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专利名称

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申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种小型智能轮式移动机器人-CN202121239945.0有效
发明人：陈宇平;向磊;黄金金 -专利权人：杭州述宇科技有限公司
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种小型智能轮式移动机器人，包括机器人总成主体，连接器，动力轴，滚轮，传感器和照明灯，其中：连接器通过下固定座设置在机器人总成主体的上表面；所述动力轴设置有三个，且动力轴呈对称位置与机器人总成主体内部的动力装置进行连接；所述滚轮共设置有六个，且滚轮与动力轴进行连接。本实用新型机器人总成主体和连接器的设置，在使用时，具有较高的路面通过性，同时具有较高的灵活性和自我防护性，便于市场推广和应用。
一种小型智能轮式移动机器人

[实用新型]一种艺术设计工作台-CN202020767660.3有效
发明人：贺琦;向磊;刘洋 -专利权人：湖南汽车工程职业学院
申请日： 2020-05-11 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： A47B9/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种艺术设计工作台，包括工作台板，工作台板的底端连接有若干伸缩杆，若干伸缩杆的底端套接有固定套筒，固定套筒的外表面贯穿连接有固定件，伸缩杆的顶端设置有螺纹头，固定套筒的底端设置有防滑垫。本实用新型通过设置伸缩杆，将伸缩杆套接入固定套筒的内部从而达到加强稳定的作用，在固定套筒的一侧贯穿连接设置固定件，通过旋转固定件从而对伸缩杆进行固定，从而实现带动工作台板高度调节，方便不同身高的人群进行工作，提高舒适度，另外通过设置导轨、滑块和滑板实现将座板与工作台板一体化，在使用的时候通过将滑板通过导轨拉伸出来方便人们入座在座板，不使用使将滑板带动座板收回，节约过道空间。
一种艺术设计工作台

[发明专利]半导体器件的制作方法-CN202110994809.0在审
发明人：向磊;金佩;于涛易 -专利权人：华虹半导体（无锡）有限公司;上海华虹宏力半导体制造有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： H01L21/027 文献下载
摘要：本申请公开了一种半导体器件的制作方法，包括：提供一衬底，衬底上形成有半导体器件，半导体器件之间形成有沟槽；在半导体器件表面覆盖填充物，填充物填充沟槽，填充物具有流动性，覆盖的填充物的上表面为平面；在半导体器件和填充物上覆盖光阻，对光阻的目标区域进行曝光，显影去除目标区域的光阻，使目标区域的填充物暴露；进行刻蚀，去除目标区域的目标结构；去除光阻和填充物。本申请通过在半导体器件的制作过程中，在对存在沟槽的图形进行光刻前，在半导体器件表面覆盖填充物，从而使得器件上方为平坦的平面，从而避免了由于沟槽存在梯度使得光刻后的光阻容易脱胶，提高了器件的良率。
半导体器件制作方法

[实用新型]一种无人仓AGV优化配置智能拣选装置-CN202121239956.9有效
发明人：陈宇平;向磊;黄金金 -专利权人：杭州述宇科技有限公司
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人仓AGV优化配置智能拣选装置，包括拣选主体、支撑板、伸缩杆以及放置板，所述拣选主体的顶部设有支撑板，所述支撑板的内部设有橡胶块，所述橡胶块呈平均分布形式，所述支撑板的顶部设有承重板。通过在支撑板的内部分布的多个橡胶块，该放置板位于承重板的顶部，该物料所带来的压力可利用支撑板内部的橡胶块对其进行缓解，从而减轻物料对拣选主体所带来的压力，当物料放置在放置板的外部时，该承重板将向支撑板的内部进行伸缩，由底部的第一挤压板对橡胶块进行挤压，由内部的橡胶块对所带来的压力进行缓冲，同时由两侧的滑轨辅助滑块在内部进行滑动，以便对顶部的第一挤压板进行支撑，应用时较为便捷。
一种无人 agv 优化配置智能拣选装置

[实用新型]一种智能AGV升降机器人制孔装置-CN202121236037.6有效
发明人：陈宇平;向磊;黄金金 -专利权人：杭州述宇科技有限公司
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B23B39/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种智能AGV升降机器人制孔装置，包括支撑底座，支撑台，支撑框架，螺纹爬升杆，AGV小车，转动电机和开孔转头，其中：支撑台通过螺栓安装在支撑底座的表面，且支撑框架通过螺栓安装在支撑台的上方，该螺纹爬升杆通过螺栓安装在支撑框架的内部；所述AGV小车嵌套在螺纹爬升杆的表面，且转动电机通过螺栓安装在AGV小车的内部，该开孔转头通过螺栓安装在转动电机的下方。本实用新型支撑框架，AGV小车和开孔转头的设置，移动路径不会发生片偏移，下方钻头容易更换。
一种智能 agv 升降机器人装置

[实用新型]一种移动机器人智能避障装置-CN202121239944.6有效
发明人：陈宇平;向磊;黄金金 -专利权人：杭州述宇科技有限公司
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移动机器人智能避障装置，包括设置盘、第一避障盒、第二避障盒、第三避障盒、第四避障盒、第五避障盒和第六避障盒，所述设置盘顶部靠近中端处设有云端网络组件，所述设置盘底部靠近中端处设有供电座，所述设置盘外壁一周均匀设有充电头，所述第一避障盒和第二避障盒两侧均固定连接有安装块，所述第三避障盒和第四避障盒两侧均固定连接有安装块，所述第五避障盒和第六避障盒两侧均固定连接有安装块，所述第一避障盒和第二避障盒后侧上下两端均设有吸附条，涉及避障装置技术领域，提高了避障装置面对多种型号移动机器人时的广泛适宜性，提高了避障装置使用后的硬件升级便捷性。
一种移动机器人智能装置

[实用新型]一种物品自动运送机器人控制装置-CN202121253901.3有效
发明人：陈宇平;向磊;黄金金 -专利权人：杭州述宇科技有限公司
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物品自动运送机器人控制装置，包括装置主体、安装板、固定架以及限位球，所述装置主体的外部通过焊接的方式连接安装板，所述安装板的外部设有固定架，所述固定架的内部通过插入的方式活动连接限位球。该一种物品自动运送机器人控制装置，通过在装置主体的前后两侧设有特殊的固定架结构，解决了传统机器人控制装置在使用时不能够实现快速安装和拆卸的问题，在对该控制装置进行安装时，只需要将安装板嵌入在固定架的内部，使得限位球卡入在内凹槽的内部，同时在限位球背面安装的弹簧即可起到弹力固定的作用，而在拆卸时只需要握住把手用力向上拉动即可完成拆卸工作，操作时非常的方便，整体结构简单，操作时便捷性较强。
一种物品自动运送机器人控制装置

[发明专利]类人化图像识别方法和系统-CN202110958257.8在审
发明人：杨海涛;刘爽;夏伟杰;陶咏志;李铮;孙海洋;冯霄鹏;向磊 -专利权人：北京电信规划设计院有限公司;中讯邮电咨询设计院有限公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种类人化图像识别方法和系统，通过将真实场景的图像数据分类投入训练，得到独立的算法模块，提高算法的精确度，再结合人类的思维逻辑，引入逻辑判断，在算法模块外增加逻辑判断，自动选择合适的算法模型，提高算法模块的匹配性，从根本上解决真实应用场景中距离、光照、角度、形状等干扰因素对图像识别的影响，减少算法无法适应真实应用场景中距离、光照、角度、形状变化所引起的误报、错报、漏报和重报问题。
人化图像识别方法系统

[发明专利]一种恒功率模式的正激式控制器及控制方法-CN202011494520.4有效
发明人：许刚颖;马强;唐波;向磊 -专利权人：成都启臣微电子股份有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： H02M3/335 文献下载
摘要：本发明公开了一种恒功率模式的正激式控制器及控制方法，应用于正激电源系统，该正激式控制器包括电压反馈端、电流采样端、电压反馈端、电流采样端、电流峰值调整器、第一比较器、第二比较器、第三比较器和功率开关逻辑控制器。本发明通过检测电流采样端的电压，利用最大电流值限制正激式电源系统的功率开关的峰值电流，保证前级侧电路的安全；同时通过监控功率开关开启时刻电流采样端的电压，并通过比较保护，对输出电流的最大平均值进行限制，保护输出级电路的安全工作。
一种功率模式正激式控制器控制方法

[实用新型]一种环境艺术设计用绘图辅助装置-CN202120677650.5有效
发明人：贺琦;向磊;何苏博;夏敏纳 -专利权人：湖南汽车工程职业学院
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： A47B97/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及环境艺术技术领域，且公开了一种环境艺术设计用绘图辅助装置，包括固定架，所述固定架的顶部固定安装有辅助板，所述辅助板的顶部固定安装有连接板，所述连接板的底部固定安装有位于辅助板左侧的滑轨，所述滑轨的外侧滑动连接有滑块，所述滑块的底部固定安装有夹爪，辅助板的左侧固定安装有顶部与连接板固定连接的垫板，所述连接板的底部固定安装有右侧与垫板固定连接的圆弧光源，所述垫板的左侧吸附有压块。该环境艺术设计用绘图辅助装置，可将需要参照的物体通过夹爪夹持，同时可通过垫板和压块配合夹持不需要移动的参照图片，具备了方便的对参照用图片进行夹持查看的优点。
一种环境艺术设计绘图辅助装置

[发明专利]圆筒形锂离子蓄电池及其制造工艺-CN202011541433.X有效
发明人：王华平;李朋;唐松林;向磊 -专利权人：深圳市言九电子科技有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： H01M10/0587 文献下载
摘要：本申请涉及锂离子电池技术领域，具体公开了一种圆筒形锂离子蓄电池及其制造工艺。本申请的圆筒形锂离子蓄电池的制造工艺，包括如下步骤：将第一溶剂与第一基体混合均匀得到内层纺丝液；将第二溶剂与第二基体混合均匀得到中层纺丝液；将第三溶剂与第三基体混合均匀得到外层纺丝液；利用得到的内层纺丝液、中层纺丝液、外层纺丝液进行三通道同轴静电纺丝，得到复合纤维；将复合纤维在惰性气氛保护下，在700‑900℃保温8‑10h，得到复合负极材料；以复合负极材料为负极活性物质制备圆筒形锂离子蓄电池。本申请制得的圆筒形锂离子蓄电池充放电性能优良，具有非常好的大倍率放电能力。
圆筒锂离子蓄电池及其制造工艺

[实用新型]基于EtherCAT总线和模拟量混合控制的工控机-CN202121531413.4有效
发明人：向磊;陈锦铭;刘鹏 -专利权人：海德盟数控技术（深圳）有限公司
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于EtherCAT总线和模拟量混合控制的工控机，其包括机箱、主控板和模拟轴扩展板，主控板连接在机箱内，包括依次连接的EtherCAT输入输出接口、变压器、PHY芯片和MCU，EtherCAT输入输出接口用于信号输入输出，EtherCAT输入输出接口沿机箱表面露出，模拟轴扩展板连接在机箱内，连接主控板，包括模拟量控制接口，模拟量控制接口连接MCU，模拟量控制接口沿机箱表面露出。本实用新型采用EtherCAT总线和模拟量控制混合控制，客户可以根据需求选择搭配，减少成本，结构小巧，接线方便，节省电气柜空间。
基于 ethercat 总线模拟混合控制工控机

[发明专利]一种带补偿功能的准谐振谷底导通电路-CN202010715032.5有效
发明人：向磊;唐波;马强;王磊;许刚颖 -专利权人：成都启臣微电子股份有限公司
申请日： 2020-07-23 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： H02M1/32 文献下载
摘要：本发明提供了一种带补偿功能的准谐振谷底导通电路，应用于原边反馈开关电源，包括：采样保持电路、退磁和谷底监测电路、误差比较器、电流转换电路、补偿时间产生电路、关机时间待机电路、关断时间产生电路和PWM逻辑电路；在误差比较器的基础上反馈电压和基准电压比较，得到和输出电压有关的带补偿性质的时间信号。将带补偿功能的时间信号集成到关断时间产生电路，可以平息输出电压波动造成的关断时间扰动，让系统在保持准谐振谷底输出的同时并避免在不同谷底导通引起频率抖动造成的异音。
一种补偿功能谐振谷底通电

[发明专利]油墨生产用研磨装置-CN202110768043.4有效
发明人：蔡肇明;蔡澳明;向磊;贺长春;陈秋曲;蔡旭明;何家平;梁志坤;张炜 -专利权人：肇庆市澳得化工设备有限公司
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B02C4/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种油墨生产用研磨装置，包括机体，所述机体上设置有研磨腔，所述研磨腔内沿着油墨研磨方向依次设置有第一辊、第二辊以及第三辊，所述研磨腔内设置有二次加压机构，所述二次加压机构包括设置于所述第一辊与第二辊间间隙下方的弧形挤压面，所述弧形挤压面与所述第二辊之间形成第一油墨通道，在油墨的流动方向上，所述第一油墨通道的宽度逐渐变小。本发明提供的油墨生产用研磨装置，额外设置一个弧形挤压面，通过弧形挤压面与第二辊之间形成的第一油墨通道形成一个加压挤压通道，通过加压提升液体和粉末间的润湿效果，从而提升三辊机的研磨效率。
油墨生产研磨装置

[发明专利]一种建筑工程中废石废料的粉碎处理装置-CN202110863227.9在审
发明人：向磊 -专利权人：东莞市桔度建材贸易有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B02C13/04 文献下载
摘要：本发明涉及建筑工程技术领域，且公开了一种建筑工程中废石废料的粉碎处理装置，包括外壳，所述外壳内部连接有进料口，外壳的内部连接有储料仓，储料仓的内部连接有粉碎机构，外壳的内部连接有吸尘机构，外壳的内部连接有外部电源；弧形板移动使得缓冲弹簧被压缩，弧形板移动带动正接板移动，当正接板与负接板接触后，使得本装置被通电，进而使得转动轴与粉碎轮转动，转动轴转动带动转动盘转动，转动盘转动带动粉碎轮转动，进而使得下落后的废石被粉碎轮粉碎，避免了因废石大小不一，导致在使用过程中与施工方面不匹配的情况发生，从而大大提高了本装置的实用性。
一种建筑工程中废石废料粉碎处理装置

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