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[实用新型]一种双模节水浇花机器人-CN202320608355.3有效
发明人：吕志宇;刘纪尚;热依拉·努尔买买提;陈任鑫;杜广;古丽巴哈尔·托乎提 -专利权人：新疆大学
申请日： 2023-03-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A01G25/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双模节水浇花机器人，属于机器人技术领域，一种双模节水浇花机器人，包括系统控制模块、传感检测模块、行进驱动模块、浇灌模块、电源模块和机身骨架，系统控制模块包括用来下发行动指令、检测环境信息和电压转换的单片机、外围电路、环境传感器、信号接收器组成的集成电路，本方案通过设置了环境传感器，可以对环境因素进行评估，动态调整为盆栽的浇灌量，以达到最大化利用资源，节省资源的目的，以及使用了单片机作为控制系统，在保证功能的基础上，大大降低了功耗，并且舍弃了现有技术冗余、笨重的设备结构，以使用更轻便的电源系统，大大减小了体积，同时由于使用履带结构，适用于更多场景。
一种双模节水浇花机器人

[实用新型]一种可调节刚度的转子支撑架-CN202320609994.1有效
发明人： 古丽巴哈尔·托乎提;陈通;买买提明·艾尼;刘超;补生来;张国辉;陈统 -专利权人：新疆大学
申请日： 2023-03-26 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可调节刚度的转子支撑架，包括基座，所述基座的顶部设置有弹性垫圈，所述弹性垫圈的内壁安装有内支撑座，所述内支撑座的内壁安装有测试轴承，所述内支撑座的两侧均螺栓连接有外摩擦盘，所述外摩擦盘之间安装有弹片，所述弹片的一侧固定连接有内摩擦盘。本实用新型，通过锥齿轮的换向和螺杆的水平移动来控制顶块的水平位移距离，再通过第一齿轮和指示箭头之间的相对转动来显示移动的距离，在检测时操作简单且容易观测移动距离，降低了检测成本。
一种调节刚度转子支撑架

[实用新型]一种多转子碎浆机-CN202320622027.9有效
发明人： 古丽巴哈尔·托乎提;刘超;买买提明·艾尼;补生来;热依汗古丽·木沙;陈通 -专利权人：新疆大学
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： D21B1/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多转子碎浆机，包括外壳，所述外壳底壁固定连接有对称设置的支腿，所述外壳内部设置有内胆，所述外壳外侧壁固定连接有安装框，所述安装框内固定安装有电机和控制开关，所述电机驱动端通过联轴器固定连接有转轴，所述转轴贯穿外壳侧壁，所述转轴贯穿固定连接有若干均匀设置第一滚轮，所述第一滚轮和内胆侧壁滚动贴合，所述转轴贯穿固定连接有主动轮，所述主动轮啮合连接有从动轮，所述从动轮内插接有搅拌主轴，所述搅拌主轴，所述搅拌主轴贯穿外壳和内胆侧壁。本实用新型使得浆体充分搅拌混合，使得碎浆效果更好。
一种转子碎浆机

[发明专利]一种视觉多臂协作的甘蔗收割装置-CN202310171062.8在审
发明人： 古丽巴哈尔·托乎提;宫玉涛;何华龙;买买提明·艾尼 -专利权人：新疆大学
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A01D45/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种视觉多臂协作的甘蔗收割装置，包括车架、动力部分、切割部分、定位拾取部分、储存部分、称重装置、驾驶室，定位拾取部分在行走过程中成像并定位甘蔗中点并负责夹取；切割部分待系统判断后将其从底部切断；称重装置将计算收割的重量。与现有技术相比，本发明公开了一种视觉多臂协作的甘蔗收割装置，简单一体化的设计能够节省装置购买的成本，减少了农户的劳动强度，提高了收割效率。
一种视觉协作甘蔗收割装置

[发明专利]一种视觉棉花采摘机器人装置-CN202211368612.7在审
发明人： 古丽巴哈尔·托乎提;宫玉涛;陶乙升;廖才文;买买提明·艾尼 -专利权人：新疆大学
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： A01D46/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种视觉棉花采摘机器人，属于棉花采摘机器人领域，包括：底盘、行走支撑机构、回转机构、采摘机械臂、视觉识别装置、采摘回收通道、空气压缩收集装置、控制系统，所述行走支撑机构安装于底盘的下方；所述回转机构安装于底盘的上方；所述采摘机械臂与回转机构相连接，所述视觉识别装置安装于采摘机械臂的顶端；所述采摘回收通道安装于视觉识别装置的下端；所述采摘回收通道与空气压缩收集装置相连接；所述的视觉识别装置能够精准识别棉花，传回控制系统处理并打开空气压缩收集装置，利用负压将所采棉花通过采摘回收通道收集到空气压缩收集装置，本发明实现了棉花的自动采摘，提高了采摘效率，降低人工劳动强度。
一种视觉棉花采摘机器人装置

[实用新型]一种基于双目视觉的图像检测装置-CN202221214196.0有效
发明人： 古丽巴哈尔·托乎提;李鹏鹏;卡地尔艳木·塔依尔;补生来 -专利权人：新疆大学
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于双目视觉的图像检测装置，包括检测箱，所述检测箱内设置有安装腔，所述安装腔内安装有主板，所述主板上安装有一组连通到检测箱外表面的摄像头，所述检测箱的外表面一侧安装有与主板电性连接的接线插孔，所述接线插孔内插接有接线头，所述检测箱的外表面与接线头对应位置安装有固定座，所述固定座内设置有卡槽，所述卡槽内壁一侧设置有限位槽，所述接线头上设置有连接线，所述固定座的上方设置有防脱架，所述防脱架内设置有防脱槽。本实用新型中，通过防脱架、防脱槽、定位槽、固定座等结构的配合设置，可以有效对检测箱上的接线结构起到稳定的防护作用，大大提升了检测结构接线的稳定性。
一种基于双目视觉图像检测装置

[实用新型]一种便于安装的葡萄埋藤机的刀罩-CN202221217448.5有效
发明人： 古丽巴哈尔·托乎提;卡地尔艳木·塔依尔;李鹏鹏;李涛 -专利权人：新疆大学
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： A01B39/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于安装的葡萄埋藤机的刀罩，包括机架，所述机架的一侧设置有刀罩壳体，所述刀罩壳体一侧设置有安装块，所述安装块上设置有凹口，所述刀罩壳体的一端固定连接有与凹口嵌套转动连接的连接件，所述安装块上固定连接有卡块，所述卡块的外表面两侧位置对称设置有收纳槽，两个所述收纳槽内均嵌套滑动连接有限位块，所述安装块内两侧位置对称设置有活动槽，两个所述活动槽内均嵌套滑动连接有活动杆，且两个活动槽与两个收纳槽均通过连接槽对应连通。本实用新型中，通过设置的安装块结构，能够稳定的将整个刀罩壳体定位安装在机架上，从而可以稳定的对刀片进行翻土埋藤时，对土壤起到遮挡导向效果。
一种便于安装葡萄埋藤机

[发明专利]一种用电热丝加热的旋转式多孔滚筒干果烘干机-CN202010492365.6在审
发明人： 古丽巴哈尔·托乎提;李卫鹏;热依汗古丽·木沙 -专利权人：新疆大学
申请日： 2020-06-03 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： A23N12/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种用电热丝加热的多孔滚筒旋转式干果烘干机，用于干果的脱水与干燥，由多孔滚筒、进出料口、进出料口挡板、热气仓、电热丝、风机、动力系统等组成，电机与传动箱、皮带轮组成动力系统带动主轴旋转，进而带动多孔滚筒转动，风机把冷气送进热气仓，由电热丝加热冷气升温，热气再通过热气仓散热孔进到多孔滚筒，从而达到去除干果水分的功能，此发明不仅解决了干果烘干机加工工序复杂，加工成本高、装卸不便、重复使用率低等问题，还大大降低了烘干机的技术成本和维护成本，为果农带来一定的经济效益。
一种用电加热旋转多孔滚筒干果烘干机

[实用新型]一种用电热丝加热的旋转式多孔滚筒干果烘干机-CN202020987241.0有效
发明人： 古丽巴哈尔·托乎提;李卫鹏;加合甫·阿汗 -专利权人：新疆大学
申请日： 2020-06-03 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： F26B11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用电热丝加热的旋转式多孔滚筒干果烘干机，用于干果的脱水与干燥，由多孔滚筒、进出料口、进出料口挡板、热气仓、电热丝、风机、动力系统等组成，电机与传动箱、皮带轮组成动力系统带动主轴旋转，进而带动多孔滚筒转动，风机把冷气送进热气仓，由电热丝加热冷气升温，热气再通过热气仓散热孔进到多孔滚筒，从而达到去除干果水分的功能，此实用新型不仅解决了干果烘干机加工工序复杂，加工成本高、装卸不便、重复使用率低等问题，还大大降低了烘干机的技术成本和维护成本，为果农带来一定的经济效益。
一种用电加热旋转多孔滚筒干果烘干机

[实用新型]垂直摘锭-CN201820601040.5有效
发明人：买买提明·艾尼;努尔艾合买提·吾甫尔;古丽巴哈尔·托乎提 -专利权人：新疆大学
申请日： 2018-04-25 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： A01D46/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种垂直摘锭，用于棉花采摘与收集，由柔性采棉刀、空心轴、皮带轮、轴承座、轴承和销等零件组成的，柔性采棉刀与空心轴间隙配合，并通过卡勾将空心轴上的键槽处勾上去，空心轴一端与滚筒下盘的定位销间隙配合，另一端轴内花纹与皮带轮过盈配合并通过销防止打滑和松动，皮带轮与空心轴之间设有轴承座，轴承内外圈分别与皮带轮与轴承座过盈配合，最后轴承座通过螺栓固定在滚筒上盘上。柔性采棉刀上设有尖锐而锋利的钩爪形锯齿,使得采针与棉花分离效果好，摘锭以（1000r/min）的转速将棉花纤维缠绕其身。此发明不仅解决了采棉机摘锭容易损坏不便拆卸更换的问题，还大大降低了制造成本与维护费用，给农业机械带来了极好的经济效果。
空心轴皮带轮轴承座采棉摘锭过盈配合间隙配合滚筒垂直锯齿本实用新型采棉机摘锭轴承内外圈拆卸更换分离效果经济效果零件组成螺栓固定棉花采摘棉花纤维制造成本定位销钩爪形农业机械打滑键槽卡勾上盘下盘花纹轴承缠绕锋利松动尖锐棉花维护

[实用新型]一种球面快速密封装置-CN201820118425.6有效
发明人：买买提明·艾尼;桂泽东;古丽巴哈尔·托乎提 -专利权人：新疆大学
申请日： 2018-01-24 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种球面快速密封装置，包括容器壁、支撑架、压杆，所述支撑架一端通过焊接固定连接在所述容器壁上，所述支撑架另一端通过销轴与所述压杆相连接，所述容器壁上通过焊接固定连接有支架，所述支架的另一端装配有卡环，所述支撑架和所述支架之间的所述容器壁上设置有入口，所述入口外侧嵌套有垫圈，所述压杆中间部位设置有螺套，所述螺套与螺杆通过螺纹配合连接在一起。如此设置的有益效果在于：所述入口和所述密封盖采用等径球面设计，具有自适应性，密封效果好，契合度高，密封过程中不需要对密封盖进行定位操作，密封过程操作简单，操作速度快。
容器壁支撑架压杆支架快速密封装置球面焊接固定密封过程密封盖螺套嵌套螺纹配合连接本实用新型密封效果好等径球面定位操作自适应性契合度垫圈卡环螺杆销轴装配

[发明专利]螺旋采棉刀-CN201810380203.6在审
发明人：买买提明·艾尼;努尔艾合买提·吾甫尔;古丽巴哈尔·托乎提 -专利权人：新疆大学
申请日： 2018-04-25 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： A01D46/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种螺旋采棉刀，用于棉花采摘与收集，由卡勾与圆弧爪形齿组成的，螺旋采棉刀与空心轴间隙配合，并通过卡勾与空心轴上的键槽连接。螺旋采棉刀上设有尖锐而锋利的圆弧爪形齿,使得采针与棉花分离效果好，采棉机工作时摘锭以（1000r/min）的转速将棉花纤维缠绕其身。此发明不仅解决了采棉机摘锭容易损坏不便拆卸更换的问题，还可以容易实现国产化从而大大降低了制造成本与维护费用，给农业机械带来了极好的经济效果。
采棉空心轴圆弧爪卡勾形齿采棉机摘锭拆卸更换分离效果间隙配合键槽连接经济效果棉花采摘棉花纤维制造成本采棉机农业机械刀本摘锭缠绕锋利尖锐棉花维护

[发明专利]叶片式V型混料机-CN201810067954.2在审
发明人：买买提明·艾尼;桂泽东;古丽巴哈尔·托乎提 -专利权人：新疆大学
申请日： 2018-01-24 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： B01F9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种叶片式V型混料机，包括机架、轴承座和混合装置，所述机架顶部通过螺栓紧固连接有两个所述轴承座，所述混合装置通过轴承与所述轴承座相连接，所述机架一侧通过焊接固定连接有支撑架，所述支撑架内通过镶嵌连接有内齿轮，所述混合装置一侧安装有搅拌传动装置，所述搅拌传动装置通过锥齿轮一、锥齿轮二的齿轮配合与搅拌装置相连接。如此设置的有益效果在于：本发明所述的叶片式V型混料机，进料口可以实现快速开合，而且密封性好，在V形桶及搅拌叶片的作用下能够大大的提高V型混合机的混合效率及混合效果，而且可以实现对V形桶两桶壁等长设计，提高了设计的灵活性，两边对称设计提高了运动的平稳性和实用性。
混合装置叶片式轴承座搅拌传动装置支撑架锥齿轮螺栓齿轮配合对称设计焊接固定混合效果混合效率机架顶部搅拌叶片搅拌装置紧固连接快速开合密封性好镶嵌连接进料口内齿轮平稳性等长桶壁轴承两边

[发明专利]包装设备-CN201510480781.3有效
发明人：叶大林;沈志林;古丽巴哈尔·托乎提 -专利权人：浙江泰林生物技术股份有限公司
申请日： 2015-08-09 - 公布日： 2018-03-02 - 主分类号： B65B35/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种包装设备，包括输送机构，上、下包材牵引机构，焊接机构，输送机构所设的输送链相应处设有的上料工位、包装工位，包装工位处设有按压包材及产品的压膜机构，输送链上设有穿插于上、下包材之间的运料板，运料板包括在输送链相应处脱开或合并配合的左、右运料板，焊接机构设置于输送链后侧，左、右运料板从输送链包装工位处脱开，运料板从输送链上料工位处或上料工位前侧合并构成产品运送载体。本发明设置运料板穿插与上、下包材之间，在输送链的相应处合并或脱开，将产品与包材结合，通过焊接机构焊接完成产品包装。本发明采用的机械结构，性能可靠，易维护，包装速度快，可包装薄片、易产生静电产品，如滤膜等。
包装设备

[发明专利]一种导管夹持固定装置-CN201610673074.0有效
发明人：叶大林;沈志林;古丽巴哈尔·托乎提 -专利权人：浙江泰林生物技术股份有限公司
申请日： 2016-08-16 - 公布日： 2018-03-02 - 主分类号： F04B43/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种导管夹持固定装置，包括泵座、保护罩、转轮总成、可开合与转轮总成配合的第一动块、夹设于第一动块与转轮总成之间所构成夹槽内的一根以上，当导管大于一根时，所述的导管并列放置于夹槽内，所述的第一动块打开，第一动块与转轮总成之间的夹槽呈直线。本发明设置固定挡块、及第二动块，当第一动块与转轮总成配合闭合时，随第一动块闭合而联动以弯曲或弯折所夹导管的第二动块与保护罩内壁、固定挡块配合弯曲或弯折夹槽，以弯曲或弯折导管，其有益效果是导管由于被夹持于转折弯曲或弯折的夹槽内而产生阻滞力，导管将被夹持固定。弯曲或弯折的导管可以有效克服转轮高速运转状态下与导管摩擦挤压所产生的导管位移。
一种导管夹持固定装置

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