪勇;宋良浩 -专利权人：四川托璞勒科技有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B65H1/14 文献下载
摘要：本申请公开了一种片材的输送系统，属于片材输送技术领域。该片材的输送系统包括可以移动的料车，以及对料车定位的导向装置和对料车抬升的升降装置。通过导向装置与料车的导向配合，使料车能够通过导向装置移动至上料位置，再通过升降装置对料车整体抬升，使料车与地面分离，避免料车因车轮而发生移动，从而对料车在上料位置进行了固定。同时，升降装置抬升料车后还能够实现料车的上料功能。
一种输送系统

[发明专利]一种柔性片材上料输送方法-CN202310434944.9在审
发明人：胡小平;李荣杰;唐洪勇;宋良浩 -专利权人：四川托璞勒科技有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B65H3/32 文献下载
摘要：本申请公开了一种柔性片材上料输送方法，属于上料输送设备技术领域。该方法通过将获取的第一层柔性片材与目标位置的第一距离与第二层柔性片材与目标位置的第二距离进行比较，以确定第一层柔性片材与第二层柔性片材的位置关系，当第一距离小于第二距离时，说明第二层柔性片材的层叠部位于料堆远离目标位置的一侧，此时则对第一层柔性片材的位置进行调整，以使第一距离大于第二距离，从而使第二层柔性片材的层叠部位于料堆靠近目标位置的一侧，在此条件下，则能通过第一夹取机构对第一层柔性片材进行夹取和转移，实现将第一层柔性片材由料堆输送至第一目标位置。重复上述步骤，则能够对料堆中柔性片材进行连续的输送至第一目标位置。解决目前的上料过程中容易造成重复上料的技术问题。
一种柔性片材上料输送方法

[发明专利]一种PCB叠板系统-CN202310050554.1有效
发明人：胡小平;唐洪勇;马密 -专利权人：四川托璞勒科技有限公司
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H05K3/46 文献下载
摘要：本发明涉及印制电路板生产技术领域，具体涉及一种PCB叠板系统，PCB叠板系统包括第一载台、第二载台、叠合台、传送装置和点胶装置，第一载台用于置放第一芯板，传送装置被配置为将第一芯板传送至叠合台，第二载台用于置放第二芯板，传送装置还被配置为将第二芯板传送至叠合台，点胶装置用于在叠置第二芯板之前向第一芯板点胶，使第一芯板与第二芯板胶接固定；上述方案中，对第一芯板和第二芯板进行点胶预固定，点胶胶液的抗温性能高于半固化片的抗温性能，在后续压合过程中，点胶胶液仍然能对第一芯板和第二芯板起到固定作用，能够有效避免第一芯板和第二芯板在压合过程中出现滑板和粘连不牢的情况，提高PCB的良品率。
一种 pcb 系统

[实用新型]一种芯板次外层PP膜叠合设备-CN202220315658.1有效
发明人：胡小平;唐洪勇 -专利权人：四川托璞勒科技有限公司
申请日： 2022-02-16 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： H05K3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种芯板次外层PP膜叠合设备，包括至少一条生产线，该生产线包括自动部和至少一个手动部；手动部分布于自动部外侧；其中：自动部包括依次设置的叠合组件、输送组件和热熔压合机；叠合组件包括第一载物台、第一工作台和PP膜放置架；PP膜放置架靠近输送组件分布；叠合组件上方配置有机械手；手动部包括第二载物台、第二工作台和推车。本实用新型设置的同一条生产线包括自动部和手动部，其中自动部与手动部均可单独使用，同时，自动部和手动部也可配合使用以形成半自动化加工，该生产线包括自动、半自动和手动加工方式，使得在生产中，工作人员可根据实际生产环境或者生产条件灵活选用生产方式，可操作性强。
一种芯板次外层 pp 叠合设备

[实用新型]一种PP复合裁切铆合生产线-CN202220317687.1有效
发明人：胡小平;唐洪勇 -专利权人：四川托璞勒科技有限公司
申请日： 2022-02-16 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B29C65/74 文献下载
摘要：本实用新型涉及PP膜生产技术领域，本实用新型提供了一种PP复合裁切铆合生产线，包括依次设置的放料工位、裁切工位、冲孔工位和铆合工位，放料工位包括若干并列布置的放料辊，裁切工位包括与若干放料辊一一对应的裁切机以及设于每台裁切机之后的缓存台，缓存台的上方设有用于将物料移动至冲孔工位的第一移载装置，冲孔工位和铆合工位之间设有用于将冲孔工位的物料移动至铆合工位的第二移载装置。本实用新型使得工艺流程更加紧凑，提高生产效率。
一种 pp 复合裁切铆合生产线

[实用新型]一种PP膜吸料装置-CN202123178415.2有效
发明人： 唐洪勇;胡小平 -专利权人：四川托璞勒科技有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B65H5/22 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种PP膜吸料装置，包括吸料机构，吸料机构连接有驱动其升降的升降机构，升降机构连接有驱动其横向移动的横移机构，所述吸料机构包括安装板，安装板与所述升降机构固定连接，安装板的底部两端均滑动连接有滑座，安装板上设有用于驱动两个滑座相互靠近或远离的调节机构，滑座的底部设有吸料板，吸料板上设有若干吸料嘴。本实用新型便于调节两组吸料嘴的距离，从而适应不同宽度的PP膜，适用性更广，使用更加方便。
一种 pp 膜吸料装置

[实用新型]一种铆合芯板交换台-CN202220317134.6有效
发明人：胡小平;唐洪勇 -专利权人：四川托璞勒科技有限公司
申请日： 2022-02-16 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种铆合芯板交换台，包括底座，该底座的上表面配置有彼此垂直的第一导轨和第二导轨；所述第一导轨上滑动设置有相对分布的两个第一限位组件，第二导轨上滑动设置有相对分布两个第二限位组件。本实用新型能够实现线路板的对中，便于自动化输送加工。
一种铆合芯板交换台

[实用新型]一种薄膜抓取分离装置-CN202123175817.7有效
发明人： 唐洪勇;胡小平 -专利权人：四川托璞勒科技有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B65H3/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了包括用于放置薄膜的放置装置和用于抓取分离薄膜的吸料装置，放置装置包括用于支撑薄膜的垫板，垫板的顶面呈两端低、中间高的拱形结构；吸料装置包括吸料机构，吸料机构连接有驱动其升降的吸料升降机构，吸料机构包括第一安装板，第一安装板的底部两端均设有若干吸料嘴，吸料嘴倾斜布置，且吸料嘴沿轴线向下沿伸的方向为远离所述第一安装板中部的方向。本实用新型便于被抓取的薄膜与下层薄膜分离，避免下层薄膜随被抓取的薄膜一起被移走，防止一次抓取多张薄膜。
一种薄膜抓取分离装置

[实用新型]一种叠合用升降装置-CN202123178411.4有效
发明人：胡小平;唐洪勇 -专利权人：四川托璞勒科技有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种叠合用升降装置，包括安装架，转运小车和用于叠放PP膜的叠合台，叠合台放置于转运小车上，安装架的两侧各设有一个用于支撑叠合台的支撑块以及用于升降支撑块的第一升降机构，支撑块与第一升降机构的升降部分转动连接，第一升降机构的升降部分上设有用于驱动支撑块翻转的翻转机构。本实用新型自动化程度高，大大降低劳动强度。
一种叠合升降装置

[实用新型]一种PP膜放置装置-CN202123178292.2有效
发明人： 唐洪勇;胡小平 -专利权人：四川托璞勒科技有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B25H3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种PP膜放置装置，包括底板，底板的顶部沿第一方向设有两个可相互靠近或远离的第一滑块，第一滑块上设有第一挡杆，底板的顶部沿垂直于第一方向的第二方向设有两个可相互靠近或远离的第二滑块，第二滑块上设有第二挡杆，底板的上方固定连接有支撑板。本实用新型能够对PP膜的四周进行限位，而且能够适应多种不同尺寸的PP膜。
一种 pp 放置装置

[实用新型]一种柔性PP自动预叠合设备-CN202123195543.8有效
发明人：胡小平;唐洪勇 -专利权人：四川托璞勒科技有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B65H5/22 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种柔性PP自动预叠合设备，包括：若干用于放置PP膜的放置装置，若干放置装置并列设置；吸料装置，包括吸料机构，吸料机构连接有驱动其升降的吸料升降机构，吸料升降机构连接有横移机构，以使吸料升降机构沿若干放置装置的连线方向移动；升降装置，包括安装架，转运小车和用于叠放PP膜的叠合台，叠合台放置于转运小车上，安装架的两侧各设有一个用于支撑叠合台的支撑块以及用于升降支撑块的叠合升降机构，支撑块与叠合升降机构的升降部分转动连接，叠合升降机构的升降部分上设有用于驱动支撑块翻转的翻转机构。本实用新型自动化程度高，降低工人的劳动强度，提高工作效率。
一种柔性 pp 自动叠合设备

[发明专利]一种薄膜抓取分离方法及装置-CN202111543986.3在审
发明人： 唐洪勇;胡小平 -专利权人：四川托璞勒科技有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B65H3/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种薄膜抓取分离方法，包括以下步骤：S1、通过放置装置使薄膜的两端下垂；S2、下放吸料装置的吸料嘴，使吸料嘴同时吸住薄膜下垂的两端，并使薄膜下垂的两端向上翘起；S3、向上提升吸料嘴，使抓取的薄膜与下层薄膜分离。本发明便于被抓取的薄膜与下层薄膜分离，避免下层薄膜随被抓取的薄膜一起被移走，防止一次抓取多张薄膜。
一种薄膜抓取分离方法装置

[发明专利]一种柔性PP自动预叠合设备-CN202111559644.0在审
发明人：胡小平;唐洪勇 -专利权人：四川托璞勒科技有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B65H5/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种柔性PP自动预叠合设备，包括：若干用于放置PP膜的放置装置，若干放置装置并列设置；吸料装置，包括吸料机构，吸料机构连接有驱动其升降的吸料升降机构，吸料升降机构连接有横移机构，以使吸料升降机构沿若干放置装置的连线方向移动；升降装置，包括安装架，转运小车和用于叠放PP膜的叠合台，叠合台放置于转运小车上，安装架的两侧各设有一个用于支撑叠合台的支撑块以及用于升降支撑块的叠合升降机构，支撑块与叠合升降机构的升降部分转动连接，叠合升降机构的升降部分上设有用于驱动支撑块翻转的翻转机构。本发明自动化程度高，降低工人的劳动强度，提高工作效率。
一种柔性 pp 自动叠合设备

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