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[发明专利]一种间歇式汽车踏板涂油机器人及其涂油方法-CN202111262135.1在审
发明人：张思银 -专利权人： 南京旭羽睿材料科技有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B05C5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种间歇式汽车踏板涂油机器人及其涂油方法，包括基本组件、工作单元以及出料单元三部分。通过机架带动工作单元与其同步运动，机架两端的缓冲伸缩组件与伸缩杆并列运动，同时缓冲伸缩组件与限位柱分离相对运动，在不影响工作单元位移效率的同时实现双重缓冲，工作单元在移动过程中，同时存储管内的润滑油通过电热丝加热，提高油液流动性，提进而高后续涂油效率以及涂油效果，调节轮有效控制出油路的连通状态，并根据涂油点自动调节，出料单元稳定放置汽车踏板，通过气缸推动带动压杆稳定转动与汽车踏壁贴合运动，同时与接料块吸附的汽车底座成为固定点，压杆转动位移实现汽车踏板的不同角度调节，提高工作单元的涂油效果。
一种间歇汽车踏板涂油机器人及其方法

[发明专利]一种基于控制系统的载玻片清洗机器人及其清洗方法-CN202111197192.6在审
发明人：张思银 -专利权人： 南京旭羽睿材料科技有限公司
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： B08B11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于控制系统的载玻片清洗机器人及其清洗方法，包括：龙门机架；清洗单元，沿所述龙门机架顶端固定连接并轴向运动，以及控制单元。通过清洗单元与控制单元同步运动，提高整体装置工作效率，清洗单元位移同步改变控制单元内的腔体容积，通过液体介质推动缓解传动速度，减少对载玻片的冲击力，并通过液体介质推动伸缩杆，使物料夹相对运动实现对载玻片的有效夹持，并自动矫正其水平位置，便于清洗，伸缩杆端部以及物料夹端部的海绵体对清洗液进行收集二次回收，有效保证腔体内部容积提高推动力。并保证物料夹的干燥，有效防止液体介质减小物料夹与载玻片的摩擦力，而直接导致载玻片滑片损坏。
一种基于控制系统载玻片清洗机器人及其方法

[发明专利]一种金属材料智能生产用夹具-CN202111203029.6在审
发明人：张思银 -专利权人： 南京旭羽睿材料科技有限公司
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本发明属于金属加工技术领域，尤其是一种金属材料智能生产用夹具，包括控制柜，控制柜的上表面固定连接有支撑平台，支撑平台的上表面固定连接有支撑柱，支撑柱的上表面固定连接有限位板，支撑柱的外表面固定套接有夹装平台，夹装平台的表面设置有轴向放置调节装置，轴向放置调节装置包括剪切台，剪切台的表面设置有夹紧装置，支撑柱的外表面滑动套接有垂直夹紧装置，控制柜的内部设置有驱动装置。该金属材料智能生产用夹具，通过设置磁性V型块，使移动夹板先对磁性V型块进行夹紧，再将圆柱型金属材料两端放置在磁性V型块的上表面，再将其调节开关调至ON档，此时磁性V型块产生磁性，对金属材料的两端进行吸附，使金属材料不会滑动。
一种金属材料智能生产夹具

[发明专利]一种金属材料表面微孔结构的智能制造设备及制造方法-CN202111270586.X在审
发明人：张思银 -专利权人： 南京旭羽睿材料科技有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B24C1/04 文献下载
摘要：本发明属于金属材料设备技术领域，尤其是一种金属材料表面微孔结构的智能制造设备及制造方法，包括支撑腿，多个所述支撑腿的顶部均固定连接有设备底板，所述设备底板的一端上表面开设有放置槽，所述放置槽的内壁设置有自动定位夹紧机构，所述自动定位夹紧机构用于金属材料板材自动定位锁紧，所述自动定位夹紧机构包括有导向块，所述导向块的表面与放置槽的一端夹角固定安装。该金属材料表面微孔结构的智能制造设备及制造方法，通过设置微孔成型机构达到了金属材料板材的表面自动形成应压力自动成型微孔的效果，避免了现有的完全贯通的微孔结构会导致金属材料板材整体的力学性能下降，实用性差灵活性不高的效果。
一种金属材料表面微孔结构智能制造设备方法

[发明专利]一种金属材料表面智能激光清洗设备-CN202111215160.4在审
发明人：张思银 -专利权人： 南京旭羽睿材料科技有限公司
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本发明属于激光清洗技术领域，尤其是一种金属材料表面智能激光清洗设备，包括机架，还包括滚筒输送机、送料装置、固定装置和清洗装置。该金属材料表面智能激光清洗设备，通过设置送料装置，能够将滚筒输送机上的金属材料推送至送料板上，推料液压缸的活塞杆回缩，将推板带动向下移动靠近滚筒输送机，滑动平台的带动推料液压缸进行移动，推板能够将滚筒输送机上的金属材料推送至送料板上，同时通过对齐液压缸能够将需要进行清洗的零件进行居中放置在送料板上，便于固定装置进行固定，推板也能够将清洗完的金属材料推送至滚筒输送机的另一端，便于滚筒输送机将清洗完成的零件向前输送，从而能够使得不需要人工进行搬运需要清洗的金属零件。
一种金属材料表面智能激光清洗设备

[发明专利]一种用于沟槽管件内壁弧线喷涂装置及其喷涂方法-CN202111106411.5在审
发明人：张思银 -专利权人： 南京旭羽睿材料科技有限公司
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B05B13/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于沟槽管件内壁弧线喷涂装置及其喷涂方法，包括：工作台，与所述工作台固定连接的基本支架，以及传送机构三部分。通过升降式的传送机构带动沟槽管件传送至工作机构下方，可移动式的传输机构进一步有效保证喷头与沟槽管件的相对位置，并且带动喷头任意改变与沟槽管件之间的相对位置，从而提高工作机构的可位移量，有效扩大装置喷涂范围。通过带有预定弧度的定向驱动模块改变喷头工作时运动方向，使喷头与沟槽管件内部曲线相适应，从而有效保证沟槽管件的有效喷涂，并通过驱动件驱动有效控制喷头的位移速度，与缓冲弹簧配合使用有效提高喷头的稳定性，进一步保证喷涂质量。
一种用于沟槽内壁弧线喷涂装置及其方法

[发明专利]一种多工位棒料拉伸机器人以及拉伸方法-CN202110988170.5在审
发明人：张思银 -专利权人： 南京旭羽睿材料科技有限公司
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种多工位棒料拉伸机器人以及拉伸方法，包括机架、拉伸机构、工作台以及传输装置四部分，其中拉伸机构沿横向移动与传输装置的纵向移动相互配合，实现对试样的夹持，从而进一步实现拉伸，传输装置通过可移动式的多工位的移动盘实现与拉伸机构相对位移，同时一次传输多个试样，从而有效提高工作效率，同时夹持装置均设置有缓冲组件，采用弹簧与空气压缩组合两次缓冲，有效缓解拉伸机构对夹持装置的反向作用力，进一步对夹持装置进行保护，同时移动盘分开工作时，有效防止拉伸机构影响夹持装置的稳定性，从而有效实现拉伸试验与夹持工作同步进行。
一种多工位棒料拉伸机器人以及方法

[发明专利]一种基于轴承内外圈超声波清洗机的下料装置及其下料方法-CN202111135438.7在审
发明人：张思银 -专利权人： 南京旭羽睿材料科技有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B08B3/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于轴承内外圈超声波清洗机的下料装置及其下料方法，包括：传送带、对称固定在所述传送带两侧的支架，所述支架周向预定距离阵列有多个“U”形槽，用于放置规整组件以及下料组件。利用传送带的基本属性传送，与规整组件配合有效防止待清洁轴承在超声波振动下产生叠加状态，从而便于下料，通过轴承元件在传送过程中推动压杆产生位移，利用推力所产的位移量转变为数据检测以及监控，从而判断出传送带的张紧程度，保证轴承工件的有序清洗，提高清洗效果，轴承元件经过清洗完毕继续传送与下料组件相挤压，根据轴承元件位置实现顶升，有效避免遗漏。
一种基于轴承外圈超声波清洗装置及其方法

[发明专利]一种自动上料滑轨切割装置及其切割方法-CN202111106406.4在审
发明人：张思银 -专利权人： 南京旭羽睿材料科技有限公司
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B23D45/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动上料滑轨切割装置及其切割方法，通过辅助组件与切割装置上下分布，减小了整体装置结构使其更加紧凑同时减少工作空间，通过升降式的辅助组件减小工人的劳动力，有效提高工作效率，滑轨上升与切割机构相对并使滑轨与支撑板密切贴合，实现进一步轴向限定，有效防止切割刀具工作过程中的切向作用力影响滑轨的稳定性，提高切割刀具的加工质量，在传输过程中带有橡胶件的衔接轮与滑轨内部凹槽直接接触有效保证滑轨的传动同时提高传动平稳性，沿纵向以及横向运动的切割刀具有效提高了滑轨尺寸可加工范围，相对设置的切割刀具同时工作，并同时加工不同尺寸的滑轨，有效提高切割效率。
一种自动滑轨切割装置及其方法

[发明专利]一种自动上料蝶形螺母检测装置及其检测方法-CN202111003607.1在审
发明人：张思银 -专利权人： 南京旭羽睿材料科技有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动上料蝶形螺母检测装置及其检测方法，通过转盘式的上料组件对蝶形螺母进行传输，有效减小了整体装置结构尺寸，并与检测装置相对应，根据检测装置对蝶形螺母内部结构进行多角度的拍摄，并对图片叠加以及二值化进行处理，从而对其螺纹正确性做出判断，上料组件有传送机构以及夹紧组件组合而成，通过异形转轮转动有效控制夹紧组件的转动范围，从而提高上料组件的实用性，与蝶形螺母外形相匹配的夹紧组件，带动蝶形螺母以任意角度转动，与检测转装置配合使用，有效实现了拍摄检测的可行性，并通过可移动式托架保证拍摄过程中的稳定性，检测装置相邻的排风装置对拍摄环境进行限定，并进行清洁，从而提高检测数据的准确性。
一种自动蝶形螺母检测装置及其方法

[发明专利]一种自动翻转汽车用铝型材喷涂机器人及其喷涂方法-CN202110974027.0在审
发明人：张思银 -专利权人： 南京旭羽睿材料科技有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动翻转汽车用铝型材喷涂机器人及其喷涂方法，包括传输装置、固化装置以及喷涂装置三部分。通过系统针对铝型材相关尺寸进行路径规划后，环状传输链自动传输铝型材至预定位置，减少了人力，有效提高工作效率。推块推动气筒带动转向组件改变铝型材与喷涂装置的相对位置,并使铝型材自动翻转，实现不同角度的喷涂，有效提高喷涂质量，带有凹槽的顶杆有效防止铝型材翻转过程中从夹持元件上脱落。同时转向组件分别对称设置在传输组件上用于实现长度较大的铝型材的喷涂工作，对称夹持在铝型材两端，从而实现同步转向，对于小尺寸的可单独设置在一侧的夹持组件，同样能够进行翻转，并且有效增加工位，提高工作效率。
一种自动翻转汽车用铝型材喷涂机器人及其方法

[发明专利]一种用于周转箱具有磁吸式上料的工业机器人-CN202110954238.8在审
发明人：张思银 -专利权人： 南京旭羽睿材料科技有限公司
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B65G47/92 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于周转箱具有磁吸式上料的工业机器人，属于工业机器人技术领域。一种用于周转箱具有磁吸式上料的工业机器人，包括驱动底座，还包括：搬送组件，设置在所述驱动底座上；安装箱，固定连接在所述搬送组件的输出端；转动连接在所述安装箱底部的双向丝杆；本发明通过向第二空腔内充气，利用气压将第一空腔内的液压油送入套筒内，使抵块与套在铁芯吸住的周转箱上的周转箱相抵，然后在安装箱上升使，空心杆向套筒外滑动，与抵块配合，使两组周转箱分离，从而避免在上料的过程中一次性添加两组及两组以上的周转箱，从而无需停机人工将多余的周转箱取下，进而提高上料效率。
一种用于周转具有磁吸式上料工业机器人

[发明专利]石墨烯膜电极制备方法-CN202010134666.1有效
发明人：朱洋;邵蓉 -专利权人： 南京旭羽睿材料科技有限公司
申请日： 2017-10-13 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： H01M4/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种石墨烯膜电极制备方法，分别取粉末状的8—18重量份的石墨氧化物、1—3重量份的螯合剂、2—4重量份的钛源以及2—4重量份的锰源，与PH值呈弱酸性的20—30重量份的水混合搅拌10min—20min后，静置20min—30min，本发明的有益效果是：该发明一种新型石墨烯膜电极制备方法不仅将石墨内部的大量杂质氧化除去后，还对氧化石墨分散液进行了浓缩处理，提高了石墨的浓度，增加了石墨烯在抽滤膜上的依附度，减少了石墨烯在抽滤膜上的流失，且石墨烯膜与抽滤膜通过高温油脂的润滑后，再进行分离，不易损伤石墨烯膜。
石墨电极制备方法

[发明专利]一种形状记忆合金新材料的自动化加工装置及方法-CN202010888792.6在审
发明人：王遥;李颂明 -专利权人： 南京旭羽睿材料科技有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B22F3/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种形状记忆合金新材料的自动化加工装置及方法，包括倒锥形料桶、反应釜和模具，所述倒锥形料桶底端均固定架设有安装架，所述安装架内底部通过螺栓安装有转动电机，所述转动电机顶部的驱动轴贯穿设置于倒锥形料桶底部出料端内，所述驱动轴顶部两侧固定焊设有打料杆，所述倒锥形料桶内底部且位于驱动轴外围依次套设有下料盘和齿盘，所述下料盘上开设有第一下料口，所述齿盘上分布开设有与第一下料口对应数量的第二下料口，所述安装架内一端通过支撑架安装有伺服电机。整体加工工艺采用自动化加工设备，有效降低人员配制，降低人力成本，并可随着加工需求，精确改变配比输出，大大提高加工效率与品质。
一种形状记忆合金新材料自动化加工装置方法

[发明专利]一种耐高压硼硅管生产用清洗装置及其清洗方法-CN202010880242.X在审
发明人：王遥;李颂明 -专利权人： 南京旭羽睿材料科技有限公司
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： B08B9/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种耐高压硼硅管生产用清洗装置及其清洗方法，包括工作台和硼硅管，工作台的上部一侧位置固定安装有动力箱，所述动力箱的一侧固定安装有电机，所述动力箱的另一侧活动安装有清洁杆，所述清洁杆的外部固定连接有刷毛，所述工作台的底部设有水循环机构，所述水循环机构包括有循环水箱、注水阀、排水阀、过滤箱、送水泵、喷水泵、喷水管、固定座、喷嘴、第一滤网、第二滤网和过滤填料。本发明所述的一种耐高压硼硅管生产用清洗装置，能够将清洗的水进行过滤后循环使用，使得整个清洗装置具备节能环保的作用，其次能够方便对硼硅管进行夹持固定，使用更加便捷，此外能够对清洗后的硼硅管内壁烘干，提高了清洗装置的功能性。
一种高压硼硅管生产清洗装置及其方法

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