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[发明专利]一种基于改进遗传算法的双机器人协同焊接任务规划方法-CN202210268873.5有效
发明人：王清沂;唐启超;孙永奎;马磊;李瑞晨;金宇荣;杨建平;吴海峰 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进遗传算法的双机器人协同焊接任务规划方法，具体为：根据机器人可达范围将焊接工作区域划分为机器人1专属焊接区域、机器人2专属焊接区域以及共享焊接区域；获取焊缝信息，确定机器人1、2专属焊缝集合，机器人1、2同步焊缝集合，焊接方向固定的焊缝集合；构建焊接代价函数；确定遗传算法的编码方案，构造初始解；根据所述焊接代价函数且通过改进遗传算法得到满足工艺约束条件的两台机器人各自的最优焊接路径。本发明可以在满足同步焊接、焊接方向约束条件下，解决双机器人协同焊接大型复杂构件时的任务规划问题，提高了双机器人协同焊接作业效率。
一种基于改进遗传算法双机协同焊接任务规划方法

[发明专利]一种适用于窄间隙MAG堆焊熔池图像的多特征提取方法-CN202210268493.1有效
发明人：李瑞晨;唐启超;孙永奎;马磊;王清沂;金宇荣;聂甫恒;徐健 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于窄间隙MAG堆焊熔池图像的多特征提取方法，具体为：从熔池特征角度出发，搭建了合适的熔池图像采集平台，先设置感兴趣区域，再通过OTSU阈值分割法的特性粗分割出熔池的明、暗区，再按照不同区域采取不同的图像特征提取方法，最后根据窄间隙MAG堆焊场景下重新定义了熔池特征并准确提取，实现了熔池特征的自动提取。本发明，有效的提高了图像处理算法的并行性，保证了熔池特征提取的实时性。
一种适用于间隙 mag 堆焊熔池图像特征提取方法

[发明专利]计及期望贡献值偏差与供需配比的电力共享能源对接方法-CN202210981319.1在审
发明人：雷杰宇;高仕斌;韦晓广;黄涛;罗嘉明;唐启超;何宗伦 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了计及期望贡献值偏差与供需配比的电力共享能源对接方法，包括：各电力共享参与方计算当前时段净剩余能量，判断角色，计算期望贡献值；计算当前时段与其自身角色同类的所有电力共享参与方的平均期望贡献值；计算其当前时段电力共享中的期望贡献值偏差；计算其当前时段电力共享中的供需配比；计算下一时段电力共享中的可再生能源供应量调整系数以及能源需求量调整系数；各电力共享参与方计算下一时段电力共享中的可再生能源供应量及能源需求量；各电力共享参与方报送下一时段在电力共享中的参与信息，完成其与电力共享平台的能源对接；采用本发明方法能显著提高电力共享参与方在电力共享中的累积贡献值，提高可再生能源利用率。
期望贡献偏差供需配比电力共享能源对接方法

[发明专利]一种绿色超高性能水泥基复合材料及其制备方法-CN202211343913.4在审
发明人：周傲;刘铁军;邹笃建;魏慧男;唐启超 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： C04B28/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种绿色超高性能水泥基复合材料及其制备方法，涉及固体废弃物资源化利用技术领域。本发明提供的绿色超高性能水泥基复合材料，按重量份数计，制备原料包括水泥324～720份，煅烧后工程渣土1～396份，硅灰100～260份，砂450～1350份，水120～250份，减水剂25～50份，石子0～600份，钢纤维0～300份。本发明将工程渣土作为水泥掺合料，首先，可以减少水泥用量，从而减少碳排放和能源消耗，实现碳达峰与碳中和；其次，可以实现工程渣土的资源化利用，节约因填埋浪费的土地资源，实现可持续发展；而且，可在一定程度降低水泥基复合材料的成本，扩大超高强水泥基复合材料的应用范围。
一种绿色超高性能水泥复合材料及其制备方法

[实用新型]一种焊缝位置检测及熔池监测的传感器固定装置-CN202221676539.5有效
发明人：孙永奎;金宇荣;李瑞晨;马磊;唐启超;王清沂;熊建坤;徐健 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种焊缝位置检测及熔池监测的传感器固定装置，主要结构包括结构光传感器、“U”型连接板、横向移动导轨、纵向移动导轨、“Z”型连接板一、夹具固定装置、弧形孔、“Z”型连接板二、纵向重载导轨、“U”型横向移动导轨和被动光传感器。本实用新型可动态调整两个传感器的位置和拍摄角度，从而提高对不同焊接条件、不同焊接装置、不同焊接工艺的适应性和稳定性。
一种焊缝位置检测熔池监测传感器固定装置

[发明专利]一种基于多目标优化的多机器人协作弧焊任务规划方法-CN202210995538.5在审
发明人： 唐启超;马磊;孙永奎;王清沂;李瑞晨;金宇荣;杨建平;徐健 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多目标优化的多机器人协作弧焊任务规划方法，具体为：对多机器人协作弧焊作业任务进行描述与分析，并对输入的焊缝信息进行处理，添加所属机器人、同步、异步以及焊接方向标签；选定决策变量和优化目标，设定约束条件，将多机器人焊接任务分配问题建模为一个多变量、多约束、多目标的优化问题；针对所建立的优化模型，设计新的交叉、变异算子，使用多目标遗传算法进行求解，得到各个机器人的焊接序列，完成任务分配。本发明有效的解决了多机器人在面向大型复杂构件焊接时，由于焊缝数量众多、实际焊接约束复杂以及多机器人系统约束繁多等导致任务难以分配的问题，有效的提高了算法的求解效率和全局寻优能力，具有更加广阔的应用前景。
一种基于多目标优化机器人协作任务规划方法

[发明专利]一种薄壁隔板类零件增材制造变形控制方法-CN202011163880.6有效
发明人：齐世文;李飞;黄丹;唐启超;林波 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B22F10/28 文献下载
摘要：本申请涉及激光先进增材制造技术领域，公开了一种薄壁隔板类零件增材制造变形控制方法，首先确定零件的摆放方式，然后对零件中的薄壁结构部分添加工艺支撑，将薄壁结构部分的每一层分层切片的烧结形状部分闭合为三角形，接着将添加了工艺支撑的工艺模型导入magics软件中，并采用SLM工艺增材制造方法进行制造，最后对得到的零件进行后处理，得到产品。本申请能够有效解决薄壁隔板类零件增材制造易变形、应力大易断裂的难题，并且大大提高了增材制造薄壁结构组件的成功率。
一种薄壁隔板零件制造变形控制方法

[发明专利]一种数据转换方法及系统-CN201710687039.9有效
发明人：杨波;杜辉斌;杜骄平;唐启超 -专利权人：深圳市贝思科尔软件技术有限公司
申请日： 2017-08-11 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： G06F17/22 文献下载
摘要：本发明适用于数据转换技术改进领域，提供了一种数据转换方法，所述数据转换方法包括以下步骤：A、将EDA工具软件生成的数据文件转换成文字流；B、对生成的每行文字流进行内容进行读取；C、对读取到的重要节点信息进行布尔型标记值；D、判断布尔型标记值是否为真，如是，则进入相应的段落进行数据处理并执行步骤E，如否，则舍弃；E、在段落中提取信息转换为需要的数据格式并存储到自定义数据结构中；F、将自定义数据结构中的内容以中间格式的数据结构保存并输出。具有良好的可读性，便于信息的检索，可以轻松的跨平台应用，支持不同文字不同语种间的信息交互，便于信息的长期保存，适合面向对象的程序开发。
一种数据转换方法系统

[实用新型]一种风电场35kV输电线路用终端钢管杆-CN201621404545.X有效
发明人：韩新立;唐启超 -专利权人：龙源（北京）风电工程设计咨询有限公司
申请日： 2016-12-21 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： E04H12/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种风电场35kV输电线路用终端钢管杆，包括主体杆身，其下部安装依次安装有跌落式熔断器安装支架、电缆终端固定支架和电缆保护管固定横担；主体杆身的中部安装有多个引线固定横担，跌落式熔断器安装支架上安装有座式氧化锌避雷器和跌落式熔断器；电缆保护管固定横担上安装有保护管，三根单芯电缆穿过保护管引上地面并通过卡具固定在电缆终端固定支架上，电缆终端的接线端子通过引线与跌落式熔断器的下口连接，跌落式熔断器的上口通过过渡引线引上至钢管杆各相导线挂点；跌落式熔断器至架空输电线路导线挂点之间的引线通过针式绝缘子固定在引线固定横担上。本实用新型具有设计科学合理、美观大方、安全可靠、适用广泛等优点。
一种电场 35 kv 输电线路终端钢管

[实用新型]软硬式收叠键盘-CN03220663.1无效
发明人：吴俊国;唐启超 -专利权人：吴俊国;唐启超
申请日： 2003-03-26 - 公布日： 2004-04-28 - 主分类号： G06F3/023 文献下载
摘要：一种软硬式收叠键盘，主要包括上盖(1)、下盖(2)、按键(3)、软性线路板(4)、电子模组(5)。所述键盘的上盖(1)、上盖上的键座(11)和下盖(2)为软性可弯曲材料制成，键盘可向内或向外弯曲收卷，按键(3)内设有导柱(12)与导槽(13)相套的弹性硅胶套件，置于键盘左侧或右侧的电子模组(5)后的下盖(2)背面上设有收紧装置。该键盘改变了机械有级式的折叠结构，从键盘材质上进行改良创新，在符合国际标准的前提下，使键盘达到无级柔性收叠的效果，结构简单，便于携带，方便使用。
软硬式收叠键盘

[发明专利]软硬式收叠键盘-CN03113055.0无效
发明人：吴俊国;唐启超 -专利权人：吴俊国;唐启超
申请日： 2003-03-26 - 公布日： 2003-08-27 - 主分类号： G06F3/023 文献下载
摘要：一种软硬式收叠键盘，主要包括上盖(1)、下盖(2)、按键(3)、软性线路板(4)、电子模组(5)。所述键盘的上盖(1)、上盖上的键座(11)和下盖(2)为软性可弯曲材料制成，键盘可向内或向外弯曲收卷，按键(3)内设有导柱(12)与导槽(13)相套的弹性硅胶套件，置于键盘左侧或右侧的电子模组(5)后的下盖(2)背面上设有收紧装置。该键盘改变了机械有级式的折叠结构，从键盘材质上进行改良创新，在符合国际标准的前提下，使键盘达到无级柔性收叠的效果，结构简单，便于携带，方便使用。
软硬式收叠键盘

[实用新型]钢球式硬施封锁-CN89204911.1无效
发明人：徐承恭;李裕模;唐启超 -专利权人：成都铁路局广汉机械厂
申请日： 1989-04-29 - 公布日： 1989-12-13 - 主分类号： E05B65/14 文献下载
摘要：钢球式硬施封锁是货车车箱及集装箱的施封和锁紧装置。该装置由一个锁套(1)、一个钢球(2)、一根弹簧(3)，一个锁杆(4)，一个套子(5)组成。锁套(1)孔内有一断面呈圆弧形的环形槽。锁杆(4)有一倾斜不通孔，孔内安装弹簧(3)和钢球(2)套子(5)套在锁杆上，盖住斜孔孔口将钢球压住。该施封锁，施封方便，安全可靠。
钢球式硬施封锁

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