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[发明专利]一种基于能耗与时延加权的任务卸载方法-CN202110749538.2在审
发明人：曾伟良;周镖华;黄永慧;孙为军;杨超 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于能耗与时延加权的任务卸载方法，包括步骤：S1、根据任务车辆与协作车辆之间的通信以及任务车辆与部署在十字交叉路口边的路边单元上配置的MEC服务器之间的通信，构建系统模型，得到目标函数；S2、判断任务车辆解决其自身任务的时间是否超过最大容忍时延，若是，则通过自身本地计算即可，否则，进入步骤S3；S3、根据构建的系统模型和得到的目标函数，将任务分配过程决策问题转换马尔科夫决策过程；S4、运用DQN算法解决马尔科夫决策过程中的策略选择问题，从而得到最优的卸载节点。本发明有效地减少了任务车辆的计算时延，缓解了任务车辆与MEC服务器的计算压力，还能解决启发式算法陷入局部最优解的问题。
一种基于能耗加权任务卸载方法

[发明专利]一种基于自动驾驶共享出租车的充电需求触发和处理方法-CN202110579102.3在审
发明人：曾伟良;何锦源;刘盼龙;周镖华;韩宇 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自动驾驶共享出租车的充电需求触发和处理方法，包括步骤：S1、求出增加里程最少的方案的里程数；S2、检测自动驾驶共享出租车充电需求；S3、预测自动驾驶共享出租车充电完成时间；S4、结合仿真系统，对自动驾驶共享出租车充电状态进行处理。本发明不需要“司机决策”的过程，提高自动驾驶共享出租车充电响应的效率，也降低了乘客里程焦虑。使用电动车和自动驾驶出租车结合研究，再考虑上乘客共享的情形，在同等满足乘客需求上，很大程度上减少了能源的不必要消耗。利用最少增加里程的方案进行充电需求的讨论，能够最大化利用自动驾驶共享出租车的剩余里程，实现用更少的自动驾驶共享出租车剩余里程去激发充电需求。
一种基于自动驾驶共享出租车充电需求触发处理方法