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[发明专利]一种自动对中拧紧系统-CN201910614861.1有效
发明人：张金辉 -专利权人： 博飞特(江苏)汽车设备自动化有限公司
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动对中拧紧系统，包括导轨、助力机械臂、装具主体框架、工件定位单元和浮动对中拧紧单元，助力机械臂上端滑动连接导轨，助力机械臂下端连接装具主体框架，工件定位单元和浮动对中拧紧单元连接且工件定位单元和浮动对中拧紧单元都设置在装具主体框架上，待安装零件固定在工件定位单元上，浮动对中拧紧单元将待安装零件装入工件主体内。优点：本自动对中拧紧系统，由传统的人工拧紧改为自动拧紧，减少人力投入；提升产能：在不增加人工的前提下，螺栓同步拧紧，提升效率；增加容差功能，利用平面推力轴承的浮动来解决拧紧套筒与螺栓定位的误差问题。
一种自动拧紧系统

[发明专利]一种物料自动输送定位抓取系统-CN201910615056.0有效
发明人：张金辉 -专利权人： 博飞特(江苏)汽车设备自动化有限公司
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种物料自动输送定位抓取系统，包括物料运输系统、库位定位系统、拍照识别系统和机器人抓取系统，物料运输系统用于接收并运输物料，拍照识别系统设置在机器人抓取系统上，库位定位系统搬运物料运输系统内的物料并送到指定抓取位置，机器人抓取系统抓取库位定位系统内指定抓取位置上的物料。优点：本物料自动输送定位抓取系统，减少人力成本：减少物料运输及上件操作人工。
一种物料自动输送定位抓取系统