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[发明专利]一种基于动作粒度分组结构的体育视频动作识别方法-CN202310507915.0在审
发明人：葛宏伟;陈雅童;李伟东;刘雨轩;唐国智;侯亚庆 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明属于计算机视觉与视频动作识别领域，公开了一种基于动作粒度分组结构的体育视频动作识别方法，提出了一种基于动作粒度的层次化分组结构，设计了一种轻量级的多尺度时空建模与信息融合机制。步骤如下：视频抽帧，分段随机帧采样，视频帧预处理，选取骨干网络，在骨干网络中插入动作粒度分组模块实现多尺度时空特征聚合，使用全连接层和softmax层进行类别预测，使用交叉熵损失对动作类别进行训练，训练及验证。通过使用本发明可有效的提取多粒度动作信息，适用于包含多层次类别的体育视频动作识别，并显著提高体育视频动作识别的精度。本发明作为一种基于动作粒度分组结构的体育视频动作识别方法，可广泛应用于体育视频动作识别领域。
一种基于动作粒度分组结构体育视频识别方法

[实用新型]一种圆柱裸电芯极耳定位检测机构-CN202223174530.7有效
发明人： 唐国智;钟遇舟;刘思烁;吴锦超;蓝峰 -专利权人：东莞哈工自控科技有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B65B57/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种圆柱裸电芯极耳定位检测机构，包括极耳定位组件和相机组件，极耳定位组件包括底板及对向平行安装在底板上的第一侧板和第二侧板，第一侧板和第二侧板之间水平安装有底面光源，底面光源的上方平行设置有两个旋转轴，两个旋转轴上均固定设置有用于承载圆柱电芯的滚动滑轮，位于左侧的加强筋上安装有镜子。本实用新型通过相机组件可定位圆柱电芯极耳在空间上的具体位置，并对电芯极耳位置进行调节，可实现360°检测和定位，通过第二伺服电机带动旋转轴，旋转轴带动滚动滑轮旋转，从而带动圆柱电芯旋转，调节方式轻松快捷准确，结构设计巧妙，实现了圆柱电芯外形尺寸检测及位置调节与精准定位。
一种圆柱裸电芯极耳定位检测机构

[实用新型]一种铝塑膜多级冲坑模具-CN202223174137.8有效
发明人：钟遇舟;唐国智;张华龙;蓝峰;吴锦超 -专利权人：东莞哈工自控科技有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B21D37/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种铝塑膜多级冲坑模具，包括卸模板底座、模具安装板、二级冲头安装板和一级冲头安装板，卸模板底座上表面固定设置有二级凹模板，模具安装板下表面固定设置有二级凸模板，二级凹模板内滑动设置有一级凹模板，二级凸模板内滑动设置有二级冲头，二级冲头的上端与二级冲头安装板固定连接，二级冲头安装板的上端固定连接有冲头连接块，二级冲头内滑动套设有一级冲头。本实用新型实现了对锂电池铝塑膜的多级冲坑，使得铝塑膜在拉伸过程中，铝层流动更加均匀，实现铝塑膜更加大深度的冲坑，并精准控制压模力与冲坑力，精度高，换型更便捷。
一种铝塑膜多级模具

[发明专利]一种兼容圆柱电芯和方形电芯的自动包装机-CN202211513611.7在审
发明人： 唐国智;吴锦超;钟遇舟;刘思烁;蓝峰 -专利权人：东莞哈工自控科技有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H01M50/103 文献下载
摘要：本发明涉及一种兼容圆柱电芯和方形电芯的自动包装机，包括依次设置于机架平台上的放卷除尘机构、片膜裁切机构、拉膜转运机构、冲坑机构、片膜顶切机构和铝塑膜暂存机构，片膜裁切机构的后侧设置有片膜转移机械手，放卷除尘机构的后侧设置有电芯上料机构，电芯上料机构右侧依次设置有热压机构、电芯极耳定位机构、极耳整形机构、夹具机构、片膜顶封机构、片膜侧封组件和侧切机构，片膜顶封机构与片膜侧封组件之间设置有顶封转运机构，顶封转运机构的下方设置有横移夹爪组件。本发明提供一种兼容圆柱电芯和方形电芯的自动包装机，可以兼容对圆柱电芯和方形电芯进行封装，扩大了电芯包装机的兼容性，而且本发明通用性强，换型简单、成本低廉。
一种兼容圆柱方形自动装机

[实用新型]一种塔吊垂直度全天候监测装置-CN202223171752.3有效
发明人：邢道坤;唐国智;许立山;贺晓飞;王文琦;张睿;刘猛;彭晓军;舒晶;倪武生;朱琳;王会来 -专利权人：中建三局集团有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种塔吊垂直度全天候监测装置，包括顶部吊丝机构，所述顶部吊丝机构的下方设置有底部固定机构，所述顶部吊丝机构的表面设置有悬吊绳，所述悬吊绳的底端设置有圆锥形铅锤，所述圆锥形铅锤的顶部固定连接有壳体。本实用新型通过将顶部吊丝机构安装在塔吊顶升套节的下端，再将底部固定机构安装在塔吊底部，且与顶部吊丝机构位于塔身内部同一几何中心点，根据物理学概念，圆锥形铅锤沿重力自然向下，当塔身发生变形时，变形量通过观测中分刻度尺所示数值即可得到，除以塔吊高度即为塔吊垂直度，该塔吊垂直度全天候监测装置，具备使用便捷的优点，可实现塔吊使用全周期实时全天候监测，不受季节影响，节约人力物力。
一种塔吊垂直全天候监测装置

[实用新型]一种锂电池的双面喷码机构-CN202223174046.4有效
发明人： 唐国智;钟遇舟;吴锦超;蓝峰;张华龙 -专利权人：东莞哈工自控科技有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B41J3/407 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种锂电池的双面喷码机构，包括依次设置的上料机构、翻转机构、喷码平台、喷码组件、扫码组件及用于驱动喷码平台水平移动的喷码平台移送机构，喷码平台包括安装于喷码平台移送机构上的底座，底座上固定设置有顶升气缸，顶升气缸的输出端固定连接有顶升板，顶升板的一侧固定连接有喷码吸板，喷码吸板上开设有贯穿上下面的喷码窗口，喷码组件包括喷码支架，喷码支架上位于喷码窗口的上下侧均安装有喷码枪。本实用新型通过上料机构、翻转机构、喷码平台及喷码组件等机构设计实现了电芯任意单面喷码或双面喷码，同时可选择电芯喷码方向，结构设计巧妙，使得电芯喷码的效率与精准度大大提高。
一种锂电池双面机构

[实用新型]一种兼容圆柱电芯和方形电芯的封装机构-CN202223174352.8有效
发明人： 唐国智;蓝峰;钟遇舟;吴锦超;刘思烁 -专利权人：东莞哈工自控科技有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B65B59/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种兼容圆柱电芯和方形电芯的封装机构，包括夹具机构、左顶封组件、右顶封组件、顶封转运机构、左底封组件和右底封组件，顶封转运机构的下方设置有横移夹爪组件，夹具机构包括夹具Z轴组件及用于驱动夹具Z轴组件水平移动的第五直线电机模组。本实用新型提供一种兼容圆柱电芯和方形电芯的封装机构，通过简单的夹具换型即可兼容对圆柱电芯和方形电芯进行封装，提高了电芯封装机构的兼容性，从而有利于提高电芯包装设备的集成度和生产效率，同时也大幅降低了换型与维护的成本和时间。
一种兼容圆柱方形封装机构

[发明专利]一种铝塑膜多级冲坑设备-CN202211510616.4在审
发明人：钟遇舟;唐国智;蓝峰;张华龙;吴锦超 -专利权人：东莞哈工自控科技有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B21D22/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种铝塑膜多级冲坑设备，包括冲坑底架机构上固定设置有冲坑模具底座，冲坑模具底座上固定设置有冲坑模具，冲坑底架机构上部设置有用于驱动冲坑模具进行二次冲坑动作的一级冲坑驱动机构、二级冲坑驱动机构。本发明实现了对锂电池铝塑膜的多级冲坑，使得铝塑膜在拉伸过程中，铝层流动更加均匀，实现铝塑膜更加大深度的冲坑，并精准控制压模力与冲坑力，精度高，换型更便捷，使铝塑膜冲坑设备对不同厚度电芯的兼容性大大提高。
一种铝塑膜多级设备

[实用新型]一种纺织固体废物检测用萃取装置-CN202121886362.7有效
发明人：李飞;钟艳艳;谢秀秀;李春霞;唐国智 -专利权人：新疆环疆绿源环保科技有限公司
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：本实用新型提供一种纺织固体废物检测用萃取装置。所述纺织固体废物检测用萃取装置包括：外壳；支撑块，所述支撑块的底部固定于所述外壳内壁的底部，所述支撑块的顶部固定连接有工作台，所述工作台的左侧设置有斜面，所述工作台上设置有输送带，所述支撑块的顶部且位于所述工作台的正面和背面均固定连接有挡板；固定板，所述固定板的背面固定于所述外壳内壁的正面。本实用新型提供的纺织固体废物检测用萃取装置，通过输送带配合切刀往复运动的使用，能够对固体废物进行自动裁剪，节省了工作人员的劳动量，同时更加容易控制裁剪碎片的大小，通过调节输送带的旋转速度可以调节裁剪碎片的大小，从而能够根据不同的需求进行选择。
一种纺织固体废物检测萃取装置

[发明专利]基于FPV头戴显示的机械外骨骼式排爆机器人-CN201710152056.2在审
发明人：董增文;唐国智;张诗博;张有功 -专利权人：南昌大学
申请日： 2017-03-15 - 公布日： 2017-09-26 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：基于FPV头戴显示的机械外骨骼式排爆机器人,包括机械外骨骼部分、传感器部分、无线通讯部分、FPV头戴视频传输部分、单片机控制部分、履带移动底盘部分、机器人机械臂部分组成，其结构包括角度传感器、A/D转换器、步进电机、按键、K60单片机、外骨骼连杆机构；首先由双目摄像头采集现场图像，通过图传模块传输到FPV头戴视频显示设备，当视野内没有发现爆炸物则需转换摄像头角度，此时只需转动头部，三轴数字陀螺仪会采集头部姿态数据通过无线射频模块发送给机器人，从而控制两轴云台运动，改变摄像头的角度。如发现爆炸物，操作人员移动手臂，机械外骨骼会采集人体手臂姿态数据，通过无线射频模块把数据发送给机器人，控制机器人完成相应任务。
基于 fpv 显示机械骨骼式排爆机器人

[实用新型]一种容积可调的电化学实验用电镀槽-CN201620508720.3有效
发明人：武泰恒;唐国智 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2016-05-31 - 公布日： 2016-10-19 - 主分类号： C25D17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种容积可调的电化学实验用电镀槽，涉及化学仪器技术领域，它包含电镀槽槽体、挡板、内螺纹接口、外螺纹接头、橡胶垫圈和导线；该装置不仅可以针对不同电镀实验需求调整电镀槽体积大小，而且可以对于三种不同电解液同时进行实验，三组阳极阴极外螺纹接头为多组实验同时进行提供了方便条件。进行电镀实验时，外螺纹接头与电镀槽槽体通过螺旋方式连接方便、可靠。橡胶垫圈位于外螺纹接头与待镀金属片之间，能更有效提高接头密封性，使待镀金属片一侧接触电镀液从而反应，而另一侧不接触电镀液从而不反应。
一种容积可调电化学实验用电

[实用新型]用于层流冷却辊道的边板和层流冷却装置-CN201220603745.3有效
发明人：张陆鹏;邱兵;陈亮;唐国智;徐志刚 -专利权人：攀钢集团攀枝花钢钒有限公司
申请日： 2012-11-15 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： B21B45/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于层流冷却辊道的边板，该边板（1）设置在沿水平方向延伸的层流冷却辊道（100）的侧部，并且具有沿着冷却层流辊道的长度方向延伸的长度，和沿着竖直方向延伸的高度。其中，沿着边板的高度方向，边板包括位于下部的直立部（11），和位于上部的与直立部（11）的顶端相连接并且自直立部朝向远离层流冷却辊道的方向倾斜的倾斜部（12）。本实用新型还提供具有上述边板的层流冷却装置。本实用新型能够改善边板对层流冷却水的遮挡效果，并且改善电气驱动装置的运行环境。
用于层流冷却装置

[实用新型]医用升降式过床推车-CN96234666.7无效
发明人：陶新民;唐国智 -专利权人：长沙铁路总公司株洲医院
申请日： 1996-04-23 - 公布日： 1997-12-17 - 主分类号： A61G1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种医院用来转送病人的推车，其结构特征是采用双重剪叉升降结构，以液压千斤顶为动力，采用脚踏杆来控制车位的升降，推车面板架上设有用于控制面板横向移动的导轨，即面板置于导轨槽内。本推车结构简单、设计新颖、适用性广、机动灵活、可直接将病人转送到病床上，为骨折病人、麻醉手术病人的转送、过床提供了平稳、安全、省力的方法。
医用升降推车

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