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[发明专利]一种带重力补偿的直线振荡电机-CN201410439277.4有效
发明人：余海涛;施振川;徐鸣飞;王亚鲁;马振琦 -专利权人： 南京赛梵电气科技有限公司
申请日： 2014-10-28 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： H02K33/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种带重力补偿的直线振荡电机，包括圆筒型定子铁芯、圆筒型动子铁芯、振荡绕组、重力补偿绕组、永磁包括永磁N极和永磁S极；定子铁芯内侧设置有定子槽和定子齿；任意相邻的两个定子齿上分别缠绕有振荡绕组和重力补偿绕组；在动子铁芯外侧沿圆周方向均匀分布有两圈永磁，两圈永磁的数量相等位置相对，且轴向和圆周方向上任意相邻的两个磁极分别为永磁N极和永磁S极；沿圆周方向分布的定子齿和永磁的位置和数量相对应，定子铁芯套设在动子铁芯外侧，永磁位于定子铁芯和动子铁芯之间。本发明采用单定子的横向磁通结构，在电机结构内提供重力补偿绕组，电机结构紧凑，控制简单，简化生产工艺，降低铁耗。
一种重力补偿直线振荡电机

[发明专利]一种直驱式平开自动门控制装置及其控制方法-CN201410439020.9有效
发明人：余海涛;陈辉;胡敏强;黄磊 -专利权人： 南京赛梵电气科技有限公司
申请日： 2014-08-29 - 公布日： 2014-12-10 - 主分类号： E05F15/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种直驱式平开自动门控制装置及其控制方法，包括STM32单片机、CPLD脉冲分配电路、智能功率模块IPM、永磁同步直线电机、霍尔位置传感器、红外传感器、人机交互界面和门板；其中门板使用永磁同步直线电机进行驱动；霍尔位置传感器对门板位置进行检测；红外传感器对门板内外侧的人流信息进行检测；STM32单片机根据接收到的位置信息、系统控制/查询信息和人流信息产生电机使能信号、电机运动方向信号、PWM信号和电机制动信号。本发明使用永磁同步直线电机作为驱动机构，系统可靠性高、方便维护；采用STM32单片机作为控制核心，降低了研发成本，性能稳定；使用人机交互触摸屏进行参数设置及信息显示，操作简单。
一种直驱式平开自动门控制装置及其方法

[发明专利]一种基于永磁直线电机的电动平移门驱动装置-CN201410438198.1有效
发明人：余海涛;洪立玮;陈浩;马振琦;施振川 -专利权人： 南京赛梵电气科技有限公司
申请日： 2014-08-29 - 公布日： 2014-11-19 - 主分类号： E05F15/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于永磁直线电机的电动平移门驱动装置，包括永磁直线电机、挂门板和滚动导轨机构，永磁直线电机包括电机定子和电机动子，滚动导轨机构包括导轨和滚动轮；电机定子包括定子铁心和定子绕组，电机动子包括动子铁心和一组结构尺寸相同的磁钢，电机定子和电机动子之间形成气隙，挂门板与电机动子固定，滚动轮安装在电机动子上，导轨安装在电机定子上，电机定子位置固定；在定子铁心的齿槽位置设置有霍尔传感器。本发明装置，减少了采用旋转电机的电动平移门驱动装置中的传动机构，因此减少了噪声、提高了稳定性和使用寿命，并且结构简单，控制容易。
一种基于永磁直线电机电动平移驱动装置