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[发明专利]基于图网络的建筑轮廓构建方法及模块-CN202311221026.4在审
发明人：朱旭平;何文武;宋彬;张宇 -专利权人： 北京飞渡科技股份有限公司
申请日： 2023-09-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于图网络的建筑轮廓构建方法及模块。其中，基于图网络的建筑轮廓构建方法，包括：基于获取的图像数据得到单栋的建筑模型；对单栋建筑模型进行横截面切片，基于横截面切片得到设定的建筑轮廓图片；从所述建筑轮廓图片中识别分段点，从而将连续闭合的轮廓分割为线段；将所述分段点和线段构建为图结构，将图结构输入图神经网络，从而得到线段类型和线段之间的关系；根据线段类型和线段之间的关系对线段进行拟合，从而得到拟合结果，根据线段和线段之间的关系调整拟合结果中线段端点位置，从而得到建筑轮廓。达到快速且自动化的绘制建筑轮廓的目的。
基于网络建筑轮廓构建方法模块

[发明专利]基于神经网络的屋顶重建方法、装置及电子设备-CN202311221027.9在审
发明人：宋彬;朱旭平;何文武;张宇 -专利权人： 北京飞渡科技股份有限公司
申请日： 2023-09-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于神经网络的屋顶重建方法、装置及电子设备。其中，基于神经网络的屋顶重建方法，包括：基于获取的屋顶数据构建屋顶数据集；基于屋顶数据集训练神经网络；将建筑顶视图、深度图和掩码图结合输入到训练的神经网络中，预测得到每一段屋顶高度对应的占有栅格；将得到的占有栅格重建得到建筑屋顶三维模型。通过基于已有的大量数据库和训练好的神经网络架构，将屋顶结构全自动的批量快速准确生成，并通过预测得到每一段屋顶高度对应的占有栅格，基于占有栅格重建得到建筑屋顶三维模型。从而达到拟合效果好且节约人工的目的。
基于神经网络屋顶重建方法装置电子设备

[发明专利]一种基于神经网络的轮廓分段矫正方法及装置-CN202310920159.4有效
发明人：宋彬;路凝箫;张宇;朱旭平;何文武 -专利权人： 北京飞渡科技股份有限公司
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于神经网络的轮廓分段矫正方法及装置，涉及倾斜摄影数据处理技术领域。所述基于神经网络的轮廓分段矫正方法包括：获取单栋建筑的倾斜摄影数据；对单栋建筑的倾斜摄影数据进行切片处理，从而获取建筑轮廓切片数据；获取经过训练的评分网络；将建筑轮廓切片数据输入至经过训练的评分网络从而获取评分超过阈值的建筑轮廓切片数据；获取经过训练的识别分类神经网络；将建筑轮廓切片数据输入至经过训练的识别分类神经网络，从而获取该建筑轮廓切片数据的关键连接点以及线段；对获取的关键连接点以及线段进行矫正。本申请相比于传统的建筑轮廓获取方法，本申请得到轮廓的同时能够具有比现有技术更快的速度，且矫正结果准确。
一种基于神经网络轮廓分段矫正方法装置

[发明专利]一种建筑立面划分方法、装置、介质及设备-CN202310701249.4有效
发明人：朱旭平;韩青;宋彬;袁钏;韩旭;郑泰日;张宇;何文武 -专利权人： 北京飞渡科技股份有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种建筑立面划分方法、装置、介质及设备，涉及建筑图像处理技术领域，解决了斜扫建筑模型立面上存在语义歧义的问题，将建筑的立面根据几何结构信息和对应的纹理信息进行合理的划分，从而能够针对每个划分后的面独立地附着颜色，窗户类型等。方案为：将待划分建筑网格模型进行切割；对横截面进行聚类；将建筑轮廓投影到水平方向上；将轮廓图进行直线拟合；进行相邻线段间的关系判断与投影；根据线段组及其对应的待划分建筑高度片段得到立面上矩形部分作为待划分建筑立面的划分；获取每个部分的立面纹理；进行立面纹理相似性度量，将大于预设相似度的待划分建筑立面进行合并，并更新所述立面划分。本发明用于建筑立面划分中。
一种建筑划分方法装置介质设备

[发明专利]一种基于图神经网络的轮廓矫正方法、装置、介质及设备-CN202310371996.6有效
发明人：路凝箫;张宇;朱旭平;宋彬;何文武 -专利权人： 北京飞渡科技股份有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图神经网络的轮廓矫正方法、装置、介质及设备，涉及建筑技术领域，在获得单栋建筑模型轮廓的同时，自动化程度高、精度高、速度快；采用图神经网络进行卷积，获得轮廓点位置,进一步提高了自动化程度和精度。方案要点为：获取倾斜摄影数据，建立三维建筑模型；对三维建筑模型进行单体化，得到单栋建筑模型；获取单栋建筑模型的俯视深度图；对深度图进行特征提取，得到提取结果；训练图神经网络；将提取结果输入至图神经网络，进行卷积，获得轮廓点位置；连接轮廓点，得到粗糙轮廓；计算粗糙轮廓中每条线段的角度，将角度相似的两条线段合并为一条线段，得到单栋建筑模型的轮廓。本发明用于建筑轮廓矫正中。
一种基于神经网络轮廓矫正方法装置介质设备

[发明专利]一种智慧城市三维场景瓦片化分割方法-CN202310403511.7有效
发明人：柳晓华;朱旭平;宋彬;何文武 -专利权人： 北京飞渡科技股份有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06T7/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种智慧城市三维场景瓦片化分割方法，包括对智慧城市三维场景数据的三维地理空间进行规则网格划分，得到多个瓦片化立方体的位置信息；根据各个瓦片化立方体的位置信息确定对应瓦片化立方体的各个平面，利用每个瓦片化立方体的各个平面对三维场景数据进行分割，得到各个瓦片化立方体的场景数据。本发明考虑将所有三维场景的数据文件作为一个在三维地理空间上的整体，进行规则的网格划分，然后依据划分的规则网格进行三维场景的切割，利用分割的瓦片数据可以分时、分区按需加载，减少加载的数据量，提升加载后渲染的帧率。
一种智慧城市三维场景瓦片化分方法

[发明专利]一种智慧城市三维场景瓦片化加速方法-CN202310372229.7有效
发明人：朱旭平;宋彬;柳晓华;何文武 -专利权人： 北京飞渡科技股份有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G06T7/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种智慧城市三维场景瓦片化加速方法，包括加载智慧城市三维场景数据，确定三维场景中各个节点对象的三维地理空间边界框；确定各个节点对象的三维地理空间边界框的第一定位点所在瓦片化立方体编号以及各个节点对象的三维地理空间边界框所覆盖的瓦片化立方体数量；依次遍历所覆盖的每个瓦片化立方体；判断遍历的瓦片化立方体与节点对象的各个网格三角形是否存在接触；若是，则对存在接触的网格三角形进行分割；否则不作处理。本发明可以大规模减少瓦片化的操作，节约整个三维场景瓦片化的处理时间，从而将场景瓦片化的时间从小时级别降低到分钟级别，大大提高了智慧城市业务中海量三维场景瓦片化的处理效率。
一种智慧城市三维场景瓦片加速方法

[发明专利]一种超高建筑物屋顶轮廓线的自动提取方法及系统-CN202210947653.5有效
发明人：赵威;何文武;宋彬 -专利权人： 北京飞渡科技股份有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种超高建筑物屋顶轮廓线的自动提取方法，包括：使用相机对三维场景目标分析区域进行实时绘制；读取三维场景目标分析区域内每个像素的深度；基于每个像素的深度，通过相机观察矩阵和投影矩阵，计算出每个像素对应的三维空间坐标，并转换成经度、纬度和高程，基于经度、纬度和高程对每个像素进行预处理；将每个像素的高程与限高值进行比较并作标记；逐个遍历每个像素后进行筛选，剔除中间像素，保留边界像素，形成边界点集合；将边界点集合内相邻的边界像素连接形成闭合线，从而形成轮廓线。还公开了相应的超高建筑物屋顶轮廓线的自动提取系统、电子设备以及计算机可读存储介质。
一种超高建筑物屋顶轮廓自动提取方法系统

[发明专利]一种建筑网格模型重构为CAD指令模型的方法及装置-CN202310465658.9在审
发明人：宋彬;郑泰日;张宇;朱旭平;何文武 -专利权人： 北京飞渡科技股份有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种建筑网格模型重构为CAD指令模型的方法及装置，涉及图像模型处理技术领域，将神经网络训练成能够全自动地、批量快速生成CAD指令模型，能够高规格地自动化生成人工建模级别的建筑。方案为：将待重构建筑网格模型按照等高度间距横向切割，得到不同高度的轮廓切片图片；使用第一神经网络识别轮廓切片图片中的线段；将各层轮廓切片图片对应的线段输入至第二神经网络，输出为各层轮廓切片图片对应的CAD生成命令；对CAD生成命令组分别加上对应的切片高度，合并成待重构建筑网格模型的CAD命令组；将待重构建筑网格模型的CAD命令组输入至第三神经网络，输出为待重构建筑网格模型对应的CAD指令模型。本发明主要用于建筑网格模型重构中。
一种建筑网格模型 cad 指令方法装置

[发明专利]一种三维场景渲染前轻量化网格的优化方法及装置-CN202310030942.3有效
发明人：朱旭平;宋彬;何文武;柳晓华 -专利权人： 北京飞渡科技股份有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维场景渲染前轻量化网格的优化方法及装置。所述三维场景渲染前轻量化网格的优化方法包括：步骤1：获取待优化三维模型中每个三角形所在的平面的平面信息；步骤2：根据各个三角形所在的平面的平面信息获取待优化三维模型的每条边的坍塌位置；步骤3：选取各个坍塌位置中的一个作为最优坍塌位置；步骤4：根据最优坍塌位置对待优化三维模型进行优化，从而减少待优化三维模型中的三角形的数量。本申请对庞大的三角形网格进行优化，在确保三角形网格细节损失可控制的前提下，尽量减少描述三维场景细节的三角形网格数量。
一种三维场景渲染量化网格优化方法装置

[发明专利]一种基于VR技术的天然气场站机器人巡检方法和装置-CN202310030333.8有效
发明人：郝靖仕;宋彬;李祎;何文武 -专利权人： 北京飞渡科技股份有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于VR技术的天然气场站机器人巡检方法和装置，属于能源行业巡检技术领域。方法包括：接收天然气场站内的巡检机器人采集的数据；利用运行数据计算各设备的监测状态分析数值；根据监测状态分析数值研判预警等级；在VR眼镜上实时动态显示融合有运行数据、监测状态分析数值和预警等级的各个设备以及天然气场站的环境。本发明通过借助巡检机器人的多种传感器和VR眼镜的3D显示功能，使得工作人员能够直观地看到各个设备的状态以及是否存在异常情况，增强了天然气场站外工作人员的监控能力，在发现异常时可及时采取相应的控制措施，保证设备和场站能够继续正常安全地运行，为易爆高危场所提供了安全保障。
一种基于 vr 技术天然气场站机器人巡检方法装置

[发明专利]一种基于Revit的数据导出方法及系统-CN202210948510.6有效
发明人：张强;宋彬;何文武;朱旭平 -专利权人： 北京飞渡科技股份有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06T17/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Revit的数据导出方法，包括：S1，获取并继承Revit的数据导出接口IExportContext；S2，基于继承的Revit的数据导出接口IExportContext，设置用于数据导出的函数；以及S3，基于函数实现Revit的数据导出；用于数据导出的函数包括：初始化函数、打开视图函数、转换元素开始函数、材质函数、三角化函数、元素转化完成函数以及完成函数。还公开了基于Revit的数据导出系统、电子设备以及计算机可读存储介质，转换后通用三维网格格式和存储属性的文本格式由唯一的ID相关联，数据形式更容易识别，与其他建筑模型设计软件的适配度和通用性提高，可以使多种软件根据各自的优势特点为同一建筑设计项目服务。
一种基于 revit 数据导出方法系统

[发明专利]一种负载均衡的大体量三维场景LOD构建方法、装置和电子设备-CN202210948495.5有效
发明人：王雪;朱旭平;何文武;宋彬 -专利权人： 北京飞渡科技股份有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种负载均衡的大体量三维场景LOD构建方法、装置和电子设备。该方法包括：深度优先遍历LOD树，设置LOD树上每一个节点的正向等级和逆向等级；构建LOD子任务；基于至少一个逆向等级N的子任务的处理结果得出逆向等级N+1的一个子任务；根据子任务间的依赖关系选择前置依赖子任务添加到构建的子任务前；分布式并行构建LOD，把子任务分配给工作机并行处理。利用本发明提供的方案，能够使得在大体量三维场景LOD构建的过程中负载更加均衡，提高了大体量三维场景下的LOD构建的效率。
一种负载均衡体量三维场景 lod 构建方法装置电子设备

[发明专利]一种建筑横切面轮廓提取方法、装置、介质及设备-CN202310176765.X在审
发明人：郑泰日;张宇;朱旭平;宋彬;何文武 -专利权人： 北京飞渡科技股份有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种建筑横切面轮廓提取方法、装置、介质及设备，涉及建筑技术领域，本发明在保证效率的情况下，能够提取到高精度的建筑轮廓；除此之外，本发明对有序线段组进行矫正，进一步提高了提取的建筑轮廓的精度。方案要点为：获取待提取建筑预设高度的横切面；对横切面进行二值化，获取二值化图片最大的黑色闭合轮廓对应的有序像素点；根据有序像素点得到最小包围盒，并将最小包围盒进行旋转；确定有序像素点中距离最小包围盒左上角最近的点为起始点；对有序像素点中的点从起始点按顺时钟方向进行拟合，得到首尾相连的有序线段组；对有序线段组进行轮廓处理，得到待提取建筑的横切面轮廓。本发明主要用于建筑横切面轮廓提取中。
一种建筑横切面轮廓提取方法装置介质设备

[发明专利]一种通过空间距离判定设备位置自动推送设备信息的方法-CN202310032964.3在审
发明人：宋彬;金龙哲;李祎;何文武 -专利权人： 北京飞渡科技股份有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G06F16/9035 文献下载
摘要：本申请公开了一种通过空间距离判定设备位置自动推送设备信息的方法。所述通过空间距离判定设备位置自动推送设备信息的方法包括：获取用户在数字孪生空间场景中的用户视角起始点以及可视范围；获取可视范围内的各个设施设备相距用户视角起始点的空间距离；判断是否需要进行设备信息推送，若是，则获取可显示参数数据库，所述可显示参数数据库包括多个设施设备以及每个设施设备的可显示参数信息；通过可显示参数数据库将可视范围内的各个设施设备的可显示参数信息渲染至所述数字孪生空间场景中。通过本申请可实现数字孪生技术构建的三维场景随位置变化，系统自动不断推送用户关注设施设备的各类数据信息。
一种通过空间距离判定设备位置自动推送信息方法

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