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[发明专利]一种基于盲解卷积的机械故障诊断方法、系统-CN202310422150.0在审
发明人：周俊;唐嘉禄;伍星;柳小勤;刘韬;刘畅 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01M13/045 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于盲解卷积的机械故障诊断方法、系统，方法包括：通过加速度传感器拾取机械振动的观测信号；构建加权能量阈值系数，并基于加权能量阈值系数对传感器采集的机械振动观测信号进行单源点检测，获得特征数据及估计的源数目H；对筛选出的特征数据进行归一化，得到方向角表示的特征数据；对方向角表示的特征数据进行聚类处理并得到聚类中心和隶属度；基于聚类中心和隶属度从包含复合故障的信号中重构并分离出H个包含单一故障的源信号，对分离的源信号进行逆短时傅里叶变换从而得到时域源信号；对时域源信号进行特征增强；对增强后的信号进行包络分析判断故障类型。本发明可以在未知源数目个数的情况下，实现复合故障盲分离，利用机械振动信号进行故障特征提取及诊断。
一种基于卷积机械故障诊断方法系统

[发明专利]一种基于改进鲸鱼算法和BP-PID的永磁同步电机控制方法-CN202310384980.9在审
发明人：邱博之;李莹;唐嘉禄;张佰顺;华伟 -专利权人：西安黄河机电有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本公开是关于一种基于改进鲸鱼算法和BP‑PID的永磁同步电机控制方法。该方法包括：建立电动汽车的永磁同步电机控制模型，并在永磁同步电机控制模型的基础上建立PID控制器；建立BP神经网络模型与PID控制器的整定模型，利用改进的鲸鱼算法优化BP神经网络模型，得到优化后的BP神经网络模型；利用优化后的BP神经网络模型对整定模型进行优化，得到最佳PID控制参数；通过最佳PID控制参数控制永磁同步电机控制模型。本公开利用BP神经网络模型对PID参数进行配置，可以克服PID算法控制电动汽车PMSM电机时算法鲁棒性不佳并且难以满足其在高速、高精度及扰动较大等场合的应用的问题；此外，本公开利用改进的鲸鱼算法对BP神经网络模型进行优化，提高BP神经网络的收敛能力。
一种基于改进鲸鱼算法 bp pid 永磁同步电机控制方法

[实用新型]一种切屑液回收利用装置-CN202222282029.6有效
发明人： 唐嘉禄;周正海;董秀平;张芳;王哲;杨辉 -专利权人：陕西黄河集团有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B03C1/30 文献下载
摘要：本公开实施例提出一种切屑液回收利用装置，包括：固液分离组件、净化组件、调节组件和喷射组件，各组件通过管道依次连接。本公开实施例中一种切屑液回收装利用装置能够对机械加工过程中产生的切屑液进行二次回收利用，并能够对切屑液的温度、PH值、浓度含量等进行有效控制。
一种切屑回收利用装置

[实用新型]一种机柜框架-CN202221437648.1有效
发明人： 唐嘉禄;李俊刚;安秋妮;詹卓;李柯;全杰;白天蔚 -专利权人：陕西黄河集团有限公司
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： H02K5/04 文献下载
摘要：本公开实施例提出一种机柜框架，包括：多个框架杆；多个连接件，每个所述连接件包括连接块和多个连接杆，所述连接杆的一端与所述连接块连接，所述连接杆的另一端用于与所述框架杆连接，所述连接件和所述框架杆构成框架结构；调平机构，所述调平机构设置在所述连接件上，用于调整所述机柜框架的水平度；水平仪，所述水平仪设置在与水平面平行的所述框架杆上，用于检验所述框架结构中任意相连接的水平框架面和竖直框架面的垂直度。本公开实施例中一种机柜框架能够满足装配机柜对于垂直度和水平度的检验要求。
一种机柜框架

[实用新型]一种印制板焊接可调节夹具-CN202123161453.7有效
发明人： 唐嘉禄;雷敏;艾彩利;詹卓;刘炜;邱博之 -专利权人：陕西黄河集团有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本公开实施例是关于一种印制板焊接可调节夹具，包括：工作台；第一立板，第一立板竖直固定设置在工作台上；第二立板，第二立板竖直设置在工作台上，且可沿着工作台的表面发生相对移动；转动部，第一立板和第二立板上均安装有转动部；夹持部，夹持部设置在转动部上，夹持部包括相对设置的固定夹板和活动夹板，固定夹板固定设置在转动部的表面，活动夹板可沿着转动部的表面发生相对移动。本实施例中，通过设置第一立板和可移动的第二立板，使得本夹具可以适用于多种尺寸的印制板；通过设置转动部，本夹具可以对印制板进行双面焊接。结构简单、使用方便，提高工作效率，并且不会损伤印制板上的元器件。
一种印制板焊接调节夹具

[实用新型]一种用于收集铁磁性物质的装置-CN202123342562.9有效
发明人： 唐嘉禄;雷敏;胡佳林;詹卓;刘炜;陈敏馨 -专利权人：陕西黄河集团有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： A47L11/22 文献下载
摘要：本公开实施例提出一种用于收集铁磁性物质的装置，包括：手持部、连接部和收集部。该手持部用于控制该装置的活动；连接部的上端连接手持部，连接部的下端连接收集部，该连接部的长度可调节；该连接部上设置有多个第一卡槽，分别用于卡设磁铁；该收集部的上端与连接部相连，该收集部用于收集铁磁性物质。本公开实施例中的用于收集铁磁性物质的装置能够有效清除车间内残余和散落的铁磁性物质，并实现了对车间内铁磁性物质的集中回收。
一种用于收集铁磁性物质装置

[实用新型]一种振动试验装置-CN202220064199.4有效
发明人： 唐嘉禄;胡佳林;艾彩利;詹卓;邱博之;郝宏亮;寇文超 -专利权人：西安黄河机电有限公司
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本公开实施例提出一种振动试验装置，包括：支撑件、置物台、伸缩件、旋转件和驱动件。该装置运行时，支撑件平稳放置于地面，将试验件放置在置物台上，之后，驱动件带动旋转件运动，通过旋转件不断与伸缩件的旋转接触，实现了置物台的规律性振动。本公开实施例中的一种振动试验装置结构简单，造价低，从而降低了试验成本，完全能够满足实验室中进行环境应力筛选预处理试验的要求。
一种振动试验装置