专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]滑动喷嘴装置-CN202280011555.9在审
  • 今长谷俊洋;吉村守;山口勇介;尾上雄大 - 黑崎播磨株式会社
  • 2022-01-28 - 2023-09-22 - B22D41/34
  • 本发明的解决课题在于,提供一种能够使维修机器人切实且准确地识别位置的滑动喷嘴装置。本发明的要点在于,在具备固定金属框(32)和可滑动地设置于固定金属框(32)的滑动金属框(33)的滑动喷嘴装置(3)上,至少在固定金属框(32)上设置有用于使维修机器人识别位置的标记块(38a),更具体而言,将标记块(38a)设置在从固定金属框(32)的侧面或底面朝向滑动金属框(33)侧突出且在滑动金属框(33)的滑动时不会与滑动金属框(33)发生干涉的位置上。
  • 滑动喷嘴装置
  • [发明专利]安装装置-CN202280011559.7在审
  • 今长谷俊洋;吉村守;山口勇介;尾上雄大 - 黑崎播磨株式会社
  • 2022-01-28 - 2023-09-22 - B22D41/38
  • 本发明的解决课题在于,提供一种能够使用机械手将上悬状态的驱动装置顺利地安装到滑动喷嘴装置上的安装装置。具体而言,本发明的要点在于,在被安装在机械手(4)的顶端上且用于将上端与悬挂装置连接的驱动装置(31b)安装到滑动喷嘴装置(3)的支座(36)上的安装装置(5)上,具有:保持部(52),保持驱动装置(31b)的上部或中央部(被保持板(313));及抵接部(55c),在将驱动装置(31b)安装到支座上时,可与驱动装置(31b)的下部(被抵接部(314))抵接。
  • 安装装置
  • [发明专利]开闭用装置-CN202080005743.1在审
  • 吉村守;船渡淳一;山口勇介;今长谷俊洋 - 黑崎播磨株式会社
  • 2020-03-19 - 2021-06-04 - B25J13/08
  • 本发明提供一种开闭用装置,当使用机器人手臂对滑动水口装置的开闭部进行开闭时,可确实地开闭到规定的位置。本发明的开闭用装置在机器人手臂(15)具备配合于滑动水口装置(14)的开闭部的手顶端部(2)和检测该手顶端部承受的力的力传感器(10)而构成。通过对机器人手臂(15)的动作控制,使手顶端部(2)朝着滑动水口装置的开闭部进行移动,而使手顶端部(2)配合于滑动水口装置的开闭部,在力传感器(10)检测的力的绝对值为规定的阈值以下的条件下,使手顶端部(2)移动而对开闭部进行移动,当力传感器(10)检测的力的绝对值到达规定的阈值时,结束手顶端部(2)的移动。
  • 开闭装置

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