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[实用新型]一种便携式可水洗电动擦鞋器-CN202123172253.1有效
发明人：王涛;殷继彬;韩毅;刘涛;徐剑;高秀忠 -专利权人： 南京崇力科技有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： A47L23/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式可水洗电动擦鞋器，包括主机外壳；电源，设置在主机外壳内部一端；电机，设置在主机外壳内部，与电源连接，且电机的输出端设置有减速箱；刷头连接结构，设置在主机外壳内部，与减速箱的输出端连接；刷头，设置在主机外壳外部，可拆卸连接在刷头连接结构上；洗涤剂存储装置，设置在主机外壳上表面。该便携式可水洗电动擦鞋器全机身可水洗，减轻体积和重量，小巧便捷，通过人体工程学的角度提升机器的使用感和实用性，能够对各位置进行清洗，针对不同擦鞋头的特性，定制不同的转速以达到最佳的效果。
一种便携式水洗电动擦鞋

[发明专利]一种柔性助力装置及其控制方法-CN202210201295.3在审
发明人：韩毅;王涛;刘涛;李佳兴;陈曦 -专利权人： 南京崇力科技有限公司
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及医疗器械领域，尤其涉及一种柔性助力装置及其控制方法。包括背包部分、气体收集部分、腰部助力部分，背包部分包括背包本体、储气组件、做功组件、连接组件、控制组件；气体收集部分包括膝部气体收集部分和足部气体收集部分。包括以下步骤：用户首先佩戴膝部气体收集部分和足部气体收集部分；其次佩戴背包部分和腰部助力部分；接下来当需要助力时，按下开关，通过单片机控制器控制电磁阀一与电磁阀二的开启，气动肌肉中会通入高压气体，进而收缩产生拉力，拉力传递到腰部助力部分，完成助力过程。本发明的目的在于提出了一种利用人体负功实现零能耗、机械能转化实现高效、人机交互实现便捷、节省能源的柔性助力装置及其控制方法。
一种柔性助力装置及其控制方法