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[发明专利]一种手术流程的细粒度组分分析建模与辨识方法及设备-CN202310475341.3在审
发明人：赵欢;汪一苇;蔡雄;张洁;万赤丹;孙释然;丁汉 -专利权人：华中科技大学;华中科技大学同济医学院附属协和医院
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G16H50/50 文献下载
摘要：本发明属于医疗器械控制技术领域，并具体公开了一种手术流程的细粒度组分分析建模与辨识方法及设备。包括：采用模仿外科医生感知过程的分层辨识器实时辨识微创手术中关键操作；提取腹腔镜手术过程二维图像坐标系中手术器械的运动轨迹；将运动轨迹转换至二维极坐标系中，将连续器械运动分解为离散运动基元，建立运动基元模型；根据关键操作的实时位置与离线运动基元的一致度，在线更新运动基元的状态变量，从而实现手术操作内部细粒度基元在线辨识。本发明手术流中操作进一步分为关键操作和常规操作，通过模仿外科医生区分关键操作和常规操作的感知过程提出了一个分层辨识框架，实现对术中操作的进行高精度、高鲁棒性、高可解释性的实时辨识。
一种手术流程细粒度组分分析建模辨识方法设备

[发明专利]一种采样管贴标供应一体机-CN202310487469.1在审
发明人：陈叶玲;孙丽;王国宏;辛萍;董琦 -专利权人： 华中科技大学同济医学院附属协和医院
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B65C3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种采样管贴标供应一体机，包括：输入装置、控制器、储料装置、移料装置、贴标头、固定台、活动台、摩擦辊轮、电机和升降机。控制器根据输入装置录入的信息调取将要打印的标签的信息并且发送给贴标头，储料装置在移料装置的作用下一次输出一个采样管至固定台，固定台的顶面形成谷，移料装置用于将采样管移动至固定台上，采样管在自重作用下移动至谷中，活动台上升时，摩擦辊轮穿过开口移动至谷的上方并且将放置在谷中的采样管抬起，并且使得采样管的外周壁接触贴标头，电机驱动摩擦辊轮转动时，位于摩擦辊轮上的采样管随之转动并且在贴标头的贴标动作中形成贴合自身表面的标签。
一种采样管贴标供应一体机

[发明专利]可降解胰胆管支架-CN202310420666.1在审
发明人：蔡洪坤;吴河水 -专利权人： 华中科技大学同济医学院附属协和医院
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： A61L31/06 文献下载
摘要：本发明属于胰胆管支架技术领域，尤其涉及可降解胰胆管支架，包括：聚乙二醇管和脂肪族聚酯管，所述脂肪族聚酯管固定安装在聚乙二醇管内；若干聚己内酯条，若干聚己内酯条固定安装在聚乙二醇管内壁和脂肪族聚酯管外壁之间，且若干聚己内酯条呈环形螺旋等间距排列；使得整体支架上的药物能有效的、可持续的释放不同药物用于肉芽组织和腺体增生、抑制肌成纤维细胞增殖、预防胰腺炎的发生、降低痛感，预防肿瘤细胞的复发和转移，保证无需做去除胰胆管支架手术，整体装置可以避免病人身体二次手术损伤，提高病人的恢复水平和生活质量，更避免了二次手术操作带来的并发症风险，也避免经济损失，避免为医护人员增加医疗压力，挤占医疗资源。
降解胆管支架

[发明专利]一种带有血小板仿生功能的基因编辑系统在体内诱导CAR-T细胞靶向治疗肿瘤的应用-CN202310421474.2在审
发明人：吴小艳;胡振华 -专利权人： 华中科技大学同济医学院附属协和医院
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： C12N15/87 文献下载
摘要：本发明公开了一种带有血小板仿生功能的基因编辑系统在体内诱导CAR‑T细胞靶向治疗肿瘤的应用，属于免疫肿瘤学领域。所述带有血小板仿生功能的基因编辑系统包括具有高转染活性的内核和包裹所述内核的血小板膜，其中，所述具有高转染活性的内核由以下两部分混合组装而成：(1)基因编辑工具；(2)与所述基因编辑工具带相反电荷的无机物、聚合物或者脂质；所述基因编辑工具包括ZFN系统、TALEN系统或转座子系统。本发明利用血小板膜的仿生功能递送具有基因编辑功能的工具进肿瘤部位，在肿瘤原位捕获T细胞进行编辑，诱导产生体内CAR T细胞对肿瘤进行治疗。
一种带有血小板仿生功能基因编辑系统体内诱导 car 细胞靶向治疗肿瘤应用

[发明专利]一种抑制口腔菌斑形成的多功能近红外正畸加速器-CN202211031134.0有效
发明人：陈莉莉;彭金枫;唐清明 -专利权人： 华中科技大学同济医学院附属协和医院
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： A61C7/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种抑制口腔菌斑形成的多功能近红外正畸加速器，包括牙底套、牙外周套和牙内周套，牙外周套和牙内周套之间设有牙槽，靠近牙槽的一侧设有若干微型振动器，牙外周套和牙内周套内均设有容纳槽，牙外周套和牙内周套上均设有朝向牙槽方向并与容纳槽连通的开窗，容纳槽内设有若干通过万向节连接并呈线性排列的洁牙棒，洁牙棒内设有空腔，空腔内设有与空腔内壁贴合的蓝光杀菌灯，牙外周套和牙内周套内设有若干红外激光灯，洁牙棒的外周设有柔性透明刷牙条。本发明不仅可利用低强度近红外光照加速牙齿移动，并可以在加速正畸牙移动的同时清洁牙齿，抑制口腔菌斑形成，同时还可以通过振动减轻正畸加力初期牙齿疼痛感，有效提升正畸治疗效果。
一种抑制口腔形成多功能红外加速器

[发明专利]一种辅助经皮穿刺的可视化控制系统-CN202211390578.3有效
发明人：赵煌旋;郑传胜;向东桥;陈磊 -专利权人： 华中科技大学同济医学院附属协和医院
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本发明涉及医疗器械技术领域，公开了一种辅助经皮穿刺的可视化控制系统，一种辅助经皮穿刺的可视化控制系统，包括工作台面、可视化控制装置，可视化控制装置包括机架、显示屏和万向机构、超声探头，万向机构包括导向套头、导向网、导向球、活动头，活动头下方设置有插接套，超声探头活动插接在插接套内，导向网为半圆弧形，导向网端部设置有若干套设孔，导向球活动卡接在导向球，导向套头内壁沿经度方向设置有内导向槽，活动头上沿经度方向设置有外导向槽，导向套头、导向网、活动头相配合，导向网设置在导向套头与活动头之间，导向球相对两侧分别活动配合在内导向槽与外导向槽之间。具有灵活度高、精准度高的效果。
一种辅助穿刺可视化控制系统

[发明专利]一种肝胆外科用辅助手术装置-CN202310699789.3在审
发明人：武青松;郑佳凤;金曌 -专利权人： 华中科技大学同济医学院附属协和医院
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A61B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种肝胆外科用辅助手术装置，其特征在于：包括调节台、牵拉驱动机构、牵拉换向机构、牵引架和控制器；所述调节台包括安装板，所述安装板的下端设置有升降架；所述牵引架的数量为两个且左右对称分布，两个所述牵引架分别与牵拉换向机构的左右两端相连接，两个所述牵引架上均设有数量相等的牵拉机构，其优点在于：牵引架和牵拉机构配合使用，不仅可实现对牵拉位置的二次调节，牵拉位置更准确，还可在保证牵拉的前提下，实现对单个牵拉机构牵拉力度的二次调节，避免患者手术创口两端因受到牵拉力而产生撕裂，避免该装置对患者手术创口进行牵拉时对患者造成二次伤害，设计更为人性化，便于产品的推广和使用。
一种肝胆外科辅助手术装置

[发明专利]一种用于医疗护理器具消毒处理的清洗装置-CN202210417504.8有效
发明人：王双;曹琴;蔡付珺;柳晗 -专利权人： 华中科技大学同济医学院附属协和医院
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于医疗护理器具消毒处理的清洗装置，消毒装置包括安装板，安装板的顶部固定连接有伺服电机，安装板的内腔分别固定连接有消毒箱和输送泵，连接机构的表面对称设置有连接管，连接管相对的一面对称固定连接有喷头，连接板的表面对称固定连接有连接柱，连接柱的一端均固定连接有网格放置板，网格放置板的一端对称固定连接有支撑杆，本发明涉及医疗护理技术领域。该用于医疗护理器具消毒处理的清洗装置，解决了由于喷头直接喷淋在医疗护理器具的表面上，导致医疗护理器具的背面无法被完全进行清洗和消毒，导致清洗和消毒效果降低，另外一些喷头在长时间喷洒后，会出现喷头堵塞，导致喷淋面积减少的问题。
一种用于医疗护理器具消毒处理清洗装置

[发明专利]一种医用试管自动贴码机-CN202211084524.4有效
发明人：高新程;宋翼;周袁成;喻泽浩;陈佳炜;李兵 -专利权人： 华中科技大学同济医学院附属协和医院
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B65C9/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种医用试管自动贴码机，涉及医用器械领域，该医用试管自动贴码机包括外壳，外壳上设置有送料机构以及贴码机构；送料机构包括一号气泵、收集筐以及多个固定安装在外壳侧壁上的导料筒，多个导料筒上均设置有与之固定连接的储放桶，且储放桶的另一端部均从外壳处向外伸出，外壳上设置有与之固定连接的多个气缸，一号气泵安装在外壳上，且一号气泵与多个气缸相连，多个导料筒上均设置有用于对颠倒放置的试管进行筛除的前处理组件；本发明中设置有相应的送料机构以及贴码机构，能够对不同颜色的医用试管进行识别区分，同时进行自动贴码作业，在工作的过程中，能够有效的保证贴码的正确性及高效性，能够有效的解决医务人员的工作负担。
一种医用试管自动贴码机

[发明专利]一种感应式医用废物封装垃圾桶及其封装方法-CN201910834245.7有效
发明人：洪雷 -专利权人： 华中科技大学同济医学院附属协和医院
申请日： 2019-09-04 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种感应式医用废物封装垃圾桶，包括：桶体；套盒，其可拆卸设置在所述桶体的上端口，中心具有垃圾投放口；滑杆，其为伸缩杆，一端支撑在所述桶体内，与所述薄膜卷轴平行设置，并能够沿所述桶体内壁纵向滑动；桶盖，其与所述套盒一端铰接，能够扣合在所述垃圾投放口上；顶部封口装置，其设置在所述桶体顶部，能够将所述第一薄膜卷轴上卷绕的薄膜和与所述第二薄膜卷轴上卷绕的薄膜横向封装粘合；两个侧向封口装置，其分别设置在所述桶体两侧，本发明通过侧向封口装置将薄膜封装成垃圾袋，医护人员无需接触垃圾袋和桶体，避免了接触性污染，本发明还公开了一种感应式医用废物垃圾桶套袋封装方法。
一种感应医用废物封装垃圾桶及其方法

[实用新型]一种分娩辅助装置-CN202320522887.5有效
发明人：闵回香;罗梦莲 -专利权人： 华中科技大学同济医学院附属协和医院
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A61G13/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种分娩辅助装置，涉及医疗器械技术领域，包括底座，所述底座的底端两侧对称开设有活动腔，两个所述活动腔的内侧均活动连接有支撑块，所述支撑块的上端开设有多个呈水平等间距分布的滑槽，多个所述滑槽的内侧均滑动连接有活动块，所述底座的内侧固定连接有固定柱，所述固定柱的一侧贯穿并转动连接有活动臂，所述活动臂的底端固定连接有固定杆，所述底座的内侧下端转动连接有多个呈水平等间距分布的蜗杆。本实用新型通过蜗杆、传动轴与电机可以实现活动臂的旋转，以此可以通过活动臂、活动块与滑槽相适配，从而可以支撑块的升降，以便对装置进行支撑，通过支撑块底端的防滑槽可以防止对装置支撑时出现滑动。
一种分娩辅助装置

[发明专利]一种可自动转向的吸痰管-CN202310088266.5在审
发明人：郭潇 -专利权人： 华中科技大学同济医学院附属协和医院
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： A61M25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可自动转向的吸痰管，涉及医疗设备技术领域。该发明通过设置活动组件和固定组件等结构的设计，进而实现了便于转向的目的，向上拉动活动板，使得槽孔从安装块的顶部向外脱离，进而解除固定板与活动板的固定效果，与此同时凸块将会在方形凹槽的内部向上发生移动。该发明通过设置定量组件和贴合组件等结构的设计，进而提升了对吸痰管定位以及固定的效果，相背拉动两个拉板，两个拉板将会带动两个卡块一同发生相背运动，由于第二伸缩弹簧筒的配合将会使得两个卡块相向运动并对吸痰管本体进行挤压，以此实现对吸痰管本体的固定效果，通过上述结构的配合将会提升对吸痰管定位以及固定的效果。
一种自动转向吸痰管

[发明专利]一种肿瘤样本组织保存装置-CN202310124210.0在审
发明人：马启秀;谢进芝;成可 -专利权人： 华中科技大学同济医学院附属协和医院
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B65D53/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种肿瘤样本组织保存装置，涉及医疗器械技术领域，该一种肿瘤样本组织保存装置，包括保存箱、第二挡板和密封圈，所述保存箱内腔的底部等间距固定安装有升降杆，所述升降杆的顶部固定安装有升降架，所述升降架的中部轴承连接有转动杆。该发明通过设置第二挡板、第一挡板、密封圈和盖板达到了保存效果好的目的，通过设置密封圈，密封圈与滑动挡板与升降架贴合，使滑动挡板与升降架在活动时，密封圈可以使保存箱的内腔处于密封状态，避免了冷气外泄，通过设置第一挡板和第二挡板，使盒架与保存盒在移出后，第二挡板与第一挡板会将出口堵住，进一步的避免了冷气外泄，达到了保存效果好的目的。
一种肿瘤样本组织保存装置

[发明专利]一种气管异物堵塞用负压吸引装置-CN202310093732.9在审
发明人：胡慧群 -专利权人： 华中科技大学同济医学院附属协和医院
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： A61M1/00 文献下载
摘要：本发明属于医疗设备技术领域，且公开了一种气管异物堵塞用负压吸引装置，包括气筒、第一压块、第二压块、排放管、支撑环，所述气筒的内腔固定连接有管道，所述气筒的顶部固定连接有连接块，所述连接块的内腔活动连接有长架，所述第一压块前后端中部的下表面固定连接有第一拉力弹簧，所述气筒的一侧固定连接支撑架。本发明通过长架、挡块、连接管和活塞柱等结构之间的配合，使得装置具有持续产生负压吸附异物的作用，通过向外一侧拉动活塞柱，此时第二压块内腔顶部的前后端将会与长架内腔的底部接触，这时管道呈打开状态，同时活塞柱靠近第一压块一侧气筒内腔中的异物将会从靠近第一压块一侧排放管处排出，提高了装置在使用时的安全性。
一种气管异物堵塞用负压吸引装置

[发明专利]一种运用人工智能技术实现动作捕捉及智能评判的方法-CN202310238803.X在审
发明人：南京辉 -专利权人： 华中科技大学同济医学院附属协和医院
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种运用人工智能技术实现动作捕捉及智能评判的方法，包括步骤：获取被测者的人体骨骼图像；使用Openpose对人体骨骼图像进行特征提取和分类，识别得到人体骨骼关键点数据；对人体骨骼关键点数据进行预处理，制作样本集；根据动作复杂、特征明显程度，对人体骨骼关键点数据分别进行低维度数据处理和高纬度数据处理；构建基于注意力机制的人体行为评判模型；将待检测人体行为动作视频输入基于注意力机制的人体行为评判模型中，输出智能评判结果。本发明利用深度学习模型对人体动作进行建模和识别，提高了捕捉的准确度和稳定性，通过构建基于注意力机制的人体行为评判模型，实现了人体行为动作是否规范的自动评判。
一种运用人工智能技术实现动作捕捉智能评判方法