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[发明专利]一种用于半透明材质渲染的次表面散射计算方法-CN202110957086.7有效
发明人：高阳;梁仕宇;郝爱民;吴洪宇 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于半透明材质渲染的次表面散射计算方法，涉及到对暴力蒙特卡洛光子追踪实验结果的裁剪处理和多项式拟合，以精确表示次表面散射在距离上的能量衰减。在此基础上，使用平均自由程和单散射率对多项拟合式中各个项进行关系确定，以利于反射剖面的计算和调整。最终通过一种新的实时重要性采样方案，使用蒙特卡洛方法计算物体表面任意点的出射辐射，此重要性采样方案同样适用于其它任何次表面散射计算模型。通过将此次表面散射计算结果与高光反射等其它结果相结合，可对任意半透明材质物体进行精确进而高效的绘制。
一种用于半透明材质渲染表面散射计算方法

[发明专利]一种声学级联系统的同步方法、装置以及存储介质-CN202311087528.2在审
发明人：王欢良;张李;李霄;唐浩元;吴洪宇 -专利权人：苏州奇梦者科技有限公司
申请日： 2023-08-28 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H04R5/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种声学级联系统的同步方法，其通过对声学级联的扬声器进行补偿，实现了扬声器播放内容的同步，包括步骤：主控设备打开麦克风并通知每个节点设备进行录音；主控设备扬声器播放声学信号S1，空闲P1时间；第i台节点设备Di接收声学信号S0，同时同步播放声学信号Si+2，并同步转发声学信号S0给第i+1台节点设备Di+1，直到最后一台节点设备Dn接收声学信号S0,同步播放声学信号Sn+2；把自身采集的音频数据发送到主控设备；计算每台设备所采集声学信号中声信号S1和对应回采信号起始时间之间的时间差；计算每台级联设备相对主控设备的线路传输时延；根据信号传输时延进行补偿实现播放内容同步。
一种声学级联系统同步方法装置以及存储介质

[发明专利]基于去噪变分编码器的眼动识别VR交互方法-CN202310134385.X有效
发明人：高阳;王可欣;张正奇;吴洪宇 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本公开的实施例公开了基于去噪变分编码器的眼动识别VR交互方法。该方法可以广泛应用于VR，AR等含有眼球追踪功能设备的人机交互场景。具体来说，本公开的一些实施例提供一种眼球注视追踪识别的交互技术，首先，使用眨眼检测技术作为命令激活指令，其次，通过眼动仪获取用户的注视射线，针对射线获取用户的注视位置序列。将注视位置序列进行归一化处理，依据时间序列绘制成彩色轨迹图，作为训练好的基于去噪变分自动编码器的深度学习分类管道的输入，该网络模型会给出当前手势类型作为输出，从而激活下一步的交互响应。通过数据处理和识别网络，可对任意设计的注视图案进行识别，并配合响应事件，提供与计算机或MR场景的交互。
基于去噪变分编码器识别 vr 交互方法

[发明专利]一种声学级联设备的扬声器播放同步方法-CN202310990746.0在审
发明人：张李;王欢良;李霄;唐浩元;吴洪宇 -专利权人：苏州奇梦者科技有限公司
申请日： 2023-08-08 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： H04R3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种声学级联设备的扬声器播放同步方法，包括以下步骤：Step1：开始播放前，同步主控设备和各节点设备的播放进度，然后开始播放；Step2：经过T1时间播放后，重新同步主控设备和各节点设备的播放进度，继续播放；Step3：重复Step2，直到音频播放完毕或者主控设备发出停止播放指令。本发明提供的声学级联设备的扬声器播放同步方法中，通过主控设备发送播放进度到节点设备来同步各个设备的播放进度，通过超声通信方式来发送播放进度到各个节点设备，直接利用设备自带的扬声器和麦克风就可以实现播放同步，无需增加额外硬件成本。
一种声学级联设备扬声器播放同步方法

[发明专利]基于视觉反馈的复合机器人动态误差补偿方法-CN202310957375.6在审
发明人：徐冠华;吴洪宇;陆昱翔;邓荣新;陈叶磊 -专利权人：苏州兰里智能科技有限公司
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉反馈的复合机器人动态误差补偿方法，在复合机器人到达设定的工位后，利用机械臂上的第一摄像机获取机械臂的初始位置，进而获取机械臂的初始位置与理论位置之间的静态误差并对静态误差进行补偿，能够消除机械臂的静态误差；利用设置的AGV上的第二摄像机获取AGV的初始位置后，使机械臂按照预设的移动轨迹和姿态移动；在机械臂移动过程中，在设定时间步Δt利用第二摄像机对定位标签拍照以获取由于机械臂的转动惯量导致的AGV与初始位置之间的位置误差，AGV的位置误差超过设定阈值后，对机械臂进行动态误差补偿，直至机械臂到达终点位置；如此，通过对机械臂的初始静态误差以及移动过程中的动态误差进行补偿，能够有效提高作业精度。
基于视觉反馈复合机器人动态误差补偿方法

[实用新型]一种不锈钢管水压试验装置-CN202223564313.9有效
发明人：姚敬源;吴洪宇 -专利权人：安徽首源新材料有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01N3/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及手动试压泵技术领域，具体为一种不锈钢管水压试验装置，包括手动试压泵、软管装置、密封装置和不锈钢水管，密封装置包括进水口密封盖，进水口密封盖相对处设有出水口密封盖，进水口密封盖上固定连接有四个螺纹杆，进水口密封盖上设有进水孔，进水口密封盖和出水口密封盖相对处均设有密封槽，螺纹杆上均螺纹连接有螺帽；本实用新型通过密封装置，可以把不锈钢水管的一端密封起来，另一端和软管连接了起来，而且螺帽不会脱离螺纹杆，保证不锈钢水管和密封橡胶圈的连接处，不会有水的渗出，保证了试验测压数据的准确性。
一种不锈钢管水压试验装置

[发明专利]一种超声定位辅助的声场跟随系统及方法-CN202310048330.7在审
发明人：张李;王欢良;唐浩元;李霄;吴洪宇 -专利权人：苏州奇梦者科技有限公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H04R3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种超声定位辅助的声场跟随系统及方法，所述系统包括：送音模块，所述送音模块由一组扬声器阵列组成，用于发射超宽带声学信号；收音模块，所述收音模块由一组麦克风阵列组成，用于接收超宽带声学信号；超声定位模块，所述超声定位模块利用收音模块接收到的声学信号对发射波成分进行分析，实现对空间移动目标的跟踪，得到目标相对麦克风阵列的距离和角度；声场调节模块，所述声场调节模块根据超声定位模块得到的目标距离和角度调节扬声器阵列的音量和扬声器之间信号的时间差，实现特定方位和距离的声场重建。本发明首先确定其相对扬声器的距离和方位，再调整扬声器组播放音频的参数，即可实现针对特定听众的无差别声场。
一种超声定位辅助声场跟随系统方法

[发明专利]一种基于大数据环境下的数据汇总系统及方法-CN202310116589.0在审
发明人：李琰妮;秦梅元;杨鑫;吴洪宇;周小蕙 -专利权人：贵州贵科大数据有限责任公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06F16/951 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于大数据环境下的数据汇总系统及方法，包括数据上传模块及云平台，云平台包括数据储存模块、数据分析模块、数据汇总模块、关联数据索引模块；数据储存模块用于储存数据上传模块上传的数据；数据分析模块用于分析数据储存模块中的数据，并通过关联数据索引模块索引与数据储存模块中相似的数据，并将分析后的数据、索引数据发送至数据汇总模块，通过登录APP能够查询分析后的数据。数据分析模块对数据上传模块上传的数据进行分析，以及通过关联数据索引模块从网页中索引与数据上传模块相同或相似的数据，并对数据进行汇总，从而能够获得更加充分数据资料，进一步提高数据的利用效率。
一种基于数据环境汇总系统方法

[发明专利]一种定向数据传输的方法-CN202310095591.4在审
发明人：王欢良;张李;李霄;唐浩元;王佳珺;黄正林;吴洪宇 -专利权人：苏州奇梦者科技有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： H04L27/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种定向数据传输的方法和系统及装置，其可灵活快速地在不同设备之间进行切换和数据传输，方便实现不同设备之间的互联互动；包括以下步骤：步骤一、发送设备在起始位置和移动停止位置分别发送超声信号；步骤二、处于同一空间内的若干接收设备接收到相应的超声信号，以获得发送设备的起始位置坐标和停止位置坐标；步骤三、每个接收设备根据自身位置坐标与接收的发送设备的起始位置坐标和停止位置坐标，分别获得以发送设备起始位置为参考点的发送设备移动方向和接收设备方向之间的夹角；步骤四、如果夹角小于设定阈值，则判定发送设备是指向的相应夹角的接收设备，否则，判定为未指向，拒绝互联互动，接收设备继续等待。
一种定向数据传输方法

[实用新型]一种养猪用新型漏粪板-CN202222332356.8有效
发明人：付延军;李钢;吴洪宇;董万福;黄腾达;张大庆;姜鹏语;乔楠;王志军;张丽萍;马艳华;梁馨一;秦成翔;李玉巍;金汉帅;王鹏;杨春梅 -专利权人：吉林市农业科学院（吉林市农产品质量监督检验中心）
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： A01K1/015 文献下载
摘要：本实用新型涉及养殖设备技术领域，具体为一种养猪用新型漏粪板，包括：框架、翻板和插杆，所述框架采用嵌装的方式安装于猪舍的排污道处，所述翻板可翻转式安装在框架内，且所述翻板的一侧与框架之间具有插槽，所述插杆的固定端铰接于框架上形成铡刀式结构，当所述插杆为水平状态时，插杆的底部插接于插槽内，以对所述翻板的位置进行限位，以解决现有技术中传统漏粪板对堆积在漏粪板上残留的粪便和杂物的清理后，需要再次进行收集后处理，增加了劳动量，降低工作效率的问题。
一种养猪新型漏粪板

[实用新型]一种道路养护用车体外挂清洗装置-CN202221120707.2有效
发明人：王卓;姜福祥;陈明瑶;贾松涛;张明星;常国龙;郭玉新;吴洪宇;邹佳伟;张汝辉 -专利权人：辽宁交投公路科技养护有限责任公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： E01H1/10 文献下载
摘要：一种道路养护用车体外挂清洗装置，所属道路养护技术领域，包括载板，载板的上表面安装有车体连接件，载板的左右表面均一体成型设置有连接块，连接块内均转动安装有转动柱，转动柱的外表面固定安装有固定杆，固定杆远离转动柱的一端均安装有喷水装置，转动柱的外表面均套接安装有从动锥形齿轮，载板的上表面对称安装有支撑块，两个支撑块之间转动安装有转动杆，转动杆的外表面对称套接安装有主动锥形齿轮，主动锥形齿轮与从动锥形齿轮啮合连接，转动杆的外表面套接安装有从动齿轮，载板的上表面安装有驱动电机，驱动电机的输出端外表面套接安装有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮之间连接有传动齿链，本实用新型能够根据需要调节喷水管的喷射方向。
一种道路养护车体外挂清洗装置

[发明专利]一种图像语义和场景几何联合约束的室内VR场景构建的方法、装置、电子设备和介质-CN202010399289.4有效
发明人： 吴洪宇;于昊楠;陈小武 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本公开的实施例公开了一种图像语义和场景几何联合约束的室内VR场景构建的方法、装置、电子设备和介质。该方法的一具体实施方式包括：获得图像和相机距离地面的高度；对图像进行预处理；将预处理后的该图像输入至预先训练的深度残差网络中，输出该图像的特征信息；检测该特征信息中直线的信息；将该直线的信息输入至卷积神经网络中，输出该图像中墙体连接部分的信息；确定室内布局信息；将该特征信息输入至预先训练的目标检测网络中，输出该图像中室内物体信息；得到室内物体的位置信息；完成室内与虚拟现实交互场景的构建。该实施方式通过室内VR交互场景的构建来精准、快速的还原图像真实场景。
一种图像语义场景几何联合约束室内 vr 构建方法装置电子设备介质

[发明专利]一种强化磷去除和回收的农村分散式生活污水处理工艺及处理系统-CN201911198427.6有效
发明人：程翔;吴洪宇;孙德智;邱斌 -专利权人：北京林业大学
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： C02F9/14 文献下载
摘要：一种强化磷去除和回收的农村分散式生活污水处理工艺及处理系统，该处理工艺包括步骤：(1)生活污水首先通过格栅过滤后进入调节池；(2)然后进入反应池处理，污水依次通过厌氧区、缺氧区、好氧区，污水在反应池中流经长有丰富生物膜的固定床填料，通过微生物的吸附降解作用去除污水中的污染物；通过在厌氧区加入三价铁改性的生物炭材料，在微生物作用下还原为二价铁，并与污水中磷酸盐结合形成蓝铁石结晶实现污水中P的去除和回收；(3)然后出水经过砂滤装置后外排。本发明的污水处理工艺及处理系统简化了污水处理流程，运行管理方便，降低了污水处理成本。
一种强化去除回收农村分散生活污水处理工艺处理系统

[发明专利]人体虚拟模型展示方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110055323.0有效
发明人：高阳;郝爱民;蒋孟贤;赵沁平;吴洪宇 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明提供一种人体虚拟模型展示方法、装置、电子设备及存储介质，对获取的用户图像进行手势识别处理，得到手势识别结果；确定所述手势识别结果对应的图像处理操作，并对预先构建的人体虚拟模型执行所述图像处理操作，获得展示的目标人体虚拟模型；基于3D图像显示技术，对所述目标人体虚拟模型进行图像生成和图像渲染处理，获得并展示所述目标人体虚拟模型的3D图像。本发明方案能够识别用户手势对人体虚拟模型进行操作，并基于3D图像显示技术进行裸眼3D展示，实现了根据用户手势灵活高效地操作人体虚拟模型，提高了人体虚拟模型的展示效果。
人体虚拟模型展示方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种中药组合物及其制备方法-CN202110865627.3在审
发明人： 吴洪宇 -专利权人： 吴洪宇
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： A61K36/8945 文献下载
摘要：本发明公开了一种能够改善并发症和调节血糖的中药组合物及其制备方法，组合物原料包括黄芪、山药、西洋参、南瓜粉、乌梅、葛根、芡实、沙棘、五味子、酸枣仁、甘草、葡萄糖酸铬，所制备的中药组合物富含胰岛活化因子，它可促进胰岛β细胞修和再生，改善胰岛功能，从而增加内源性胰岛素的分泌，加强外周组织对葡萄糖的利用，促进糖元的合成，使血糖降低—糖代谢进入正常循环，而且内源性胰岛素同时可以促进脂肪合成，抑制脂肪分解。
一种中药组合及其制备方法

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