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[发明专利]一种实时对焦的装置及方法-CN201310704218.0有效
发明人：刘炳宪;谢菊元;王炎辉;王克惠;向新铭 -专利权人：宁波江丰生物信息技术有限公司
申请日： 2013-12-18 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： G02B21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种实时对焦的装置及方法，包括显微扫描设备和测距传感器，测距传感器位于物镜相对于载玻片扫描移动方向的前方。测距传感器测量并计算所述第一点距离物镜的垂直距离，并通过所述控制器控制所述物镜移动以使所述第一点位于物镜的景深范围内，当所述物镜移动至所述扫描目标表面的第一点，所述测距传感器测量并计算所述第二点距离物镜的垂直距离，并通过所述控制器控制所述物镜移动以使所述第二点位于物镜的景深范围内。本发明的技术方案通过实时地获取目标距离信息,自动寻找计算最佳焦点位置以控制成像系统在垂直方向的移动，使目标表面总是处于物镜景深范围内，大大节约了时间及系统资源。
一种实时对焦装置方法

[发明专利]一种切片过渡装载系统及其方法-CN201210541970.3有效
发明人：刘炳宪;谢菊元;王焱辉;王克惠;向新铭 -专利权人：宁波江丰生物信息技术有限公司
申请日： 2012-12-14 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： G01N35/10 文献下载
摘要：本发明提供的一种切片过渡装载系统，包括扫描平台、装载平台和过渡平台，扫描平台上设有扫描切片口，装载平台上设有装载切片口，过渡平台上设有推出位和拉回位，推出位和拉回位分别可在扫描切片口和装载切片口之间往复运动。切片过渡装载方法，包括通过推出位与装载切片口的配合将第一切片从装载切片口推出至推出位；通过拉回位与扫描切片口的配合将第二切片从扫描切片口拉回至拉回位；通过推出位与扫描切片口的配合将第一切片从推出位推入至扫描切片口；通过拉回位与装载切片口的配合将第二切片从拉回位拉回至装载切片口。本发明的切片过渡装载系统及其方法高效、合理地利用了时间，统筹兼顾了各个平台间的工作，从而大大的提高了工作效率。
一种切片过渡装载系统及其方法

[发明专利]移动目标对象的控制方法及控制系统、移动定位系统-CN201210235521.6有效
发明人：刘炳宪;谢菊元;王焱辉;向新铭 -专利权人：宁波江丰生物信息技术有限公司
申请日： 2012-07-09 - 公布日： 2012-10-24 - 主分类号： H02P8/18 文献下载
摘要：一种移动目标对象的控制方法及控制系统、移动定位系统，其中控制方法包括：在每个控制时间周期，获取目标对象的当前位置并根据当前位置判断该目标对象在当前运动阶段内的实际移动距离是否超出该当前运动阶段的基准移动距离。根据当前时间是否在目标对象所处的当前运动阶段的结束时间点上，结合上述判断结果，相应地对当前运动阶段的基准移动时间及其后运动阶段的结束时间进行调整。进一步，根据目标对象在当前运动阶段的运动状态确定脉冲信号的周期或频率，并指示传动装置依照确定的脉冲信号的周期或频率控制目标对象移动。本技术方案在精确控制目标对象准确定位的同时保证传动装置能够定向、平稳、流畅地转动，有效延长传动装置的使用寿命。
移动目标对象控制方法控制系统定位系统