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专利名称
农业 化学；冶金 建筑 机械工程 区域搜索
主分类
A 农业
B 作业；运输
C 化学；冶金
D 纺织；造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]多轴马达同动控制系统及其方法-CN201510558289.3有效
  • 周柏寰;陈文泉;李峰吉 - 财团法人工业技术研究院
  • 2015-09-06 - 2019-02-05 - H02P5/00
  • 一种多轴马达同动控制系统及其方法，该多轴马达同动控制系统包含有多个驱动轴，这些驱动轴互相连结，其中，任一个该驱动轴包含有位置回路控制器、速度回路控制器、马达及同动校正装置。位置回路控制器根据位置命令产生速度信号。速度回路控制器根据速度信号产生速度命令。马达根据速度命令运转。同动校正装置计算此马达的位置反馈信号及与其相邻的这些驱动轴的这些马达的位置反馈信号的平均值，并反馈至位置回路控制器，藉此进行同动校正。
  • 马达控制系统及其方法
  • [发明专利]控制装置、控制方法及位置命令补偿方法-CN201310045870.6有效
  • 周柏寰;李峰吉;陈文泉;杨宜学;陈英敏 - 财团法人工业技术研究院
  • 2013-02-05 - 2014-06-18 - G05B19/404
  • 一种控制装置、控制方法及位置命令补偿方法，该控制装置适用于龙门式定位平台，其包括下列元件。正向坐标转换器将位置命令从第一坐标空间转换到第二坐标空间以产生过渡位置命令。一组位置控制器将过渡位置命令转换为过渡速度命令。第一逆向坐标转换器将来自龙门式定位平台的一对承载马达及负载马达的速度反馈转换为过渡速度反馈。过渡速度反馈与过渡速度命令比较以产生过渡速度误差。一组速度控制器将过渡速度误差转换为过渡转矩命令。第二逆向坐标转换器将过渡转矩命令从第二坐标空间转换到第一坐标空间以产生转矩命令来驱动这对承载马达及负载马达。
  • 控制装置方法位置命令补偿
  •  1 
  • 共 4 条
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