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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]基于绳驱超冗余机械臂的柔性装配系统-CN202310556771.8在审
发明人：刘刚 -专利权人： 南京和控电气系统工程有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于绳驱超冗余机械臂的柔性装配系统，三爪夹具在抓取零件时具有柔性特性，抓取完成后保持刚性，绳驱超冗余机械臂全程保持柔性特性；三爪夹具通过末端架安装在绳驱超冗余机械臂上，视觉传感器位于绳驱超冗余机械臂两侧，用以实时捕捉三爪夹具抓取的零件的位置和姿态信息；控制器用于计算绳驱超冗余机械臂驱动三爪夹具移动的运动轨迹和控制绳驱超冗余机械臂驱动三爪夹具完成零件的装配。本发明三爪夹具在抓取阶段具备柔性特性，不会损伤零件；绳驱超冗余机械臂具有运动柔性，当三爪夹具夹紧零件失去柔性时，可能够在保证安装精度的同时防止碰撞损伤零件；视觉传感器实时捕捉待装配零件的位置和姿态，装配精度高。
基于绳驱超冗余机械柔性装配系统

[实用新型]一种应用于桥面梁片起重机梁片平衡的无线检测机构-CN202223258662.8有效
发明人：丁锐 -专利权人： 南京和控电气系统工程有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B66C13/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于桥面梁片起重机梁片平衡的无线检测机构，包括箱体和倾角传感器，箱体顶部设有把手，箱体底部设置有安装底座，安装底座采用磁铁磁吸固定在梁片上；安装底板上固定有数据变送器和蓄电池，倾角传感器和数据变送器通过蓄电池供电，倾角传感器采用磁吸方式吸附在箱体底部；本实用新型通过倾角传感器检测梁片平衡，提供了更稳定精确的数据，减少了人员的工作内容，减少了设备故障，事故的发生，提高设备运行效率和安全性。倾角传感器测量水平度，比人视角判断更准确。蓄电池供电，省去电缆供电的复杂，更安全便捷。箱体顶部设有把手，底部采用磁铁吸附固定，免安装、免固定。
一种应用于桥面起重机平衡无线检测机构

[发明专利]一种大型起重机设备安全监控管理云平台-CN202010694310.3有效
发明人：刘刚 -专利权人： 南京和控电气系统工程有限公司
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： H04L67/125 文献下载
摘要：本发明公开了一种大型起重机设备安全监控管理云平台，所述云平台集施工过程实时监控、智能辅助分析以及所有设备的管理于一体，结合所述云平台的整体功能设计和设备的各部分功能设计，所述云平台根据数据的处理流程将整个云平台架构分为由下至上的数据采集层、数据监控层、数据储存层、数据管理层；本发明以满足云平台管理工作和相关业务工作的实际需求为导向，采用大型设备安全监控管理平台管理的工程语言，符合特种设备安全管理工作的一般性惯例，结合预警及辅助决策的需求，突出重点稳步推进；充分利用已有的硬件设施、业务系统和信息资源，加强整合，促进互联互通、信息共享，使有限的资源发挥最大的效益。
一种大型起重机设备安全监控管理平台

[实用新型]一种稳定土微机配料装置-CN202020893990.7有效
发明人：刘刚 -专利权人： 南京和控电气系统工程有限公司
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B28C7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种稳定土微机配料装置，包括骨料斗、粉料仓和调速水泵，所述骨料斗的出料口连接于调速皮带秤的上料端，所述调速皮带秤的下料端连接于集料皮带机，所述集料皮带机的下料端连接于倾斜输送机的上料端；所述粉料仓的出料口连接于螺旋机的进料口处，所述螺旋机的出料口处连接于粉料斗的进料口处，所述粉料斗的出料口处连接于调速螺旋机的进料口处，所述调速螺旋机的出料口处连接于螺旋秤的进料口处，所述螺旋秤的出料口处设置于倾斜输送机的上料端；本实用新型可改变骨料出料量，从而达到骨料配料控制的目的；可改变粉料的出料量，从而达到水泥配料控制的目的；可改变水的出料量，从而达到水配料控制的目的。
一种稳定微机配料装置

[实用新型]一种多功能数据变送器-CN202021417198.0有效
发明人：刘刚 -专利权人： 南京和控电气系统工程有限公司
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： H01R27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能数据变送器，包括数据变送器本体，所述数据变送器本体内底部固定连接电路板，所述电路板的上表面固定连接电源输入模块，所述电源输入模块电性连接传感器接口模块和远程输入触点模块，所述电路板的上表面固定连接中央控制器，所述电路板的上表面固定连接发光二极管，所述电路板的上表面固定连接无线通讯模块接口，所述无线通讯模块接口的一侧设置地址选择模块，所述电路板的上表面固定连接功能选择模块。该装置能够对不同的传感器连接，能够监测不同的物理量的变化，降低生产成本，通过设置传感器接口模块，能够根据实际需要，接入需要的传感器，通过设置无线通讯模块，能够方便传输信息，方便使用。
一种多功能数据变送器

[实用新型]一种架桥机移动式户外操作台-CN202020306963.5有效
发明人：刘刚 -专利权人： 南京和控电气系统工程有限公司
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种架桥机移动式户外操作台，包括底座、底座上端的立柱和立柱上端的防护底壳，所述防护底壳内设有控制台，所述控制台的尺寸小于防护底壳，所述控制台的表面凸出于防护底壳，所述控制台上设有控制杆、按钮和旋钮，所述控制台底部连接有电源线，所述控制台的外侧罩有防护外壳，所述防护外壳上还设有把手，所述防护外壳通过搭扣连接于防护底壳。本实用新型结构简单、轻便可移动、可长期置于户外、具备防雨功能、功能全，成本低，易维护。
一种架桥移动式户外操作台

[实用新型]一种信号传送系统-CN201921848419.7有效
发明人：丁锐 -专利权人： 南京和控电气系统工程有限公司
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种信号传送系统，包括控制主机和控制模块，所述控制主机和控制模块之间通过无线信号连接，所述控制主机包括监控上位主机和监控显示仪，所述监控上位主机和监控显示仪之间通过电缆连接，所述监控上位主机为无线接收器，所述控制模块包括多个数据变送器，多个所述数据变送器分别通过有线电缆连接有载荷仪、编码器、倾角传感器和风速传感器，该信号传送系统，大大减少检修的时间，恢复系统的正常运行，提高工作效率。
一种信号传送系统

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