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[发明专利]一种螺旋推进全向移动巡检机器人-CN202310529280.4在审
发明人：姚舜;阚江明;董蕊芳;程曦 -专利权人： 北京林业大学
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：一种基于螺旋驱动结构的全向移动巡检机器人，包括第一驱动单元模块、第二驱动单元模块、第三驱动单元模块、第四驱动单元模块、机身。机身横截面为矩形结构，其四端分别与第一驱动单元模块、第二驱动单元模块、第三驱动单元模块和第四驱动单元模块固定连接，使机器人可以在路面上实现稳定完整的全方位移动。
一种螺旋推进全向移动巡检机器人

[发明专利]种植槽剪切仪数字化操作系统及其实现方法-CN202310258101.8在审
发明人：赵廷宁;杨建英;王万成;宋浠铭;李佳静;王景华 -专利权人： 北京林业大学
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本申请公开了种植槽剪切仪数字化操作系统及其实现方法，属于测量应力装置技术领域，包括数字化集成记录设备和电路控制系统；本发明通过记录剪切岩土位移和压力的数据，将这些采集到的数据通过形变电信号的方式传递给单片机处理器，单片机将这些数据存储在SD卡或存储介质中，并将剪切岩土位移和压力数据一一对应，解决了以往拉力数据与位移距离数据不匹配的问题。
种植剪切数字化操作系统及其实现方法

[发明专利]一种森林地表可燃物自动分层取样装置-CN202310552013.9在审
发明人：刘晓东;程朋乐;娄黎明;杨爽;陈锋 -专利权人： 北京林业大学
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01N1/04 文献下载
摘要：本发明属于森林可燃物取样领域，尤其涉及一种森林地表可燃物自动分层取样装置。本发明的一种森林地表可燃物自动分层取样装置设计巧妙，采用挖槽刀进行挖槽，并且在挖槽的过程中通过压力传感器传感器测量挖槽过程中力的变化，进而准确探测出每层可燃物的分界线，采用取样刀进行准确分层取样，提高了取样的准确度，节约了大量的人力。
一种森林地表可燃物自动分层取样装置

[发明专利]一种面向制药废水残留药物去除的电絮凝-臭氧催化氧化-陶瓷膜耦合水处理技术-CN202210921579.X有效
发明人：齐飞;皇甫子正;王振北;李晨;贾韫翰;李玉洁 -专利权人： 北京林业大学
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： C02F9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向制药废水残留药物去除的电絮凝‑臭氧催化氧化‑陶瓷膜耦合水处理技术。本发明阳极采用铁片，阴极采用铁电极、不锈钢电极、碳基气体扩散电极铁、磷掺杂石墨烯电极，以CuMn2O4、CuFe2O4、MnFe2O4等粉体催化剂和赤泥负载铈、CuMn2O4负载型催化剂、MnO2‑Co3O4负载型催化剂等负载型催化剂作为高效催化臭氧分解催化剂，用于促进臭氧分解成·OH，提高臭氧利用率，强化制药废水残留药物的降解、脱毒与矿化；采用陶瓷膜完成泥水分离；电絮凝与臭氧催化氧化工艺能够通过絮凝、臭氧氧化和臭氧催化氧化等作用显著缓解膜污染，维持系统长效运行，实现制药废水尾水中残留药物高效去除，达到水质净化和再生回用的目的，在制药废水深度处理领域具有广阔的应用前景。
一种面向制药废水残留药物去除絮凝臭氧催化氧化陶瓷膜耦合水处理技术

[实用新型]一种基于机器视觉的枣果分选装置-CN202320122961.4有效
发明人：闫磊;魏雨青;刘全程;陈运;张英范;朱保庆;王凡 -专利权人： 北京林业大学
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种基于机器视觉的枣果分选装置，其特征在于：包括进料箱，所述进料箱下方为倒锥形分流筒，所述倒锥形分流筒内部通过隔板分成8条分流通道，所述分流通道最终流出单个大枣，所述倒锥形分流筒中间位置设置破拱旋转轴，保证大枣的流动顺畅，所述大枣由分流传动装置运输，所述分流传动装置上方设置CCD相机，实时采集所述大枣的图片，所述CCD相机连接图像处理系统，所述图像处理系统处理所述大枣的表面信息并判断是正常枣还是问题枣，若为问题枣，则传递信号给偏心推杆系统，将问题枣剔除，若为正常枣，则不会传递信号给所述偏心推杆系统，所述偏心推杆系统处于初始位置，所述正常枣直接落入分选收集装置。
一种基于机器视觉分选装置

[实用新型]一种干度测量装置-CN202320461771.5有效
发明人：赵晶;练则可;郝慧超;王鹤松;何喆辰 -专利权人： 北京林业大学
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01N33/24 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种干度测量装置，包括电子湿度仪和固定于电子湿度仪顶部的辅助件，所述辅助件包括壳体和固定安装于壳体内侧壁的隔板，所述隔板的顶部固定安装有通讯控制器，壳体的顶部内壁通过电池架固定有电池，壳体的端面固定安装有端盖，所述通讯控制器与电子湿度仪电性连接，所述电池与电子湿度仪、通讯控制器电性连接，所述壳体的侧壁开设有容置槽，容置槽的底部固定有弹性金属片，自然状态下的所述弹性金属片为向外扩张的姿态，所述壳体的内侧壁固定安装有电磁铁；本实用新型电子湿度仪可对土壤湿度进行测量，测量后将数据传输至通讯控制器，再利用通讯控制器的通信功能通信连接外部设备，从而实现远程监控，且更为便捷。
一种测量装置

[实用新型]一种颗粒介质含水量测量装置-CN202223519702.X有效
发明人：张宏业;刘思琪;惠昱杰;胡轩恺;王芃;王世曜 -专利权人： 北京林业大学
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01N27/60 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械技术领域，尤其是涉及一种颗粒介质含水量测量装置，包括金属探针与法拉第杯，所述金属探针活动设置于法拉第杯的上方，且所述金属探针与法拉第杯之间相对运动；所述法拉第杯由两个同轴的不锈钢圆筒构成，且所述两个不锈钢圆筒之间间隔设置；所述两个不锈钢圆筒上分别各连接一根电线，且所述两根电线分别与静电计的正负表笔相互连接；所述法拉第杯的顶部设置有烧杯。本装置是利用摩擦起电的颗粒介质进行含水率测量，设计出的独立部件，利用探针贯入设置于法拉第杯内部的颗粒介质过程中摩擦起电与颗粒含水率有关这一特性，实现对土壤含水率的快速、便捷测量，从而达到研究目的。
一种颗粒介质含水量测量装置

[发明专利]一种基于地理相似性的树木胸径预测方法-CN202310452500.8在审
发明人：冯仲科;王珊;马天天 -专利权人： 北京林业大学
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于地理相似性的树木胸径预测方法，其特征是，建立基于多维度地理环境特征(如地形地貌、气候、土壤等)的地理相似性评价体系，构建包含树木胸径、相对胸径以及地理环境特征的样本数据库，应用所建立的地理相似性评价体系，根据目标树木的地理环境特征，在样本数据库中选择与目标树地理环境最相似的样本树作为对照树，在假设目标树和对照树的相对胸径序列近似一致的前提下，利用对照木的相对胸径序列预测目标树未来的胸径。
一种基于地理相似性树木胸径预测方法

[发明专利]调控百合萜类花香物质合成的转录复合体及其应用-CN202310292095.8在审
发明人：孙明;郭子雨;张鹏;梁苡琳;钟剑;郭彦宏;张启翔;程堂仁 -专利权人： 北京林业大学
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： C12N15/113 文献下载
摘要：本发明涉及植物基因工程技术领域，尤其涉及调控百合萜类花香物质合成的转录复合体及其应用。本发明提供了一种启动子如SEQ ID NO.5所示，能够启动百合萜类花香物质合成的关键酶LiTPS2基因的表达。进一步，本发明发现了转录因子LiMYB1和LiMYB330可以发生互作形成转录复合体，该转录复合体通过与百合单萜合成酶基因LiTPS2的启动子结合，显著增强了LiTPS2的表达，促进百合中萜烯类物质的合成，为改善百合香气性状奠定良好的应用基础，可培育出符合市场需求的百合品种。
调控百合花香物质合成转录复合体及其应用

[发明专利]一种高郁闭度人工林单木树冠分层分割方法-CN202310480182.6在审
发明人：朱若柠;梅晓丽;王冬;张晓丽;柴国奇;李浩;高凌寒;张振鹏;张晓霞;姚宗琦;雷令婷;黄喆锐 -专利权人：中建一局集团第三建筑有限公司;中国建筑一局（集团）有限公司;北京林业大学
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06T7/12 文献下载
摘要：本发明涉及分割、边缘检测技术领域，公开了一种高郁闭度人工林单木树冠分层分割方法。通过把高光谱影像上的光谱数据赋予给同一位置的LiDAR点云，然后从LiDAR点云中根据光谱数据找出必然位于上层林冠的树冠上的光照边界线，再根据光照边界线的尺寸确定树冠的大致尺寸，根据树顶的位置确定树冠的大致位置，从而能够以更准确的方式设置点云分类窗口，在这个窗口内进行点云分割，从而克服树冠边缘重叠对单木树冠分割带来的不利影响，且完全不受下层林冠的干扰。在上层林冠完成分割后，去掉分类点，就仅剩下稀疏的下层林冠了，不存在重叠也不存在光谱的巨大差异，可毫不费力地进行分割。
一种郁闭度人工林树冠分层分割方法

[发明专利]用于促进根瘤生长的脂肽组合物-CN202310266693.8在审
发明人：陈博;马玉超;王苗苗;李亚涛;董玥;郭雪梅;翟柯尧;石伶俐;吕镇 -专利权人：北京衍微科技有限公司;北京林业大学
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： C07K7/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于农业，特别是促进根瘤生长的组合物，所述组合物包含0.001‑100 g/L的脂肽。本发明还涉及所述组合物用于促进根瘤生长的用途。具体地，与不施用所述组合物的对照组相比，施用了本发明的组合物的每种植株的根瘤数量和根瘤重量都有显著的增加。
用于促进根瘤生长组合

[发明专利]一种兼具隔热、阻燃和生物相容性能的纤维素/羟基磷灰石纳米线复合泡沫的制备方法-CN202310542434.3在审
发明人：张伟业;刘毅;郭洪武;王蓓蓓;庞瑶 -专利权人： 北京林业大学
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： C08J9/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种兼具隔热、阻燃和生物相容性能的纤维素/羟基磷灰石纳米线复合泡沫的制备方法，包括如下步骤：将干燥的纤维素浆溶解在预冷的混合溶液中，得到纤维素溶液；将一定量的羟基磷灰石纳米线粉末和1,4丁二醇二缩水甘油醚加入纤维素溶液中得到悬浮液，搅拌使其混合均匀，随后将悬浮液倒入模具中，在60℃下保持2h形成凝胶，然后在去离子水中浸泡，制成中性的纤维素/羟基磷灰石纳米线水凝胶；将得到的水凝胶冷冻并在室温下解冻得到增强水凝胶；将增强水凝胶自然干燥，得到纤维素/羟基磷灰石纳米线复合泡沫。本发明方法制备工艺简单，反应条件温和，在工业和医学等领域有广泛的应用前景。
一种兼具隔热阻燃生物相容性能纤维素羟基磷灰石纳米复合泡沫制备方法

[发明专利]一种适应于高空作业的人机交互式除冰装备-CN202310519737.3在审
发明人：程朋乐;娄黎明;李冠逸 -专利权人： 北京林业大学
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B08B7/00 文献下载
摘要：本发明属于高空除冰作业领域，尤其涉及一种适应于高空作业的人机交互式除冰装备。本发明的一种适应于高空作业的人机交互式除冰装备设计巧妙，采用伸缩杆将执行机构放置于冰溜子周围，采用火药丸爆炸产生的爆破力驱动切刀转动，切除冰溜子，机构简单轻巧，无需额外的机械辅助，节约了大量的人力和物力。
一种适应高空作业人机交互式除冰装备

[发明专利]一种双壳层复合氮磷微胶囊阻燃型牛皮纸及其制备方法-CN202211286840.X有效
发明人：杨国超;于雷;方健;王镟烨;张求慧;郭洪武 -专利权人： 北京林业大学
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： D21H27/00 文献下载
摘要：一种双壳层复合氮磷微胶囊阻燃型牛皮纸及其制备方法，该发明以牛皮纸为基材，通过复合乳化剂的制备、聚磷酸铵/二氧化硅微胶囊的制备、聚磷酸铵/二氧化硅/乙基纤维素微胶囊的制备、双壳层复合氮磷微胶囊阻燃牛皮纸的制备等步骤，利用聚磷酸铵作为芯材与无机阻燃剂、二氧化硅为内壁材与抑烟剂、乙基纤维素为外壁材与炭源，利用表面涂布法将分散好的阻燃液涂布到牛皮纸上，制备出具有高阻燃性能、低吸湿性能及一定抑烟性能的阻燃牛皮纸。该制备流程以及制备用阻燃剂，可广泛用于多种纸材料的阻燃，尤其适用于牛皮纸、白卡纸、瓦楞纸、浸渍纸等包装用纸、工业用纸或类似材料或其他木材植物纤维衍生物如刨花板、胶合板等，可大大增强其阻燃性能。
一种双壳层复合微胶囊阻燃牛皮纸及其制备方法

[发明专利]基于增强虚拟现实技术的植物科普信息系统-CN202110763745.3有效
发明人：刘通;赵晶;覃俊;苏建同;张敏;杨丹红 -专利权人： 北京林业大学
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06F16/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于增强虚拟现实技术的植物科普信息系统，包括：终端，其获取待识别植物图；识别服务器，其响应终端的请求，将待识别植物图与自身图片库的识别图片比对，并返回对应识别图片的植物标签；植物科普信息服务器，其存储有植物图片信息和三维模型信息；响应于终端的请求，植物科普信息服务器根据所述植物标签返回相应的植物图片信息和三维模型信息；终端渲染展示三维模型或植物图片信息。本发明一方面可以实时将三维模型展示给用户，增强用户感官体验，客户获得更多的三维信息以提高科普效果；另一方面可以利用识别服务器强大的云识别能力，准确识别植物。
基于增强虚拟现实技术植物科普信息系统