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[发明专利]表征解剖学结构的行为-CN201880023554.X有效
发明人： 卡尔·韦斯特;维卡什·戈尔 -专利权人：克里夫兰诊所基金会
申请日： 2018-02-05 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：本公开内容大体上涉及用于表征解剖学结构的行为的系统和方法。可以通过追踪系统生成追踪数据，以至少表示至少一个传感器在三维追踪坐标系中随时间变化的位置。生成运动模型以表征解剖学结构在多个时刻的行为。例如，运动模型包括时间参数和至少一个自由参数。每个自由参数估计解剖学结构的从追踪数据得出的几何形状，并且时间参数对多个时刻的自由参数进行索引。生成可视化显示以基于运动模型提供图形图像序列，以表征解剖学结构随时间变化的行为。
表征解剖学结构行为

[发明专利]用于规划和执行三维全息介入手术的系统和方法-CN202080093258.4在审
发明人：查尔斯·马丁三世;杰弗里·H·亚诺夫;卡尔·韦斯特;米娜·S·法希姆;约翰·布莱克 -专利权人：医疗视野XR有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：一种用于诸如患者的经皮治疗或诊断的图像引导介入的方法(100，300)和系统(200，400)可以包括预配准方法(100)和重新配准方法(300)中的至少一个。预配准方法(100)被配置成准许在介入期间对目标组织的规划轨迹进行高效虚拟表示，例如通过增强现实系统(204，404)示出为全息光线(618)。进而，这允许操作者对准物理器械(616)，诸如用于介入的医疗探头。重新配准方法(300)被配置成对由预配准方法(100)生成的虚拟表示中的不准确性进行调整，如在介入期间由患者(201，401)的实时成像确定的不准确性。重新配准方法(300)可以采用交叉轮廓线(606)的使用来定义如通过增强现实系统(204，404)观察到的目标组织，这准许对目标组织进行无阻碍的观察以进行介入。
用于规划执行三维全息介入手术系统方法

[发明专利]用于执行介入手术的实况3D全息引导和导航-CN201980045359.1在审
发明人：杰弗里·H·扬诺夫;卡尔·韦斯特;萨拉·阿尔-尼米尔 -专利权人：克利夫兰临床基金会
申请日： 2019-05-10 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：介入手术可以利用实况3D全息引导和导航来少创性地执行。有利地，3D全息引导和导航克服了医学图像在标准2D平板屏幕上的常规显示的限制。实况3D全息引导可以利用从互补成像模式(例如，超声和计算机断层扫描)导出的3D全息可视化来提供患者身体一部分的完整全息视图，以使得能够导航被跟踪的介入器械/装置。
用于执行介入手术实况全息引导导航

[发明专利]快速更换系统和方法-CN201780081467.5在审
发明人： 卡尔·韦斯特;维卡什·戈尔;詹姆斯·福斯特 -专利权人：克里夫兰诊所基金会
申请日： 2017-11-10 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：描述了一种用于将细长的血管内装置和电气配件单元设置成电气连接状态的连接器。具有在纵向上分开的近侧本体端部和远侧本体端部的连接器本体被电气连接到电气配件单元。连接腔从远侧本体端部的腔孔延伸进入连接器本体中并且部分地穿过该连接器本体。至少一个电气连接器接头位于连接腔中。电气连接器接头被构造成与选择性地存在于连接腔中的血管内装置的至少导电部分纵向地对准并与该导电部分进行电气连通。装置抓握器能够被操作以选择性地将血管内装置的导电部分纵向地保持在连接腔内。还公开了一种使用该连接器的方法和系统。
连接腔连接器本体血管内装置导电连接器电气连接器电气配件电气连接状态快速更换系统单元设置电气连接电气连通方法描述抓握器近侧腔孔对准穿过延伸