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[实用新型]一种高效自动除氧充氮设备-CN202320679544.X有效
发明人： 原钰楠;赫玉佳;冯其昌 -专利权人：兰芳园食品有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B65B31/04 文献下载
摘要：本实用新型属于食品包装技术领域，具体公开了一种高效自动除氧充氮设备，设备包括：龙门架，龙门架顶端固定有物料罐；主体，主体固定在龙门架内；固定架，固定架上设有导向杆和开关；供氮装置，供氮装置固定在主体上；多个充氮主体，包括氮气筒，氮气筒内套设有物料筒，物料筒与物料罐管道连接，氮气筒与供氮装置连接；物料筒的外壁与氮气筒的内壁之间形成氮气腔；充氮主体上设有套设在导向杆上的套环；物料筒底端伸出氮气筒底端，氮气腔底端设有氮气阀门，物料筒底端设有物料阀门；氮气阀门和物料阀门分别与开关电连接；升降装置，升降装置，固定在主体的下部，用于带动充氮主体的上下移动。本实用新型的设备充氮效果好，自动化程度高，可连续化作业。
一种高效自动氧充氮设备

[发明专利]一种茶汤自动化恒温萃取方法-CN202310329344.6在审
发明人：钱彬;徐圣杰;张智峰;原钰楠;张永;沈凌韬 -专利权人：兰芳园食品有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： A23F3/18 文献下载
摘要：本发明属于液态食品技术领域，公开了一种茶汤自动化恒温萃取方法。将待萃取茶叶粉碎后经三阶段萃取，每个阶段萃取过程采用自动化控制，包括如下步骤：根据茶汤的类型和可溶性固形物含量来获取萃取参数，包括萃取温度、萃取时间范围、颜色标准；待达到萃取时间范围的最小值时，获取茶汤的颜色信息，与颜色标准进行比对，若接近颜色标准，则停止萃取，若未达到颜色标准，则继续萃取。本发明方法萃取时间段，自动化程度高，控制精确。
一种茶汤自动化恒温萃取方法

[发明专利]一种机器视觉自动化检测方法及其检测机器人-CN202310320592.4在审
发明人： 原钰楠;陈彩虹;冯其昌 -专利权人：兰芳园食品有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B07C5/28 文献下载
摘要：本发明属于食品外包装检测技术领域，公开了一种机器视觉自动化检测方法及其检测机器人。包括：传送装置，用于传送封膜和扣盖的饮料瓶；检测台，检测台上设有相机；检测台位于传送装置一侧，用于获取封膜和扣盖的图像；称重传感器，称重传感器设置在传送装置上，称重传感器在传送装置的传送方向上位于检测台的前方；机械手，为吸盘式机械手，机械手位于检测台的后方；计算机，相机和称重传感器分别与计算机信号连接；控制器，控制器分别与机械手和计算机信号连接。本发明的检测机器人能在产线高速运转不停线的情况下，对封膜和扣盖进行快速检测，准确判断封膜和扣盖是否符合质量标准，并能控制剔除机构将不合格品进行剔除，自动化程度高。
一种机器视觉自动化检测方法及其机器人

[发明专利]一种高效自动除氧充氮方法及其设备-CN202310293939.0在审
发明人： 原钰楠;赫玉佳;冯其昌 -专利权人：兰芳园食品有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B65B31/04 文献下载
摘要：本发明属于食品包装技术领域，具体公开了一种高效自动除氧充氮方法及其设备，设备包括：龙门架，龙门架顶端固定有物料罐；主体，主体固定在龙门架内；固定架，固定架上设有导向杆和开关；供氮装置，供氮装置固定在主体上；多个充氮主体，包括氮气筒，氮气筒内套设有物料筒，物料筒与物料罐管道连接，氮气筒与供氮装置连接；物料筒的外壁与氮气筒的内壁之间形成氮气腔；充氮主体上设有套设在导向杆上的套环；物料筒底端伸出氮气筒底端，氮气腔底端设有氮气阀门，物料筒底端设有物料阀门；氮气阀门和物料阀门分别与开关电连接；升降装置，升降装置，固定在主体的下部，用于带动充氮主体的上下移动。本发明的设备充氮效果好，自动化程度高，可连续化作业。
一种高效自动氧充氮方法及其设备