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[实用新型]一种弹鼓式自动供料系统-CN202221632540.8有效
发明人：康杰;田心宽;马永;黄坤;吴冀鹏;许洪亮;单鸿超;付海军;姜波;吴健;韩露 -专利权人：安川首钢机器人有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B65G65/32 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种弹鼓式自动供料系统，包括，主基座组件、探头存储供料组件和探头定位导向组件，所述探头存储供料组件安装在所述主基座组件的内部；所述探头定位导向组件安装在所述主基座组件前面靠上位置；其中，所述探头存储供料组件呈圆柱体形式，沿所述探头存储供料组件的周向布置有探头，所述探头在所述探头存储供料组件的作用下运动到所述探头定位导向组件，在所述探头定位导向组件中进行定位。本实用新型提高了生产效率和产品检测的质量稳定性，改善了工人恶劣的工作环境，降低了生产成本。
一种弹鼓式自动供料系统

[发明专利]一种缸体加工系统及方法-CN202210431492.4在审
发明人：蒋忠军;王铁;吴诗文;许洪亮;周文;单鸿超;刘道洪;王晓琳;王卓;寇利国;杨树银;王国敏;赵桂福 -专利权人：安川首钢机器人有限公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：一种缸体加工系统，包括，缸体组对及焊接装置、机器人，以及系统控制装置，所述缸体组对及焊接装置，其用于将缸底工件和缸筒工件进行组对、焊接，以生产加工缸体；所述机器人，其对缸底工件和缸筒工件以及油嘴进行位置移动，以进行不同工序处理；所述系统控制装置，其对缸体组对及焊接装置和机器人的工作进行控制。本发明完全实现无人化作业，消除人工干预，大大提高生产效率，为工厂带来极大的经济效益。
一种缸体加工系统方法

[实用新型]一种缸底定位校准装置-CN202122953867.7有效
发明人： 单鸿超;王铁;吴诗文;蒋忠军;许洪亮;周文;刘道洪;王晓琳;王卓;寇利国;杨树银;赵贵福 -专利权人：安川首钢机器人有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：一种缸底定位校准装置，包括，基座、翻转压紧组件，第一检测开关、三爪定心组件、两爪对中组件、工件缓存支架、第二检测开关、电气控制箱、控制单元，其中，所述翻转压紧组件、所述三爪定心组件和所述工件缓存支架依次设置在基座上；所述第一检测开关设置在所述三爪定心组件的一侧；所述第二检测开关设置在所述工件缓存支架上；所述两爪对中组件设置在所述三爪定心组件的与所述第一检测开关相对的一侧；所述电气控制箱设置在所述基座内部；所述控制单元与所述第一检测开关、所述第二检测开关、所述电气控制箱通信连接。本实用新型可以精确地保证缸底工件的相对位置精度。
一种底定校准装置

[实用新型]一种用于钢水检测探头的自动供料系统-CN202122270254.3有效
发明人：康杰;王新飞;单鸿超;刘国辰;姜波;刘新军;许洪亮 -专利权人：安川首钢机器人有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：一种用于钢水检测探头的自动供料系统，包括一系列探头存储及分料单元、探头接取定位单元、探头输送单元、二次定位导向机构、气动控制元件端子箱、电动控制元件端子箱、伺服驱动器端子箱和主支架，一系列探头存储及分料单元包括多个单独的探头存储及分料单元，分别用于存储探头并对探头进行分料处理；所述探头接取定位单元用于接收来自于多个探头存储及分料单元中的一个分料处理后的探头；探头输送单元用于将探头运送到指定位置；二次定位导向机构会对探头进行二次定位；气动控制元件端子箱、电动控制元件端子箱、伺服驱动器端子箱等提供控制；主支架用于为系统中的其他结构提供支撑。本发明检测过程完全自动化，极大地改善了现场工人的生产现状。
一种用于钢水检测探头自动供料系统

[实用新型]双向爬杆机构-CN201120297072.9有效
发明人： 单鸿超;姜波;勾航;蔡晓君;刘湘晨 -专利权人：北京石油化工学院
申请日： 2011-08-16 - 公布日： 2012-11-07 - 主分类号： A63B27/00 文献下载
摘要：一种双向爬杆机构，主要由上自锁层（1）、固定层（2）、下自锁层（3）、传动链（4）和连杆（5）组成，其中：由两个半圆形结构（16）通过第一连接结构（13）和第二连接结构（14）构成两个结构形式相同的上自锁层（1）和下自锁层（3）的结构整体，其上设置连杆接头（15），上自锁盒（11）和下自锁盒（12），上自锁层（1）和下自锁层（3）通过连杆（5）与滑块（21）进行连接；固定层（2）为整体环形结构，其上设置滑杆（22）和由电机（41）、曲杆（42）和链杆（43）构成的传动链（4），电机（41）与固定层（2）连接，电机（41）与曲杆（42）连接，链杆（43）与曲杆（42）和滑块（21）连接，固定层（2）通过滑杆（22）插入滑块（21），构成一整体。
双向机构