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- [发明专利]自动化上下料装置-CN201810623475.4有效
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吴乐斌;向雪梅;瞿李平
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昆山科森科技股份有限公司
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2018-06-15
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2020-10-27
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B23Q7/00
- 本发明公开一种自动化上下料装置,包括底板、左旋转座、右旋转座、用于装夹料带的夹持装置和安装于主轴上的收料装置,所述夹持装置进一步包括支撑板、顶料气缸、顶料板和用于夹持料带的装夹机构,所述收料装置进一步包括安装板、活动板、基板、驱动气缸、收料气缸和夹料气缸,所述夹料气缸安装于基板下表面,此夹料气缸的活塞杆连接有一夹板,所述通气板下表面开有与进气口贯通的气槽,位于气槽下方的基板上开有若干与气槽贯通的出气孔。本发明实现了加工过程中的自动顶料、掰料、收料功能,代替人工上下料,节约人力和人工上下料的时间,提高了工作效率且可以将产品吹落入料盒内,防止出现因为产品与夹板粘接而不易掉落的情况。
- 自动化上下装置
- [发明专利]一种基于子母系统的喷药系统及方法-CN201710607513.2有效
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陈洋卓;江奥;樊婵;向雪梅;肖智遥;刘泽辉;向珍琳
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湘潭大学
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2017-07-24
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2020-09-29
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G05D1/10
- 本发明公开了一种基于子母系统的喷药系统及方法,由喷药机器人和线路规划无人机组成的子母系统共同完成植保作业;所述无人机图像采集模块采集农田图像,发送至无人机控制模块;所述无人机控制模块根据农田图像生成最优喷药线路,并发送给机器人控制模块,机器人控制模块控制机器人按照最优喷药线路行进至需要喷药的农田区域附近后,机器人图像采集模块获取周围的农作物图像,并识别农作物上需要喷药的部位,发送至机器人控制模块;机器人控制模块控制机械臂移动至农作物上需要喷药的部位,使喷头对准需要喷药的部位开始进行喷药。本发明通过无人机的智能规划线路,最大程度地减少机器人在工作过程中的药剂、电量等耗损。
- 一种基于子母系统方法
- [发明专利]一种适用于高丢包率无线传感器网络的自适应占空比的机会路由方法-CN201811316574.4在审
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向雪梅;刘安丰
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中南大学
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2018-11-07
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2020-05-15
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H04W4/06
- 本发明公开了一种适用于高丢包率无线传感器网络的自适应占空比的机会路由方法。这个方法的主要特征在于:为了使数据成功发送到接收方,发送方通过一次广播,将数据包同时发送给n个接收方。只要任何一个接收方收到数据,则数据发送成功,从而提高了传输成功率。为了使发送方能够尽快等到n个处于唤醒状态的接收方,发送方在需要发送数据的时候,会先监听处于唤醒状态的接收方的个数。如果处于唤醒状态的接收方的个数大于等于阈值n,发送方就立刻广播数据给n个接收方。否者,发送方让处于唤醒状态的节点继续保持唤醒,并等待其他处于睡眠状态的节点唤醒,直到醒来的节点数量大于等于阈值n后,发送方再广播数据给n个接收方。此外,本发明还通过适当增大有剩余能量的节点的占空比,缩短了发送方等待n个处于唤醒状态的接收方所需的时间,从而减小了路由的时延。
- 一种适用于高丢包率无线传感器网络自适应机会路由方法
- [发明专利]具有自动上下料功能的一体化设备-CN201810623469.9有效
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吴乐斌;瞿李平;向雪梅
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昆山科森科技股份有限公司
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2018-06-15
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2020-05-08
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B23Q7/00
- 本发明公开一种具有自动上下料功能的一体化设备,包括底板、左旋转座、右旋转座、用于装夹料带的夹持装置和安装于主轴上的收料装置,所述夹持装置的两端分别与左旋转座、右旋转座可转动连接,所述夹持装置进一步包括支撑板、顶料气缸、顶料板和用于夹持料带的装夹机构,所述支撑板上开有一通孔,所述顶料气缸安装于支撑板一侧表面,所述收料装置进一步包括安装板、活动板、基板、驱动气缸、收料气缸和夹料气缸,此驱动气缸的活塞杆与活动板上表面安装连接,所述收料气缸和夹料气缸均设置于基板下表面,所述收料气缸的活塞杆上连接有一接料盒。本发明巧妙利用了杠杆原理,降低驱动气缸所需的驱动力,以气缸数倍的力量推动导柱,节约了资源,提高生产效率。
- 具有自动上下功能一体化设备
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