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[发明专利]一种物流末端包裹的配送系统-CN202310849519.6在审
发明人：黄国梁;唐圣波 -专利权人：四川美术学院
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06Q10/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种物流末端包裹的配送系统，其包括：第一用户终端，用于生成配送请求；配送中心，用于根据配送请求中的用户ID获取第一用户的配送信息，以及相同预约配送时间段的所有其他第一用户的配送信息；并根据所有配送信息，以及当前处于空闲状态的物流配送机器人进行配送任务的分配，并生成并下发相应的配送任务单；第二用户终端，用于提醒第二用户将相应的包裹装载至配送机器人上；第一主控设备，用于识别对应配送模式的类型，若为独立配送，控制车体运动至护板组装工位再运动至装货工位；若为组装配送，控制至少两个车体进行车体组装后运动至装货工位再运动至护板组装工位；以及当装载相应的包裹后根据所述配送路径进行配送。
一种物流末端包裹配送系统

[实用新型]一种自带连接结构的机械臂壳体及机械臂-CN202321011732.1有效
发明人：周渝阳;唐圣波;李昊;周志铭 -专利权人：创造元科技（重庆）有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自带连接结构的机械臂壳体及机械臂，该机械臂包括底座以及若干臂节；每个臂节包括机械臂壳体，机械臂壳体包括壳体本体以及从壳体本体延伸出的袖管，所述袖管远端设置有用于与舵机舵盘连接的连接盘；所述连接盘上开有用于放线的放线孔；且所述袖管上一体化设置有用于安装轴承的轴承座；其中，所述臂节和底座内均设置有舵机，且所述臂节利用所述连接盘与底座或者其他臂节上的舵机连接。本实用新型通过在壳体本体上延伸出袖管，使得进行装配的时候相较于分体式连接件工作量大大减少，同时也使得机械臂零件数量减少，成本上得到更好的控制。另外，连接盘上设置的放线孔也能避免线材缠绕。因为一体化注塑成型工艺，结构强度更高。
一种连接结构机械壳体

[外观设计]夹爪（平行四连杆）-CN202330233690.5有效
发明人： 唐圣波 -专利权人：创造元科技(重庆)有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：夹爪（平行四连杆）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品作为机械臂的末端执行器，用于机械臂夹取工作。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
夹爪平行连杆

[发明专利]关节组件及模块化桌面机器人-CN202310474091.1在审
发明人：周渝阳;唐圣波;李昊;周志铭 -专利权人：创造元科技（重庆）有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种关节组件及模块化桌面机器人，该关节组件包括若干连接端，所述连接端上设置有连接件，所述连接件可与另一关节组件上的连接件配合连接。本发明中机器人各部件的组装通过连接件上的弯头卡爪与连接环上的卡齿配合实现连接，并通过限位筒上的限位齿之间的相互啮合实现轴向和周向的限位，使得两个连接件在连接后具有较高的连接强度，并且连接后十分紧密不会晃动，使得机械臂部件之间具有较高的稳定性。同时连接件之间的拆装都只需拨动连接环旋转即可，十分的方便快捷，适用于模块化桌面机器人的快速拼装。
关节组件模块化桌面机器人