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[发明专利]航空发动机装配平台-CN202310927253.2在审
发明人：白国超;张忠海;杨春林;赵军科;向健华 -专利权人：知行机器人科技（苏州）有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种航空发动机装配平台，包括：机架；支撑臂，活动连接于所述机架上；旋转主体，能转动地连接于所述支撑臂上；夹持机构，设置于所述旋转主体上，所述夹持机构用于夹持航空发动机；第一驱动机构，安装于所述机架上，用于驱动所述支撑臂沿所述机架的高度方向升降，所述第一驱动机构包括用于连接所述机架和所述支撑臂的滑座；第二驱动机构，安装于所述滑座上，用于驱动所述支撑臂相对于所述滑座转动；第三驱动机构，安装于所述支撑臂上，用于驱动所述旋转主体相对于所述支撑臂转动。本装配平台可对航空发动机进行升降、垂直翻转和水平转动，便于人员进行装配，有效提升装配效率、降低人员劳动强度。
航空发动机装配平台

[发明专利]生产控制方法、装置、生产设备及存储介质-CN202010833187.9在审
发明人：付昭国;吕理清;向健华;唐灿华 -专利权人：富泰华工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G06Q10/00 文献下载
摘要：本发明涉及生产制造技术领域，提供一种生产控制方法、装置、生产设备及存储介质，所述方法包括：在目标产品投入至所述生产设备或治具上时，产生触发信号，响应于触发信号，采集目标产品的识别码及用户的人脸图像，获取产品信息及确认用户的操作权限；基于产品信息及用户的人脸图像确定目标产品符合预设的生产启动要求后触发预设启动指令启动生产作业；监测到生产作业执行完成时根据预设的采集规则采集生产作业的记录数据并上传至数据库中。本发明通过判断产品的生产要求、用户的权限要求及耗材使用寿命的统计，来确定目标产品是否符合预设的生产启动要求，提高了人员权限的管控效率、确保产品加工的正确率及耗材更换及时提醒功能。
生产控制方法装置设备存储介质

[发明专利]定位装置-CN202010833978.1在审
发明人：付昭国;吕理清;向健华;唐灿华 -专利权人：富泰华工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B29C65/02 文献下载
摘要：一种定位装置包括底座和吸附机构；底座设置有用于定位第一部件的定位销；吸附机构设置于底座上，且用于吸附定位第二部件；吸附机构设置有仿形于第二部件的吸附部，吸附部上设置有用于吸附第二部件的多个间隔的第一孔组和第二孔组，第一孔组和第二孔组包括至少一个吸附孔；多个第一孔组的吸附孔的中心连线与多个第二孔组的吸附孔的中心连线间隔设置，且分别沿吸附部的轴向延伸；相邻的第一孔组和第二孔组在吸附部的轴向上间隔设置。定位装置通过吸附孔在吸附部上形成非对称的布局，减小吸附孔之间的相互影响，提高了吸附机构吸附第二部件的可靠性，避免第二部件定位时偏位。
定位装置

[发明专利]压合装置及机台-CN202010754641.1在审
发明人：吕理清;向健华;唐灿华;徐泽峰 -专利权人：富泰华工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B30B15/00 文献下载
摘要：一种压合装置，用于压合工件，压合装置包括底座、第一限位组件、第一模板、固定件、第二限位组件以及第二模板。第一限位组件包括固定部以及滑动部，固定部固定于底座，滑动部沿第一方向可滑动地设置于固定部；第一模板置于固定部，第一模板用于承载工件；固定件位于第一模板背离底座的一侧，固定件上设置有开口，固定件可沿第二方向运动；第二限位组件包括限位柱，限位柱用于穿设于开口；第二模板弹性且可活动地连接固定件朝向第一模板的一侧，第二模板包括多个子模板，每一子模板之间相互独立设置；其中，第二方向与第一方向垂直，第一模板与第二模板相适配，以压合工件。本申请还提供一种机台。
装置机台

[发明专利]电池安装装置-CN201310492434.3有效
发明人：吕理清;孔刘军;向健华 -专利权人：新昌县城关宾立机械厂
申请日： 2013-10-21 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明提供一种电池安装装置，包括第一支架和第二支架，第一支架上设置有电池定位托盘，该电池定位托盘用于定位一电池；第二支架上设置有外壳定位托盘、电池移载部和电池压合部，该外壳定位托盘用于定位一外壳，该电池移载部用于吸附该电池以及将该电池移动到该外壳的预定位置，该电池压合部用于对该电池施加压力，使得该电池和外壳依靠一胶带连接在一起。
电池安装装置

[发明专利]平面检测仪-CN201710866669.2在审
发明人：吕理清;向健华 -专利权人：富泰华工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2017-09-22 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： G01B5/28 文献下载
摘要：一种平面检测仪，包括：一定位板、一百分表、一圆棍机构以及一滑块，所述定位板的上表面设置所述圆棍机构，所述圆棍机构具有一第一圆棍以及一第二圆棍，所述第一圆棍与所述第二圆棍直交并枢接，所述圆棍机构用以设置所述百分表，使所述百分表具有的一检测标杆维持在铅垂状态，所述滑块具有一凹槽，推动所述滑块驱使所述凹槽与所述检测标杆契合，以读取所述百分表的数值进行检测，可避免造成量测误差以及量测结果失真问题。本发明通过所述圆棍机构设置所述百分表且维持所述检测标杆的铅垂状态，可以所述定位板为基准快速及准确地进行两平面间的量测工作，具有使用方便、效率高及失误低的功能。
圆棍百分表滑块标杆检测平面检测铅垂状态定位板读取机构设置量测结果量测误差失真问题上表面量测枢接契合

[发明专利]泡棉定位治具-CN201710764602.8在审
发明人： 向健华;徐泽峰;吕理清 -专利权人：富泰华工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2017-08-30 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本发明涉及定位治具，尤其涉及一种泡棉定位治具。该泡棉定位治具用于将一泡棉贴装到一零件上。该定位治具包括吸笔。该吸笔包括杆体及定位座，该杆体与该定位座相连接。该杆体设置有气管通道，该定位座设置有吸气孔，该吸气孔与该气管通道相连通。该定位座的外表面上还设置定位柱，该定位柱用于套接该泡棉，该吸气孔用于吸取该泡棉，从而通过该定位柱与该吸气孔的配合将该泡棉贴装到该零件上。本发明解决了传统的手工方式很难准确地定位泡棉及将泡棉安装在零件的安装面上的问题。
泡棉定位治具定位座吸气孔定位柱杆体气管通道贴装吸笔手工方式传统的套接配合

[发明专利]固定治具-CN201710758217.2在审
发明人：吕理清;向健华;吕佳宇;许瞻望 -专利权人：富泰华工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2017-08-29 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： H05K3/22 文献下载
摘要：一种固定治具，用以固定电路板，所述固定治具至少包括盖板、底座、连接结构和固定结构，所述底座承载所述电路板，所述盖板包括第一端及与所述第一端相对设置的第二端，所述盖板的第一端通过所述连接结构转动连接于所述底座，所述盖板的第二端通过所述固定结构固定于所述底座，以使得所述电路板固定于所述盖板与所述底座之间。所述固定治具可减少电路板等产品在拆卸中的造成的损失。
盖板固定治具底座电路板固定结构连接结构第一端电路板固定固定电路板底座承载转动连接拆卸

[发明专利]除水方法-CN201710429530.1在审
发明人：吕理清;向健华 -专利权人：富泰华工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2017-06-08 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： F26B5/16 文献下载
摘要：一种除水方法，用于清除一加工设备内的水汽，所述除水方法包括：将一除水治具放入投料机构，所述除水治具包括一固定板以及固定于所述固定板的至少一表面的吸水件；从所述投料机构抓取所述除水治具并将其投入所述加工设备内，使得所述吸水件在所述加工设备工作时吸附所述加工设备内的水汽；以及从加工设备内抓取所述除水治具并将其投入至所述投料机构。
除水加工设备治具投料机构抓取水汽固定板吸水件放入吸附

[发明专利]胶带保护层去除装置-CN201310492435.8有效
发明人：吕理清;向健华;牟雪 -专利权人：施淑琴
申请日： 2013-10-21 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： B32B38/10 文献下载
摘要：本发明提供一种胶带保护层去除装置，用于去除一电池上的胶带的保护层，该电池包括相背的第一面和第二面，该胶带包括粘着层和保护层，所述粘着层贴合在所述第一面上，该保护层贴合在粘着层上，所述保护层包括自所述电池的边缘伸出的伸出片，该伸出片上设置有一通孔，该胶带保护层去除装置包括电池定位托盘和电池移载部，该电池定位托盘用于定位该电池，该电池托盘的底部与该粘着层相接触，该电池托盘的底部伸出有一定位柱，该电池定位于该电池定位托盘中时，该定位柱穿过该伸出片的通孔；该电池移载部用于将该电池移动到预定位置，在该电池移动过程中，该保护层受到该定位柱的限制而无法随该电池一同移动，从而使得保护层与该电池分离。
保护层电池粘着层电池定位托盘胶带保护层去除装置伸出片电池托盘电池移动定位柱胶带贴合移载伸出电池定位预定位置第二面通孔位柱相背去除穿过移动

[实用新型]净化器及具有该净化器的冰箱-CN201721923176.X有效
发明人：吕理清;向健华 -专利权人：富泰华工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： F24F1/00 文献下载
摘要：一种净化器，设置于冰箱内，所述净化器包括壳体、空气净化模组和连接件，所述空气净化模组装设于所述壳体内，用于净化所述冰箱内空气，所述连接件电连接于所述空气净化模组及所述冰箱内的电子元件之间，所述电子元件控制所述空气净化模组的运行。所述净化器结构简单、安装便捷。本实用新型还提供了一种具有所述净化器的冰箱。
净化器空气净化冰箱模组连接件电子元件控制本实用新型净化器结构电连接壳体装设体内净化

[实用新型]储物盒及具有该储物盒的冰箱-CN201721887380.0有效
发明人：付昭国;敖丽;向健华;吕理清 -专利权人：富泰华工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： F25D25/02 文献下载
摘要：一种储物盒，用于设置在冰箱上，所述储物盒至少包括第一收容部和第二收容部，所述第一收容部包括第一底壁和第一周壁，所述第一周壁围绕所述第一底壁的外边缘设置，以形成第一凹槽，所述第二收容部包括第二底壁和第二周壁，所述第二周壁围绕所述第二底壁的外边缘设置，以形成第二凹槽，所述第二底壁由所述第一周壁沿远离所述第一周壁的方向延伸形成。所述储物盒用于存放母婴用品。本实用新型还提供了一种设置有所述储物盒的冰箱。
储物盒周壁底壁收容冰箱外边缘本实用新型方向延伸母婴用品

[发明专利]转换器和具有该转换器的手机外接键盘-CN201710086309.0在审
发明人：吕理清;向健华 -专利权人：富泰华工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2017-02-17 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： H04M1/23 文献下载
摘要：本发明提供一种转换器，用以连接输入键盘和手机以实现手机语言输入，其中，所述转换器上设有第一信号接触点，所述第一信号接触点连接所述输入键盘，所述转换器与所述手机之间能够进行信号传输，操作所述输入键盘时，输入信号通过所述转换器转换后输入手机，以完成手机语言输入。本发明还提供一种手机外接键盘，包括输入键盘和上述转换器，输入键盘上设有第二信号接触点，第一信号接触点与第二信号接触点对接，以实现转换器与输入键盘的连接。本发明的手机外接键盘利用输入键盘和转换器之间的信号接触点连接，以及转化器和手机之间的信号传输连接，实现键盘功能更大化，更方便实现手机语言输入。
转换器输入键盘手机接触点手机语言外接键盘第二信号信号传输连接信号接触点键盘功能信号传输信号通过转化器转换

[发明专利]用于承载待测试电子装置的治具-CN201210443026.4有效
发明人：吕理清;向健华 -专利权人：富泰华工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2012-11-08 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： G01R1/04 文献下载
摘要：本发明提供一种用于承载待测试电子装置的治具，包括托盘，托盘设置有用于容纳待测试电子装置的收容腔，还包括两个夹持件、一拨动件、一插头组件和一导电接触组件；托盘中还设置有一第一滑槽，第一滑槽和该收容腔通过一突出壁相分隔，突出壁设置有与第一滑槽和该收容腔相连通的两个通孔以及第二滑槽，第二滑槽位于该两个通孔之间，两个夹持件分别滑动地收容在该两个通孔中，拨动件滑动地收容于该第一滑槽中，拨动件在该第一滑槽中滑动时能够推动两个夹持件滑动，夹持件用于卡住待测试电子装置而使该待测试电子装置无法移动；导电接触组件位于托盘的末端，导电接触组件包括多个导电片，每个导电片与该插头的一导电端子相连接。 1
滑槽测试电子装置托盘夹持件滑动导电接触组件拨动件收容腔通孔导电片突出壁治具收容承载插头组件导电端子插头分隔卡住容纳移动

[实用新型]滚珠丝杆-CN201721295115.3有效
发明人：吕理清;向健华 -专利权人：富泰华工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： F16H25/22 文献下载
摘要：一种滚珠丝杆，至少包括丝杆、螺母和滚珠，所述螺母套设于所述丝杆，所述丝杆的外表面设置有第一螺旋牙，两相邻的所述第一螺旋牙之间形成滚珠槽，所述螺母的内壁设置有与所述第一螺旋牙相匹配的第二螺旋牙，两相邻的所述第二螺旋牙之间形成滚动槽，所述第一螺旋牙与所述滚动槽相互咬合，所述第二螺旋牙与所述滚珠槽相互咬合，所述第一螺旋牙与第二螺旋牙交替设置，每一所述第一螺旋牙与相邻的所述第二螺旋牙之间形成一负载槽，所述负载槽用于容置所述滚珠。所述滚珠丝杆既能够减少滚珠丝杆之间的摩擦，又能够提高负载。
螺旋牙滚珠丝杆丝杆螺母负载槽滚动槽滚珠槽滚珠咬合交替设置螺母套内壁容置匹配摩擦

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