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- [实用新型]一种码料机器人装置-CN202320435433.4有效
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卜国飞
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绍兴市楚耀科技有限公司
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2023-03-03
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2023-09-26
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B25J15/00
- 本实用新型公开一种码料机器人装置，包括安装机架、横移机构和双功能码料抓手，横移机构固定安装在安装机架上，横移机构上传动连接有升降机构，双功能码料抓手传动连接在升降机构上，双功能码料抓手包括抓吸集成机构和功能切换组件，抓吸集成机构传动连接在功能切换组件上，抓吸集成机构包括功能板，功能板上安装有吸盘件和抓指组件，本实用新型设计有双功能码料抓手，能切换出吸和抓两种功能，吸取功能适合小型工件的抓取，抓取功能适合中、大型工件，其中抓指部件设计有快速更换结构，能更换不同的抓指来满足不同外形的工件的抓取，本实用新型能很好的解决因工件类型多导致的抓取难题，本实用新型能对接应用到合金刀片自动化生产线中。
- 一种机器人装置
- [实用新型]一种料板取送装置-CN202320390932.6有效
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卜国飞
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绍兴市楚耀科技有限公司
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2023-02-28
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2023-09-26
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B65G25/06
- 本实用新型公开一种料板取送装置，包括底基架、快速移动底座和伸缩取料板，快速移动底座移动安装在底基架上，底基架安装有平移动力机构，平移动力机构与快速移动底座传动连接，伸缩取料板移动安装在快速移动底座上，快速移动底座上安装有伸缩动力机构，伸缩动力机构与伸缩取料板传动连接，伸缩取料板上安装有料板定位机构，本实用新型设计有两段式的移动结构，下段的快速移动底座能满足快速接近或远离料仓的需求，上段的伸缩取料板能相对于快速移动底座再次移动，能满足插入到料仓内部去取料或存料的操作需求，本实用新型具有自动化程度高的优点，全程无需人工配合，且能实现对料板的精准定位存取。
- 一种料板取送装置
- [实用新型]一种铸件料仓机构-CN202320391003.7有效
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卜国飞
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绍兴市楚耀科技有限公司
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2023-02-28
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2023-09-22
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B65G1/02
- 本实用新型公开一种铸件料仓机构，包括料仓机架、料仓升降组件、料仓箱体和料仓锁定组件，料仓机架上铺装有升降导向滑轨，料仓升降组件包括有L形驱动座，L形驱动座活动安装在升降导向滑轨上，料仓箱体通过料仓锁定组件固定在L形驱动座上，料仓箱体内从上至下设置安装有若干个搁板组，本实用新型设计有料仓升降组件，能控制料仓箱体升降运动，以满足配合伸缩取料板来完成铸件码放料板的提取和存放操作，本实用新型的料仓箱体具备快速安装和拆卸的结构，便于工人在日常生产中进行更换料仓的操作。
- 一种铸件机构
- [实用新型]一种刷吹称一体系统及配套的抓料机器人-CN202320407129.9有效
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卜国飞
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绍兴市楚耀科技有限公司
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2023-03-03
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2023-09-22
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B08B5/02
- 本实用新型公开一种刷吹称一体系统，包括刷吹集成装置和称重器，刷吹集成装置包括集成架，集成架上安装有刷毛刺组件和吹尘组件，刷毛刺组件、吹尘组件和称重器呈同一直线排布设置，且形成依次通过的作业路线，一种抓料机器人，用于抓料通过刷吹称一体系统，包括机器人本体，机器人本体上安装有抓料臂，抓料臂末端活动安装有抓指组件，抓料臂上安装有翻转驱动组件，翻转驱动组件与抓指组件传动连接，本实用新型设计有刷、吹、称的作业路线，能快速、有效的清洁铸件和挑选出不合格品，本实用新型采用机器人抓料通过的模式来完成上述三个工序步骤，使其能实现全系统的自动化操作，能满足在刀片自动化生产线中的使用需求。
- 一种刷吹称一体系统配套机器人
- [实用新型]一种插针自动角度调整装置-CN202122625747.4有效
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卜国飞;张子玉;周旭东
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绍兴市楚耀科技有限公司
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2021-10-29
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2023-04-25
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H01R43/20
- 本实用新型公开了一种插针自动角度调整装置，包括固定底座、角度微调结构，所述固定底座上设有在Y‑Z轴上带动角度微调结构移动的两个直线模组一、在X轴上带动插有插针的插头座移动的直线模组二，所述角度微调结构包括伺服电机，其输出端连接有与插针头部尺寸适配的转轴，转轴依次插至相应插针后并带动插针头部统一朝向一面。本实用新型一种插针自动角度调整装置，通过X‑Y‑Z方向的3个直线模组来分别调整角度微调结构和插头座，使得能够对应调整插头座中4个插针角度达到统一，同时设计角度微调结构中转轴的结构，既可以固定住插针又不会破坏插头座，提高生产的效率。
- 一种自动角度调整装置
- [实用新型]汽车后纵梁螺纹检测打标设备-CN202222704580.5有效
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卜国飞;张子玉
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绍兴市楚耀科技有限公司
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2022-10-13
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2022-12-23
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G01B5/00
- 本实用新型公开了一种汽车后纵梁螺纹检测打标设备，对左后纵梁和右后纵梁进行检测、打标，包括机架，机架内设有移动板、沿移动板行进方向依次布设有螺纹检测工装工位、打标工位以及防错装置，所述移动板上设有定位工装，左后纵梁和右后纵梁放置于移动板上，并进行初步筛分和定位夹持，所述移动板向前移动一次前进一个工位。本实用新型先进行防错识别，再移动到检测位置，针对各个螺纹精准检测，螺纹检测合格后，自动移动到打标位置，如果不合格，工装板承载产品返回上料位置，并报警，有效避免人工肉眼检测出现的视觉疲劳导致的检测结果相对不准确的问题，又能够自动筛选合格与不合格产品，极大程度提高工作效率、降低人工成本。
- 汽车后纵梁螺纹检测设备
- [实用新型]一种汽车专用车架检测半自动化设备-CN202222068001.2有效
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卜国飞;谢建伟
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绍兴市楚耀科技有限公司
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2022-08-03
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2022-12-13
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G01N21/95
- 本实用新型公开了一种汽车专用车架检测半自动化设备，包括机架，机架的前侧设有放置车架的定位工装，所述机架上设有上位检测工装，上位检测工装通过气缸一带动升降，降至底部时上位检测工装与定位工装上的车架位置适配，所述上位检测工装包括支座，支座上分别集成有多个传感器，且传感器分别与车架上的通孔、螺栓、凹槽特征位置一一对应，数量一一对应。本实用新型整体分为设备机架、上位检测、定位工装，先通过定位工装精准安置车架，再通过上位检测对车架完整性快速、精准检测，既提高检测精度，避免人工肉眼检测出现的视觉疲劳导致的检测结果相对不准确的问题，又能够自动筛选合格与不合格产品，极大程度提高工作效率、降低人工成本。
- 一种汽车专用车架检测半自动设备
- [实用新型]订书针盒自动装箱设备-CN202222586485.X有效
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卜国飞;张子玉
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绍兴市楚耀科技有限公司
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2022-09-28
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2022-12-09
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B65B35/50
- 本实用新型公开了一种订书针盒自动装箱设备，包括机架，所述机架的一侧衔接有用于传导订书针盒的传导线、纸箱的上料线及下料线，所述机架上设有码垛机构，传导线将订书针盒传导至码垛机构处，码垛机构将多个导入订书针盒成排排列，码垛机构前方设有订书针的装箱机构，订书针的装箱机构的下方设有暂存道，成排排列的订书针盒下落至暂存道，由装箱机构转移至上料线上的空纸箱内。本实用新型整体分为订书针出料口、订书钉送料线、订书钉码垛机构，订书钉装箱机构，纸箱上料线，成品下料线，各机构之间相互配合，有效提高装箱精度，以及避免人工装箱疲劳导致的装箱最终结果不准确的问题，又能够自动码垛整理，极大程度提高工作效率、降低人工成本。
- 订书针盒自动装箱设备
- [实用新型]一种全自动插针拉力检查设备-CN202122627820.1有效
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卜国飞;张子玉;周旭东
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绍兴市楚耀科技有限公司
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2021-10-29
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2022-04-08
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B65G47/82
- 本实用新型公开了一种全自动插针拉力检查设备，包括整体机架，整体机架上设有持续输出母头的上料输送装置，其输出端对应设置有夹取母头的物料夹紧推送装置，所述上料输送装置的侧边固设有拉力检测装置，在物料夹紧推送装置与上料输送装置之间的下方设有经检测后的产品放置通道，其中物料夹紧推送装置夹取母头后移送至拉力检测装置处完成插拔检测作业，并将检测后的母头放入相应放置架内。本实用新型设置上料输送装置、物料夹紧推送装置、拉力检测装置相互配合，自动化完成插针的插拔作业，提高插针检测的效率和、节约人工成本和时间，实现全自动检测设备，同时一出二的同步检测，检测方式也节约了生产成本，进一步提高检测效率。
- 一种全自动拉力检查设备
- [实用新型]一种钢琴自动注油设备-CN202122625750.6有效
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卜国飞;仲恺祺;周旭东
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绍兴市楚耀科技有限公司
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2021-10-29
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2022-03-04
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F16N37/00
- 本实用新型公开了一种钢琴自动注油设备，包括机架，所述机架上设有上升装置、钢琴推进装置，钢琴置于所述钢琴推进装置处，并能够被水平推至注润滑油加注模块对应下方，所述上升装置上设置有润滑油加注模块，注润滑油加注模块包括多个分料器、注油结构一、注油结构二，其中润滑油分料器供给润滑油于注油结构一和注油结构二。本实用新型在钢琴上增加相对应的注油模块，推进钢琴后提升以及下降注油模块，使得注油口准确的对应需要增加润滑液的结构也避让注油部件的活动，能够有效提高钢琴注油的效率和准确率，不会将润滑油注入其余的地方，同时涂抹润滑油比较均匀，提高润滑油的利用率，节约润滑油。
- 一种钢琴自动注油设备
- [实用新型]一种插针自动安装设备-CN202122627831.X有效
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卜国飞;张子玉;周旭东
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绍兴市楚耀科技有限公司
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2021-10-29
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2022-03-04
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B23P19/027
- 本实用新型公开了一种插针自动安装设备，包括支撑架、插头座，插头座上开设有四个供插针插入的槽位，所述支撑架上设有振动上料装置、转动工位、按压装置、自动调节装置，振动上料装置的输出端连接有一出二分料装置，通过振动的方式调整插针位置后对应导入一出二分料装置内，所述一出二分料装置输出端的下方设有转动工位，插针以四个为一组被一出二分料装置输出并通过输出管落于转动工位，转动工位带动一组插针旋转至按压装置的下方，同时对应下方放置有插头座，所述按压装置将插针按压到插头座上正确的位置。本实用新型能够针对本产品插针自动化装配和连接于插头座删，且能够对插针进行按压和角度调整，具有标准的工艺性，生产效率高。
- 一种自动安装设备
- [实用新型]一种冷媒加热器铣双边装置-CN202021705579.9有效
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卜国飞;魏旭光;周旭东;沈林华
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绍兴市楚耀科技有限公司
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2020-08-17
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2021-03-26
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B23C3/12
- 本实用新型提供一种冷媒加热器铣双边装置，包括工作台，所述工作台上设有导轨，所述工作台的底部设有驱动电机，所述驱动电机连接有与导轨平行的丝杠，所述丝杠上螺接有移动块，所述导轨上滑动连接有与移动块固定连接的滑动底架，所述滑动底架上设有固定架，所述固定架内设有安装板，所述安装板上设有竖直向下的夹紧气缸，所述夹紧气缸的活塞杆上设有冷媒加热器上模，所述固定架内对应冷媒加热器上模的下方设有冷媒加热器下模，所述工作台上对应导轨的两侧设有安装座，所述安装座上设有垂直于导轨的滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑板，所述滑板上固定有铣刀，本实用新型提供了一种自动去毛边的冷媒加热器铣双边装置。
- 一种冷媒加热器双边装置
- [实用新型]一种EPP长方形修边机-CN202021705605.8有效
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卜国飞;魏旭光;周旭东;沈林华
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绍兴市楚耀科技有限公司
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2020-08-17
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2021-03-23
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B29C37/02
- 本实用新型提供一种EPP长方形修边机，包括工作台,工作台上设有水平的通槽，通槽内设有传送带，工作台上设有横向拦截在传送带上的挡板，工作台上对应通槽的一侧设有第一气缸，第一气缸的活塞杆上连接有推板，所述推板的底部开设有容纳槽，容纳槽内设有伸缩杆，伸缩杆的一端设有卡板，工作台上对应第一气缸的另一侧开设有弧形卡槽，工作台上设有对应设置弧形卡槽的一侧设有固定架，固定架上设有丝杠，丝杠连接有驱动电机，丝杠上螺接有移动块，移动块的底部设有旋转气缸，旋转气缸的一端连接有修边辊，工作台上对应固定架的后方设有夹紧装置，本实用新型提供了一种自动化生产的EPP长方形修边机。
- 一种epp长方形修边机
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