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[发明专利]一种改进自适应智能算法的钢箱梁纹检测的图像增强方法-CN202211102765.7在审
发明人：张鹏飞;向卫 -专利权人： 南京视测通机器人科技有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种改进自适应智能算法的钢箱梁纹检测的图像增强方法，属于钢箱梁纹检测技术领域，具体包括以下步骤：虎甲虫算法设计：TBO算法设计满足如下理想规则，猎物在虎甲虫附近随机游走，从而实现可行解空间的搜索；在这过程中，通过虎甲虫和精英虎甲虫的位置，来保证算法的寻优能力；猎物搜索到更优的解时，虎甲虫的位置被猎物所替换，再根据当前虎甲虫的适应度值决定是否替换精英虎甲虫，从而实现近似最优解的更新过程；根据理想规则，虎甲虫算法初始参数：accumulation表示猎物群体随机游走的路径之和。本发明根据虎甲虫捕食的习性，提出虎甲虫算法(Tiger Beetle Optimization,TBO),并在此基础上加以改进，增加该算法的自适应性，弥补了当前图像增强领域的缺陷。
一种改进自适应智能算法钢箱梁纹检测图像增强方法

[发明专利]基于最小鉴别信息原理的钢箱梁裂纹检测的模型预测方法-CN202211248260.1在审
发明人：向卫 -专利权人： 南京视测通机器人科技有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了基于最小鉴别信息原理的钢箱梁裂纹检测的模型预测方法，属于钢箱梁裂纹检测技术领域，基于最小鉴别信息原理的钢箱梁裂纹检测的模型预测方法，具体实施方式为：提出基于混合硬化特性的渐进损伤模型；提出基于混合硬化特性的渐进损伤模型非线性混合硬化本构模型包含屈服准则，随动准则和硬化准则。本发明对于提出的基于最小鉴别信息原理的预测方法进行论述及验证，解决了对于裂纹的预测不够及时，不够准确的问题，为后续的钢箱梁裂纹预测的研究提供参考意义。
基于最小鉴别信息原理钢箱梁裂纹检测模型预测方法

[发明专利]一种基于KLR算法的钢箱梁裂纹检测效率优化方法-CN202211229427.X在审
发明人：向卫 -专利权人： 南京视测通机器人科技有限公司
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于KLR算法的钢箱梁裂纹检测效率优化方法，属于钢箱梁裂纹检测技术领域，具体包括以下步骤：NSCT变换提取特征；获取图像中存在的奇异点，利用NSP对原图像进行多尺度分解可达成此目的，第一次NSP分解将图像分解为低频和高频两个部分，按照如上原则，进行递归，对低频部分做进一步的NSP分解，即可实现图像的多尺度分解；NSDFB是一个双通道的滤波器，利用NSDFB对经NSP分解后得到的高频分量进行多方向分解，将分布在同方向的奇异点合成NSCT的系数。本发明对于提出的特征提取方法进行论述及验证，解决了处理提取的高维的数据特征时复杂度高、效率低下等问题，为后续的钢箱梁裂纹检测的研究提供参考意义。
一种基于 klr 算法钢箱梁裂纹检测效率优化方法

[发明专利]一种自适应海豚觅食算法的裂纹检测图像分割方法-CN202211109673.1在审
发明人：向卫 -专利权人： 南京视测通机器人科技有限公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06N3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应海豚觅食算法的裂纹检测图像分割方法，属于裂纹检测图像分割技术领域，具体包括以下步骤：海豚觅食算法设计，DFA算法满足如下理想规则；每只海豚都根据超声波的回声定位进行距离的探测，以此来判断猎物及障碍物的方位；每只海豚以速度vn，从位置xn为起点出发，随机搜索猎物；无论海豚发出的超声波的响度将如何变化，都将由原初始值减小到一固定最小值。本发明对于提出的图像分割方法进行论述及验证，解决了裂纹图像的分割未能分出所有的目标，以及细节特征消失的问题，为后续的钢箱梁裂纹图像分割的研究提供参考意义。
一种自适应海豚觅食算法裂纹检测图像分割方法

[发明专利]基于改进稠密连接网络的钢箱梁裂纹图像处理方法-CN202211145796.0在审
发明人：向卫 -专利权人： 南京视测通机器人科技有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：本发明公开了基于改进稠密连接网络的钢箱梁裂纹图像处理方法，属于稠密连接网络技术领域，具体包括以下步骤：稠密连接网络改进和ResNet类似，DenseNet使用同ResNet一样的单卷积层和最大汇聚层，也类似于ResNet使用4个残差块一样，使用4个稠密块；在每个模块之间，DenseNet使用过渡层来减半高和宽，并减半通道数，最后接上全局汇聚层和全连接层来输出结果；将原来的3×3卷积核替换，分别采用两个2×2的卷积核进行计算；基于特征金字塔的多尺度特征融合，为了提高稠密连接网络在低层网络对微小缺陷特征的提取能力，改善其检测效果。本发明中对于提出的裂纹图像处理的方法进行论述，提升了神经网络的运算效率，为后续的钢箱梁裂纹图像处理的研究提供参考意义。
基于改进稠密连接网络钢箱梁裂纹图像处理方法

[实用新型]一种用于钢箱梁内部U肋检测的同步伸缩装置-CN202221550646.3有效
发明人：王旭;朱彦;孙海东;方永定;章正涛;邹建波;范毅;倪志耕;管学文;梅建峰;华明;贾信仁;柳力;瞿衢;邱正伦;向卫;毛明伟 -专利权人：江苏润扬大桥发展有限责任公司;南京视测通机器人科技有限公司;江苏惠纬讯信息科技有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： E01D19/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于钢箱梁内部U肋检测的同步伸缩装置，包括基准臂和多节伸缩臂，其中，第一节伸缩臂可移入或移出基准臂，其他节伸缩臂可移入或移出上一节伸缩臂；基准臂和第一节伸缩臂之间设置有第一伸缩装置，所第一伸缩装置包括步进电机、丝杠、滑块；步进电机设置在基准臂的尾部，丝杠沿基准臂的轴向延伸、与步进电机的转轴连接，滑块设置在第一节伸缩臂的尾部并与丝杠配合连接。本实用新型能够在钢箱梁内部进行伸缩，为实现钢箱梁的内部检测提供了方便。
一种用于钢箱梁内部检测同步伸缩装置

[实用新型]一种拍摄杆调节装置-CN202221546461.5有效
发明人：邹建波;柳力;瞿衢;朱彦;孙海东;方永定;章正涛;王旭;范毅;倪志耕;管学文;张浩;华明;贾信仁;邱正伦;向卫;毛明伟 -专利权人：江苏润扬大桥发展有限责任公司;南京视测通机器人科技有限公司;江苏惠纬讯信息科技有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拍摄杆调节装置，包括拍摄杆、拍摄相机、旋转机构，多个拍摄相机设置于拍摄杆上，拍摄杆设置于旋转机构的上方，旋转机构包括旋转台和第一驱动电机，第一驱动电机用于驱动旋转台进行旋转，拍摄相机用于对钢箱梁的内部进行拍摄。该拍摄杆调节装置能够以不同的旋转角度对钢箱梁的内部进行多重清晰拍摄，避免多次重复拍摄，提高了拍摄效率。
一种拍摄调节装置

[实用新型]一种U肋检测运载平台的锁紧机构-CN202221549233.3有效
发明人：章正涛;瞿衢;柳力;朱彦;孙海东;方永定;王旭;邹建波;范毅;管学文;张浩;倪志耕;华明;贾信仁;邱正伦;向卫;毛明伟 -专利权人：江苏润扬大桥发展有限责任公司;南京视测通机器人科技有限公司;江苏惠纬讯信息科技有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种U肋检测运载平台的锁紧机构；包括固定件和移动件，固定件用于固定锁紧机构，固定件包括固定板和连接板，固定板用于与运载平台连接，固定板两侧垂直设置连接板，连接板上设置有滑槽，移动件在滑槽内滑动，移动件移动并抵触在平台轮或轨道上时，通过摩擦力将运载平台进行锁定，锁定后运载平台不能进行移动。当移动件移动并远离平台轮或者轨道，移动件与平台轮或轨道之间的摩擦力消失，运载平台解锁能够进行移动。能够较好的对运载平台进行锁定，避免运载平台的移动和滑动。
一种检测运载平台机构

[实用新型]一种钢箱梁内部检测运载平台和系统-CN202221549496.4有效
发明人：孙海东;倪志耕;贾信仁;朱彦;方永定;章正涛;王旭;邹建波;范毅;管学文;梅建峰;华明;柳力;瞿衢;邱正伦;向卫;毛明伟 -专利权人：江苏润扬大桥发展有限责任公司;南京视测通机器人科技有限公司;江苏惠纬讯信息科技有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： E01D19/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢箱梁内部检测运载平台和系统；包括运载架，多对平台轮，驱动至少一对所述平台轮转动的驱动组件，以及支撑调节机构，所述运载架与钢箱梁内部的检测门孔适配，所述运载架与所述平台轮转动连接，所述平台轮设置在所述运载架的下部，用于带动所述运载架运行，所述驱动组件与所述平台轮连接带动所述平台轮滚动，所述支撑调节机构设置在所述运载架上，本实用新型通过驱动组件使平台轮滚动带动运载架在钢箱梁内运行，运载架与钢箱梁内部的检测门孔适配，能够便于运载架搭载拍摄装置便捷的在钢箱梁内移动，高效快捷的对钢箱梁内部的焊缝进行检测。
一种钢箱梁内部检测运载平台系统

[发明专利]一种钢箱梁内部U肋检测运行系统-CN202210699904.2有效
发明人：孙海东;章正涛;范毅;朱彦;方永定;王旭;邹建波;华明;管学文;梅建峰;倪志耕;贾信仁;柳力;瞿衢;邱正伦;向卫;毛明伟 -专利权人：江苏润扬大桥发展有限责任公司;南京视测通机器人科技有限公司;江苏惠纬讯信息科技有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： E01D19/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢箱梁内部U肋检测运行系统；包括轨道、运载平台、支撑结构和拍摄装置，轨道沿钢箱梁内部的检测门孔铺设，用于运载平台在轨道上运行，运载平台搭载支撑结构和拍摄装置，支撑结构设置在运载平台上，支撑结构可延展收缩，用于拍摄装置在支撑机构上运行，拍摄装置对钢箱梁内部的U肋进行检测；本发明公开了一种钢箱梁内部U肋检测运行系统。本发明在钢箱梁内部的检测门孔下侧铺设轨道，使运载平台能够便捷的穿过多个检测门孔沿轨道运行，当运载平台运行到某一钢箱梁的箱体内时，支撑结构在箱体的纵向上延展收缩，能够使拍摄装置在支撑结构上纵向移动，从而能够通过拍摄装置的纵向移动覆盖整个该箱体内部的U肋；提高检测效率。
一种钢箱梁内部检测运行系统

[实用新型]一种移动拍摄装置-CN202221550562.X有效
发明人：范毅;华明;管学文;朱彦;孙海东;方永定;章正涛;王旭;邹建波;梅建峰;倪志耕;贾信仁;柳力;瞿衢;邱正伦;向卫;毛明伟 -专利权人：江苏润扬大桥发展有限责任公司;南京视测通机器人科技有限公司;江苏惠纬讯信息科技有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移动拍摄装置，包括壳体、升降组件、拍摄组件和移动轮，移动轮设置于壳体的下方，升降组件设置在壳体上，拍摄组件设置于升降组件上，拍摄组件包括拍摄杆以及设置在拍摄杆上的多个拍摄相机，拍摄相机用于对钢箱梁的内部进行拍摄。该移动拍摄装置能够在不同高度和不同角度下对钢箱梁进行全面且高效的清晰拍摄，可避免多次重复拍摄，提高拍摄效率。
一种移动拍摄装置

[发明专利]一种钢箱梁内部U肋检测控制方法-CN202210700301.X在审
发明人：方永定;王旭;华明;朱彦;孙海东;章正涛;邹建波;范毅;倪志耕;贾信仁;管学文;张浩;柳力;瞿衢;邱正伦;向卫;毛明伟 -专利权人：江苏润扬大桥发展有限责任公司;南京视测通机器人科技有限公司;江苏惠纬讯信息科技有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： E01D19/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢箱梁内部U肋检测控制方法；包括步骤：接收操控指令，行走控制信号控制运载平台沿轨道横向运行，运载平台运行至第一横向位置后，运载平台锁定；运载平台中的旋转机构带动支撑结构由横向旋转为纵向；之后根据伸缩控制信号控制支撑结构在纵向延展，最后根据移动控制信号控制拍摄装置在支撑结构上纵向移动，拍摄装置移动至第一纵向位置后，拍摄装置对钢箱梁内部的U肋进行检测。通过行走信号控制运载平台的运行，从而控制运载平台搭载的拍摄装置的横向位置，通过支撑结构的纵向延展，使拍摄装置在纵向上自由的移动，覆盖整个该箱体内部的U肋，提高检测效率。
一种钢箱梁内部检测控制方法

[发明专利]一种用于钢箱梁内部U肋检测的支撑结构-CN202210698230.4在审
发明人：方永定;瞿衢;贾信仁;朱彦;孙海东;章正涛;王旭;邹建波;范毅;管学文;梅建峰;倪志耕;华明;柳力;邱正伦;向卫;毛明伟 -专利权人：江苏润扬大桥发展有限责任公司;南京视测通机器人科技有限公司;江苏惠纬讯信息科技有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： E01D19/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于钢箱梁内部U肋检测的支撑结构，包括支撑臂以及位于支撑臂两侧的导轨；支撑臂包括基准臂和多节伸缩臂，其中，第一节伸缩臂可移入或移出基准臂，其他节伸缩臂可移入或移出上一节伸缩臂；导轨对应包括基准导轨以及跟随多节伸缩臂同步移动的多节伸缩导轨，其中，第一节伸缩导轨可移入或移出基准导轨，其他节伸缩导轨可移入或移出上一节伸缩导轨。本发明通过支撑臂和导轨能够伸缩的特点，为检测小车在钢箱梁的内部进行检测提供了方便。
一种用于钢箱梁内部检测支撑结构

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