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[实用新型]螺丝供应装置及锁螺丝机器人-CN202120174163.7有效
发明人：季荣;周立静;徐孝峰;叶际勃;刘深龙;谭敏;章赟;孙凯;杨志勇;范锦宇;孙淮扬;卢赛赛;钱浩东;李风武 -专利权人：江苏新惕姆智能装备有限公司
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型揭示了螺丝供应装置及锁螺丝机器人，其中螺丝供应装置，包括在第一位置及第二位置间移动的衔接件，衔接件上形成第一衔接通道及第二衔接通道，所述衔接件外侧设置第一螺丝输送管及第二螺丝输送管，在第一位置处，第一衔接通道的出料端与第一螺丝输送管的输送孔的进料端对接，且第一衔接通道进料端与输送驱动孔连通；在第二位置处，第二衔接通道的出料端与第二螺丝输送管的输送孔的进料端对接，且第二衔接通道的进料端与输送驱动孔连通；第一螺丝输送管及第二螺丝输送管的输送孔的出料端分别衔接一螺丝夹爪。本方案可以在一个螺丝输送管对应的螺丝批锁附时，为另一个螺丝输送管进行供料，有利于提高螺丝供应器的供料节拍，改善供料效率。
螺丝供应装置机器人

[实用新型]模块式螺丝拧装机-CN202021912603.6有效
发明人：季荣;叶际勃;刘深龙;谭敏;章赟;孙凯;杨志勇;范锦宇;孙淮扬;卢赛赛;钱浩东;周立静;李风武 -专利权人：江苏新惕姆智能装备有限公司
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型揭示了模块式螺丝拧装机，包括螺丝供应机、螺丝输送机构、螺丝批及驱动所述螺丝批升降的升降装置，所述螺丝输送机构可将所述螺丝供应机输出的螺丝输送至所述螺丝批的批头正下方，其特征在于:所述螺丝供应机、螺丝输送机构及升降装置设置于同一载体上。本方案将螺丝供料结构与螺丝批集成一个模块，可以根据需要使模块整体移动至任一需要加工的位置进行拧装操作，因而螺丝批不需要反复地在固定的供料结构与拧装位置之间移动，节省了相应的时间，极大地提高了工作效率，便于灵活应用。
模块螺丝装机

[实用新型]螺丝供料装置及螺丝锁紧机器人-CN202021997314.0有效
发明人：季荣;叶际勃;刘深龙;谭敏;章赟;孙凯;杨志勇;范锦宇;孙淮扬;卢赛赛;钱浩东;周立静;李风武 -专利权人：江苏新惕姆智能装备有限公司
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型揭示了螺丝供料装置及螺丝锁紧机器人，螺丝供料装置包括螺丝供应器，螺丝供应器的出料端和螺丝输送管的输送通道的进料端相对且错位，螺丝供应器的出料端和输送通道的进料端的间隙处可移动地设置衔接件，在第一位置处，其上的衔接孔的一端与螺丝供应器的出料端对接，在第二位置处，衔接孔的另一端与输送通道的输入端对接，衔接孔与一气孔连通，输送通道的出料端与一螺丝定位器上的限位通道对接，限位通道连通一与其延伸方向垂直的出料通道。本方案结构简单且省去了抽真空造成的能耗，有利于降低设备成本，同时，各部件的布设方式即可以使整机结构更加紧凑，便于小空间使用，另外可以有效地缩短螺丝的输送形成，提高输送效率。
螺丝供料装置机器人

[实用新型]夹取装置-CN202022095937.5有效
发明人：钱浩东;卢赛赛;范锦宇;孙淮扬;李风武;孙凯;李文强;叶际勃 -专利权人：江苏新惕姆智能装备有限公司
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型揭示了夹取装置，包括两个电磁铁，两个所述电磁铁上分别吸附一夹头，两个电磁铁连接驱动它们相对移动以使它们上的两个所述夹头开闭的开合驱动装置。本方案的通过电磁铁连接夹头和开合驱动装置，当需要更换夹头时，仅需要通过电磁铁的供电控制，即可快速地实现电磁铁与夹头的分离和固定，效率高，且更换无需人工干预，便于自动化操作的实现。
装置

[实用新型]螺丝输送管、螺丝供料机构及自动螺丝拧装机-CN202021913519.6有效
发明人：季荣;叶际勃;刘深龙;谭敏;章赟;孙凯;杨志勇;范锦宇;孙淮扬;卢赛赛;钱浩东;周立静;李风武 -专利权人：江苏新惕姆智能装备有限公司
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型揭示了螺丝输送管、螺丝供料机构及自动螺丝拧装机，其中螺丝输送管包括主体，所述主体上形成有一从其一端面延伸到另一端面的螺丝输送通道，所述螺丝输送通道的截面形状为T形。本方案的螺丝输送管，改变了现有技术中螺丝的前端朝向输送方向的方式进行输送的惯用思维，采用T形截面的螺丝输送通道，与螺丝的形状相匹配，能够在输送全过程中对螺丝状态进行限定，使螺丝无法出现翻动的情况，由于螺丝的前端并不朝向输送方向，因此，不存在尖端与通道内壁抵接卡料的问题，适用范围广，输送的稳定性和精度高。
螺丝输送供料机构自动装机

[实用新型]螺丝限定机构、螺丝供料机构及螺丝拧装机-CN202021912571.X有效
发明人：季荣;叶际勃;刘深龙;谭敏;章赟;孙凯;杨志勇;范锦宇;孙淮扬;卢赛赛;钱浩东;周立静;李风武 -专利权人：江苏新惕姆智能装备有限公司
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型揭示了螺丝限定机构、螺丝供料机构及螺丝拧装机，其中螺丝限定机构包括一端外露的螺丝定位通道及与其连通的取料通道，所述螺丝定位通道的截面形状为T形，所述取料通道位于所述螺丝定位通道的横部的上方，所述取料通道的延伸方向与所述螺丝定位通道的延伸方向垂直。本方案的螺丝限定机构采用T形的螺丝定位通道，同时使取料通道与螺丝定位通道的延伸方向垂直，螺丝在进入到取料位置时仅在定位通道中移动，T形通道结构可以避免螺丝在输送过程中不会出现翻动的问题，有效地保证了正对所述取料通道的螺丝是头部朝下、尾部朝上的状态，提高了供料的精度，同时适用于各种规格的螺丝的供料。
螺丝限定机构供料装机

[实用新型]螺丝锁附设备-CN202021913517.7有效
发明人：季荣;叶际勃;刘深龙;谭敏;章赟;孙凯;杨志勇;范锦宇;孙淮扬;卢赛赛;钱浩东;周立静;李风武 -专利权人：江苏新惕姆智能装备有限公司
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型揭示了螺丝锁附设备，其包括可移动的螺丝批，螺丝批的气管的前端可形成负压，且气管可相对螺丝批的批头沿其轴线方向浮动，气管的前端板上形成一与所述批头共轴的沉孔，沉孔的下圆孔的直径与待锁螺丝的尾部的直径相当且深度大于待锁螺丝的尾部的厚度，沉孔的上圆孔的直径小于螺丝的尾部的直径；批头的前端延伸到沉孔的下圆孔内，且不伸出到下圆孔外；螺丝限位机构，其包括一螺丝限定空间及与螺丝限定空间连通的以供气管插入的取料通道。本方案使气管上形成有沉孔且批头伸入到沉孔的下圆孔中，吸附螺丝后，螺丝与批头抵靠，可以在锁附之前使批头以低速转动，实现它们传扭连接，以使螺丝锁附时不会出现倾斜，保证了锁附质量。
螺丝设备

[发明专利]螺丝锁附方法及螺丝锁附设备-CN202010921069.3在审
发明人：季荣;叶际勃;刘深龙;谭敏;章赟;孙凯;杨志勇;范锦宇;孙淮扬;卢赛赛;钱浩东;周立静;李风武 -专利权人：江苏新惕姆智能装备有限公司
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明揭示了螺丝锁附方法及螺丝锁附设备，其中锁附方法包括如下步骤，使螺丝批的批头与处于上料位置的螺丝共轴且批头的前端突出到螺丝批的气管前端与螺丝的尾端面贴合的面外，批头的前端突出到抵接面外的长度与螺丝的尾端面的传扭槽的深度相当；使气管的前端的与批头共轴的通孔处形成负压将螺丝吸附；使气管的通孔处保持负压，批头以低速自转；本方案在锁附之前，先使批头以低速转动，在批头的前端转动过程中，螺丝能够在吸力作用下使得批头的前端插接至传扭槽中实现传扭连接，之后再进行锁附时，能够通过批头对螺丝进行定位，使其在与待连接孔接触时不会出现倾斜的情况，有效地保证了锁附质量，改善了锁附的有效性，提高了多点锁附效率。
螺丝方法设备

[发明专利]螺丝限定机构、螺丝供料机构、螺丝拧装机及螺丝锁紧方法-CN202010921070.6在审
发明人：季荣;叶际勃;刘深龙;谭敏;章赟;孙凯;杨志勇;范锦宇;孙淮扬;卢赛赛;钱浩东;周立静;李风武 -专利权人：江苏新惕姆智能装备有限公司
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明揭示了螺丝限定机构、螺丝供料机构、螺丝拧装机及螺丝锁紧方法，其中螺丝限定机构包括一端外露的螺丝定位通道及与其连通的取料通道，所述螺丝定位通道的截面形状为T形，所述取料通道位于所述螺丝定位通道的横部的上方，所述取料通道的延伸方向与所述螺丝定位通道的延伸方向垂直。本方案的螺丝限定机构采用T形的螺丝定位通道，同时使取料通道与螺丝定位通道的延伸方向垂直，螺丝在进入到取料位置时仅在定位通道中移动，T形通道结构可以避免螺丝在输送过程中不会出现翻动的问题，有效地保证了正对所述取料通道的螺丝是头部朝下、尾部朝上的状态，提高了供料的精度，同时适用于各种规格的螺丝的供料。
螺丝限定机构供料装机方法

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