专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]无人机智能化装配研究平台及系统-CN202310591251.0在审
  • 刘伟 - 哈工领智产教融合(哈尔滨)科技有限公司
  • 2023-05-24 - 2023-08-15 - G09B9/00
  • 本发明公开了无人机智能化装配研究平台及系统,包括平台搭建场地、机体装配岛、旋翼装配岛、质检包装岛、控制中心、外设装配岛和电控装配岛,系统包括虚拟仿真教学单元、产能推演单元、数字孪生单元和数据存储单元,相较于现有的环形产线,本发明采用装配岛式设计,能够满足批量化、柔性化、多品种共线的可能性,从而实现个性化生产,本发明的系统中设计有虚拟仿真教学单元和产能推演单元,虚拟仿真教学单元可以让学生虚实结合的洞观整个生产过程,提高理论和动手能力,为企业培养专业型人才;产能推演单元可以实现产线的模拟规划、无人机的模拟生产和产能分析,从而获取最优的产线规划方案,为实际生产提供理论指导。
  • 无人机智能化装配研究平台系统
  • [实用新型]用于五轴机器人的可移动机器人平台底座-CN202320861533.3有效
  • 孙莹;薛金彦 - 哈工领智产教融合(哈尔滨)科技有限公司
  • 2023-04-18 - 2023-06-27 - B25J9/00
  • 本实用新型公开了用于五轴机器人的可移动机器人平台底座,包括固定底座,固定底座底部一侧的两端均固定安装有移动架,两个移动架的内部均固定安装有第一移动轮,固定底座底部另一侧的两端均固定安装有移动机构,两个移动机构均包括安装板和角度架,安装板的底端固定安装有角度架,角度架的底端固定安装有第二移动轮,本实用新型用于五轴机器人的可移动机器人平台底座,通过设置第一移动轮和第二移动轮,利用第一移动轮与第二移动轮与地面的摩擦力,便于五轴机器人使用者转移和运输五轴机器人;通过设置移动机构,刹车片与固定底座接触后产生的摩擦力,阻碍第二移动轮发生转动,保证了五轴机器人工作时的稳定性。
  • 用于机器人移动平台底座
  • [实用新型]用于五轴机器人的平台俯仰模组-CN202320861535.2有效
  • 薛金彦;芦关山 - 哈工领智产教融合(哈尔滨)科技有限公司
  • 2023-04-18 - 2023-06-27 - B25J9/00
  • 本实用新型公开了用于五轴机器人的平台俯仰模组,包括固定底座,固定底座的上方设有五轴机架,固定底座顶端的中部转动连接有转盘,转盘的顶端固定安装有带齿固定柱,带齿固定柱的顶端固定安装有底座板,底座板与五轴机架之间安装有俯仰机构,俯仰机构包括两个无杆气缸和两个固定座,两个固定座的顶端分别与两个无杆气缸的活动端转动连接,两个无杆气缸的一侧均设有支点护板,本实用新型用于五轴机器人的平台俯仰模组,该平台俯仰模组由转盘和俯仰机构共同组成,转盘转动的过程中带动五轴机器人整体进行横向角度偏转,无杆气缸进行伸缩运动的过程中,实现五轴机器人整体进行纵向俯仰移动,灵活度高。
  • 用于机器人平台俯仰模组
  • [实用新型]五轴机器人平台升降机构模组-CN202320861544.1有效
  • 刘伟;芦关山 - 哈工领智产教融合(哈尔滨)科技有限公司
  • 2023-04-18 - 2023-06-27 - B25J9/00
  • 本实用新型公开了五轴机器人平台升降机构模组,包括升降架,升降架内壁的底端固定安装有固定底座,升降架的内部滑动连接有位于固定底座上方的五轴平台,固定底座与五轴平台之间安装有两个支撑机构,两个支撑机构均包括支撑杆、滑行块和角度座,支撑杆的一端与滑行块正对的一侧转动连接,固定底座顶端的中部转动连接有液压缸,本实用新型五轴机器人平台升降机构模组,通过设置液压缸和支撑机构,液压缸从五轴平台的底部向上推动,使得其沿着升降架发生纵向滑动,液压缸伸缩的方向与五轴平台伸缩的方向不一,减少了五轴机器人的占地面漆,且两个支撑机构从侧面进行支撑,提高升降机构模组推动的稳定性。
  • 机器人平台升降机构模组
  • [实用新型]五轴机器人用粉体材料成型三轴运动模组-CN202320861532.9有效
  • 孙莹;芦关山 - 哈工领智产教融合(哈尔滨)科技有限公司
  • 2023-04-18 - 2023-06-23 - B30B11/00
  • 本实用新型公开了五轴机器人用粉体材料成型三轴运动模组,包括五轴机架,五轴机架的内部固定安装有底座筋板,底座筋板顶端的两侧均固定安装有Y轴运动机构,底座筋板上固定安装有两个位于Y轴运动机构一侧的X轴运动机构,五轴机架的内部固定安装有Z轴运动机构,五轴机架的上方设有五轴加工平台,本实用新型五轴机器人用粉体材料成型三轴运动模组,通过设置X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴运动机构,伺服电机带动传动丝杆转动,对模组本体进行Y轴和Z轴转移,旋转电机带动主动齿轮转动,主动齿轮通过从动齿轮带动联轴器转动,对五轴加工平台进行方向调整,便于粉床熔覆多方向生产作业,提高其加工效率。
  • 机器人用粉体材料成型运动模组
  • [实用新型]五轴机器人用的自动给料压平模组-CN202320861545.6有效
  • 刘伟;薛金彦 - 哈工领智产教融合(哈尔滨)科技有限公司
  • 2023-04-18 - 2023-06-20 - B65G69/04
  • 本实用新型公开了五轴机器人用的自动给料压平模组,包括滑行架,滑行架的上方设有给料台,给料台底端的中部固定安装有料斗,给料台的顶端开设有与料斗相连的上料口,给料台底端的两侧均固定安装有上料支架,本实用新型五轴机器人用的自动给料压平模组,通过设置压平机构,落料电机带动带轮辅料带发生传动,对料斗内存储的无机非金属材料粉末上料速度进行调节,避免出现上料过多或者过少的现象。操作简单,减少上料的劳动量;通过设置压平机构,刮平电机带动圆筒对带轮辅料带上的无机非金属材料粉末进行整平,通过对上料支架的安装位置进行调整,间接的对圆筒对无机非金属材料粉末的压力进行调整,简单便捷。
  • 机器人自动压平模组

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