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[发明专利]基于倾斜摄影测量技术的露天矿山界桩位置布设优化方法-CN202310268044.1有效
发明人：董毅;魏明浩;栾进华;张瑞刚;曾祥亮;向新涛;谢洪斌;姜良美;陈阳;李良林;黄培培;吴国代;任耀;龙士元;袁继刚 -专利权人：重庆地质矿产研究院;重庆华地资环科技有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于倾斜摄影测量技术的露天矿山界桩位置布设优化方法，本发明通过获取被监测大高差地形矿山的地形参数和无人机航摄系统的相机参数，并选取无人机的起降场地，规划无人机的测区范围，分别预设相对航高和预设重叠度，结合地形参数确定相对航高设计值和重叠度设计值，无人机以此完成飞行。充分考虑大高差地形矿山特殊的地形特点，设计合理的相对航高，使矿山各处地面分辨率均达到设计要求，确保了航摄成果的精度，也确保了无人机和矿山山顶的安全距离；同时还通过初步确定预设重叠度，根据所述地形参数调整并确定像片重叠度设计值，既避免了局部区域实际重叠度过小而产生的航摄漏洞，又确保不会因盲目提高重叠度而造成数据冗余。
基于倾斜摄影测量技术露天矿山界桩位置布设优化方法

[发明专利]一种露天矿山全生命周期碳排放评价模型构建方法及系统-CN202310334764.3有效
发明人：曾祥亮;栾进华;张瑞刚;张森;林长城;董毅;向新涛;谢洪斌;任耀;姜良美 -专利权人：重庆地质矿产研究院;重庆华地资环科技有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本发明涉及一种露天矿山全生命周期碳排放评价模型构建方法及系统，属于矿山技术领域。将矿产资源开发分为规划期、建设开采期、闭坑修复期三个阶段，分阶段建立碳排放模型，通过矿产资源开发全生命周期动态跟踪，评价各个阶段碳排放水平，具体包括以下步骤：S1：建立规划期碳排放模型；S2：建立建设开采期碳排放模型；S3：建立闭坑修复期碳排放模型；S4：对建设开采期、闭坑修复期的碳排放进行评价。客观、全面、系统评价整个生命周期内，矿产资源开采对生态环境的扰动程度，提供数据支撑。
一种露天矿山生命周期排放评价模型构建方法系统

[实用新型]一种可同步采集照片的便携式RTK支架-CN202320663513.5有效
发明人：姜良美;栾进华;龙士元;张瑞刚;董毅;任耀;魏明浩;曾祥亮;向新涛;袁继刚;吴国代 -专利权人：重庆华地资环科技有限公司;重庆地质矿产研究院
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： F16M11/24 文献下载
摘要：本实用新型属于数据采集技术领域，具体公开了一种可同步采集照片的便携式RTK支架，包括支架单元和拍照单元，所述支架单元包括支架本体，所述支架本体能够伸缩，所述拍照单元包括自拍杆、磁力件和照相设备，所述照相设备安装在所述自拍杆的夹持位置，所述磁力件能够与所述支架本体之间产生磁力并用于将自拍杆安装在所述支架本体上。本技术方案将照相设备通过自拍杆和磁力件安装在支架本体上，自拍杆能够随意调整位置，并且能够实现远程的拍照，一个人即可完成测量，节约了人力。
一种同步采集照片便携式 rtk 支架

[实用新型]一种新型式测量三脚架-CN202320663498.4有效
发明人：龙士元;李红梅;董毅;姜良美;魏明浩;曾祥亮;袁继刚;任耀;向新涛 -专利权人：重庆华地资环科技有限公司;重庆地质矿产研究院
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： F16M11/42 文献下载
摘要：本专利涉及测量三脚架技术领域，具体是一种新型式测量三脚架，包括三脚架本体、板车和轨道，所述板车底部安装有若干滑轮，若干所述滑轮滑动连接在轨道上，所述三脚架本体可拆卸连接在板车上，所述板车中部开设有一个圆孔。利用板车和三脚架本体的结合，能够快速的移动三脚架本体，操作省时省力，同时提高了精度，解决了传统的三脚架需要每次测量结束一个点后重新进行架设测量新的点，既消耗体力，又耗费时间，且精度得不到保证的问题。
一种型式测量三脚架

[实用新型]一种新型式720°全景相机三脚架-CN202320663482.3有效
发明人：龙士元;李红梅;姜良美;张瑞刚;董毅;曾祥亮;向新涛 -专利权人：重庆华地资环科技有限公司;重庆地质矿产研究院
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： F16M11/42 文献下载
摘要：本专利涉及全景相机三脚架技术领域，具体是一种新型式720°全景相机三脚架，三脚架本体、若干支架、若干照明灯、板车和轨道，所述板车底部安装有若干滑轮，若干所述滑轮滑动连接在轨道上，所述三脚架本体可拆卸连接在板车上，若干所述支架可拆卸连接在板车上，若干所述照明灯安装在支架上。利用板车和三脚架本体的结合，能够快速的移动三脚架本体，操作省时省力，同时提高了精度，照明灯能够对周围环境进行照亮，使得拍摄的照片更加明亮、清晰，解决了现有全景相机三脚架操作复杂、耗费人工、照片效果差的问题。
一种型式 720 全景相机三脚架

[实用新型]一种多旋翼无人机起降平台-CN202320540028.9有效
发明人： 向新涛;董毅;曾祥亮;任耀;袁继刚;姜良美;魏明浩;龙士元 -专利权人：重庆华地资环科技有限公司;重庆地质矿产研究院
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B64U70/92 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机辅助设备技术领域，特别涉及一种多旋翼无人机起降平台；包括平台本体、伸缩式支架和圆形气泡水平仪，所述平台本体的下表面固定安装有四个连接座，所述连接座下方均通过螺纹杆与伸缩式支架转动连接，所述伸缩式支架的下端为尖头结构。本实用新型通过设置连接座和伸缩式支架，不仅方便折叠，易于携带，还能够根据实际需要调节升降使用高度，配合螺纹杆和松紧螺母的使用，可调节伸缩式支架的开合角度，方便了多旋翼无人机在如地面崎岖不平、泥泞、杂草等地带的无人机作业，并且便于无人机降落平台的固定；通过设置圆形气泡水平仪，可配合调节四个伸缩式支架的角度和长度，使平台本体处于水平，结构简单，操作方便。
一种多旋翼无人机起降平台

[发明专利]一种矿山微地震定位控制系统及方法-CN202010202637.4有效
发明人：谭皓月;刘波;龙士清;张森;向新涛;董毅;袁继刚;任耀;魏明浩;叶敏;刘鑫 -专利权人：重庆地质矿产研究院
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01V1/28 文献下载
摘要：本发明属于信息处理技术领域，公开了一种矿山微地震定位控制系统及方法，所述矿山微地震定位控制系统包括：显示模块用于对矿山开采中微地震事件进行可视化显示；数据处理模块用于采用人机交互方式对可视化数据进行编辑处理，所述编辑处理包括但不限于直达波初至拾取，频率域滤波，数据振幅及信噪比分析和简单数据处理；速度场校准模块用于利用已知放炮点的位置可以对本区的速度场进行校准；定位模块用于利用初至信息和速度信息对采集到的微地震事件进行定位。本发明能够准确的对微地震事件进行定位，同时能够将相关信息进行可视化展示。
一种矿山地震定位控制系统方法

[实用新型]一种便携式RTK测量杆-CN202220780879.6有效
发明人：栾进华;龙士元;董毅;任耀;曹海江;魏明浩;袁继刚;向新涛;姜良美;叶敏 -专利权人：重庆地质矿产研究院;重庆华地资环科技有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式RTK测量杆，包括伸缩杆、可拆卸的设置于所述伸缩杆两端的RTK转接头和RTK脚尖尖头；所述伸缩杆为中空筒状，所述伸缩杆包括滑动套接在一起的第一连杆、第二连杆、第三连杆，所述第一连杆与第二连杆、第二连杆与第三连杆之间设置有弹性限位机构。解决了现有技术中测量杆都是固定的长度，不便于进行调节，从而导致RTK测量杆的测量数据不佳等问题。
一种便携式 rtk 测量

[发明专利]一种基于植被微波相干散射模型的植被半经验方法-CN202210455936.8在审
发明人：姜良美;栾进华;任耀;董毅;向新涛;魏明浩;袁继刚;龙士元;叶敏 -专利权人：重庆地质矿产研究院;重庆华地资环科技有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明提供一种基于植被微波相干散射模型的植被半经验方法，包括：采用AIEM模型对裸露地表的后向散射特征进行模拟，建立后向散射系数、相关长度和地表均方根高度对应的模拟数据库；根据改进后的一阶相干散射模型对植被后向散射特征进行模拟，形成不同入射角、植被高度和植被含水量下的总后向散射特征；建立裸露地表与总后向散射特征的半经验模型，根据半经验模型表示植被的后向散射特征；将模拟数据库中的数据作为输入向量，土壤含水量作为输出向量，构建BP神经网络，并根据植被的后向散射特征反演获取植被覆盖区域的土壤含水量。本发明能够消除微波遥感农田土壤水分中植被层对下垫面地表的影响，提高反演农田地表土壤水分的精度。
一种基于植被微波相干散射模型经验方法

[实用新型]一种全站型电子测距仪发光棱镜-CN202220774354.1有效
发明人： 向新涛;董毅;栾进华;任耀;袁继刚;龙士元;魏明浩;姜良美;曹海江;叶敏 -专利权人：重庆地质矿产研究院;重庆华地资环科技有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全站型电子测距仪发光棱镜，包括棱镜、固定所述棱镜的棱镜支架和灯光组，所述灯光组包括棱镜圆周上设置的多个LED灯和固定于所述支撑座底部的安装座，所述安装座上设置有控制LED灯的控制开关和充电口，所述安装座的内部还设置有连接LED灯个充电口的蓄电池。解决了现有技术中在遇到大雾、阴雨天、晨昏等能见度较低的情况下，以及在开展地下矿山、隧道等的测量时，测量人员不能及时观察棱镜方位，影响操作人员的操作等问题。
一种全站型电子测距仪发光棱镜

[实用新型]一种测量标志保护装置-CN202220780865.4有效
发明人：袁继刚;董毅;栾进华;向新涛;任耀;魏明浩;姜良美;龙士元;曹海江;叶敏 -专利权人：重庆地质矿产研究院;重庆华地资环科技有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G01C15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种测量标志保护装置，包括中空的金属盒，所述金属盒通过支撑件设置于测量标志的上方；所述金属盒的上表面覆盖荧光材料，所述金属盒内部设置有电子标签；所述支撑件通过“U”型固定件埋设于混凝土中。解决了现有技术中测量标志容易破坏，利用时寻找难度大，数据信息不直观等问题。
一种测量标志保护装置

[发明专利]一种矿山越界预警分级和预警方法-CN202210232914.5在审
发明人：董毅;栾进华;袁继刚;成俊;向新涛;任耀;魏明浩;姜良美;龙士元;曹海江;叶敏 -专利权人：重庆地质矿产研究院;重庆华地资环科技有限公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本发明涉及矿山安全、生产管理技术领域，特别涉及一种矿山越界预警分级和预警方法；包括以下步骤：根据矿山越界可能性划分越界预警级别；针对不同矿山类型，分别预设对应的预警技术指标；获取待测矿山开采信息，确定所述待测矿山对应的目标越界预警级别；基于所述目标越界预警级别，采取对应的越界管理措施。本发明提出了一种矿山越界预警分级和预警方法，该方法能够科学、合理、系统的建立越界预警级别和预警方法，并提出对应的处置管理措施，进而有效防范矿山越界行为，从而及时有效地进行监管和处理，减少矿山安全事故的产生和人民生命财产的损伤。
一种矿山越界预警分级方法

[实用新型]一种稳定的地质测绘支架结构-CN202120439619.8有效
发明人：李吴波;蒋玲;吴周洪;向新涛;文勇 -专利权人：李吴波
申请日： 2021-03-01 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： F16M11/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种稳定的地质测绘支架结构，包括第一板体，所述第一板体的下表面焊接有等距排列的第二板体，两个所述第二板体相邻的一侧通过转轴转动连接有方形筒体，所述方形筒体的内侧壁滑动连接有方形杆，所述方形杆远离所述方形筒体的一端设有锥体，所述方形杆的一侧焊接有第三板体，所述方形杆的一侧通过合页铰接有第四板体，所述第四板体的下表面贴合于所述第三板体的上表面；本实用新型通过踩踏第四板体，使得第四板体按压第三板体，第三板体带动方形杆推动锥体运动，进而使得锥体插入土壤的内部，最终提高了本装置的稳定性，避免了本装置受到外力碰撞时发生倾覆的危险，进而避免了仪器损坏。
一种稳定地质测绘支架结构

[实用新型]矿山界桩-CN201820674839.7有效
发明人：胡波;董毅;龙士清;向新涛;李英娇;谭皓月;陈子微 -专利权人：重庆地质矿产研究院
申请日： 2018-05-07 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： E01F9/608 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿山界桩，其关键在于：包括基桩、桩身和顶桩，所述基桩呈圆形杆状，所述基桩的上端固定设有对接板，该基桩的上端与所述对接板的中心垂直连接，所述对接板与所述桩身下端面对接并通过螺栓锁紧固定，所述桩身的上端对接有延长桩并通过螺栓锁紧固定，所述顶桩与所述延长桩顶端或与所述延长桩顶端固定。本实用新型一种矿山界桩，结构简单牢固，轻便而易于搬运，安装十分方便，还可根据矿山地形调整界桩的高度，便于识别。
基桩对接板矿山本实用新型上端螺栓锁桩身端面对接上端固定圆形杆状中心垂直轻便搬运地形

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