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[发明专利]超静定卷尺铰链-CN202211272384.3在审
发明人：李全贺;高恩宇;姜秀鹏;阎凯 -专利权人： 北京微纳星空科技有限公司;北京国宇星空科技有限公司;安徽微纳星空科技有限公司;海南微纳星空科技有限公司;陕西国宇星空科技有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： F16C11/04 文献下载
摘要：一种超静定卷尺铰链，涉及航天折展机构技术领域。该超静定卷尺铰链包括固定瓣、活动瓣、卷尺片、回转锁紧组件和成对设置的活动件；活动件可滑动设置在固定瓣和活动瓣内；卷尺片的第一卷尺片和第二卷尺片相对或者相背；固定瓣与活动瓣固定连接有第一卷尺片；成对设置的活动件之间固定连接有第二卷尺片；回转锁紧组件连接固定瓣和活动瓣；活动组件能够移动以使第一卷尺片与第二卷尺片位于回转锁紧组件同一侧；卷尺铰链处于展开状态时卷尺铰链处于超静定状态。本发明的目的在于提供一种超静定卷尺铰链，以解决现有技术中存在的卷尺铰链展开刚度较低、卷尺片在任何位置都可进行折叠而造成两个物体展开的相对运动轨迹不可预判以及碰撞的技术问题。
静定卷尺铰链

[发明专利]超静定卷尺铰链-CN202211272390.9在审
发明人：李全贺;高恩宇;姜秀鹏;阎凯 -专利权人： 北京微纳星空科技有限公司;北京国宇星空科技有限公司;安徽微纳星空科技有限公司;海南微纳星空科技有限公司;陕西国宇星空科技有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： F16C11/04 文献下载
摘要：一种超静定卷尺铰链，涉及航天折展机构技术领域。该超静定卷尺铰链包括铰链固定部、铰链活动部、卷尺片和回转锁紧组件；卷尺片至少其中一个卷尺片的弧面朝上，至少其中一个卷尺片的弧面朝下；卷尺片分别与铰链固定部和铰链活动部连接；多个卷尺片依次交替设置在铰链固定部的顶部和底部；回转锁紧组件分别与铰链固定部和铰链活动部铰接；铰链活动部绕回转锁紧组件的回转轴线转动；回转锁紧组件的回转轴线位于铰链固定部的顶部和底部之间，以使卷尺铰链处于超静定状态。本发明提供一种超静定卷尺铰链，以解决现有技术中存在的卷尺铰链展开刚度较低、卷尺片在任何位置都可进行折叠而造成两个物体展开的相对运动轨迹不可预判以及碰撞的技术问题。
静定卷尺铰链

[发明专利]全金属铝板的对地观测微卫星构型结构及对地观测微卫星-CN202211129428.7在审
发明人：牛万仲;高恩宇;姜秀鹏;阎凯 -专利权人： 北京微纳星空科技有限公司;北京国宇星空科技有限公司;安徽微纳星空科技有限公司;海南微纳星空科技有限公司;陕西国宇星空科技有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B64G1/10 文献下载
摘要：本发明涉及全金属铝板的对地观测微卫星构型结构及对地观测微卫星，对地观测微卫星构型结构包括均呈方形的顶板、底板、中隔板和侧板，中隔板的四个角的上表面和下表面分别固定有支撑柱，支撑柱与中隔板垂直固定连接，位于中隔板上表面的四根支撑柱的上端位于同一平面，位于中隔板下表面的四根支撑柱的下端位于同一平面；顶板的四个角分别与位于中隔板上表面的四根支撑柱的上端固定连接，底板的四个角分别与位于中隔板下表面的四根支撑柱的下端固定连接，中隔板的周侧边缘固定有侧板；顶板、底板以及侧板合围形成立方体结构，中隔板将立方体结构分隔成平台舱和载荷舱。本发明能够进行快速的构型布局和结构设计，缩短研制时间，生产周期短，成本低。
全金属观测卫星构型结构

[发明专利]一种卫星地面测试方法、系统、存储介质和电子设备-CN202211013400.7在审
发明人：钟丹丹;高恩宇;孔令波;黎康 -专利权人： 北京微纳星空科技有限公司;北京国宇星空科技有限公司;安徽微纳星空科技有限公司;海南微纳星空科技有限公司;陕西国宇星空科技有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明涉及卫星测试技术领域，尤其涉及一种卫星地面测试方法、系统、存储介质和电子设备，方法包括：S1、对卫星的软件程序进行静态审查，判断软件程序是否存在问题，得到第一判断结果；S2、当第一判断结果为是时，利用结合黑盒用例设计方法和白盒用例设计方法设计出的待测试需求项所对应的用例，并通过卫星的软件程序对待测试需求项进行地面测试，得到待测试需求项的地面测试结果，利用结合黑盒用例设计方法和白盒用例设计方法设计出的待测试需求项所对应的用例，对待测试需求项进行测试，测试结果的可靠性高，且能对测试过程中的出现的问题进行定位，且能防止遗测，测试效率高。
一种卫星地面测试方法系统存储介质电子设备

[发明专利]相机调焦装置及空间相机-CN202211184534.5在审
发明人：胡宝义;高恩宇;姜秀鹏;阎凯 -专利权人： 北京微纳星空科技有限公司;北京国宇星空科技有限公司;安徽微纳星空科技有限公司;海南微纳星空科技有限公司;陕西国宇星空科技有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G02B7/04 文献下载
摘要：本申请涉及航空航天技术领域，具体而言，涉及一种相机调焦装置及空间相机，包括次镜框架、次镜镜体和压电陶瓷位移平台，在第一方向上所述次镜框架、所述压电陶瓷位移平台和所述次镜镜体依次固定连接，在所述第一方向上所述压电陶瓷位移平台的一端用于连接第一电极，所述压电陶瓷位移平台的另一端用于连接第二电极，所述第一电极和所述第二电极极性相反，所述第一方向为所述次镜镜体的轴向。本申请的目的在于针对背景技术中所涉及的至少一种技术问题，提供一种相机调焦装置及空间相机。
相机调焦装置空间

[发明专利]设备支架及航天器-CN202211006193.2在审
发明人：严洲;高恩宇;孔令波;阎凯 -专利权人： 北京微纳星空科技有限公司;北京国宇星空科技有限公司;安徽微纳星空科技有限公司;海南微纳星空科技有限公司;陕西国宇星空科技有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B64G1/66 文献下载
摘要：本申请涉及航空航天技术领域，具体而言，涉及一种设备支架及航天器，所述设备支架的至少一部分为增材制造成型单元，所述增材制造成型单元为点阵结构或蜂窝结构，所述设备支架的一端用于固定连接航天器的主体，所述设备支架的另一端用于固定连接航天器的电子设备。本申请的目的在于针对背景技术中所述的至少一种技术问题，提供一种设备支架及航天器。
设备支架航天器

[发明专利]一种针对星载设备的运行程序的在轨纠错方法和装置-CN202211109179.5在审
发明人：杜江冲;高恩宇;郇一恒;刁占林 -专利权人： 北京微纳星空科技有限公司;北京国宇星空科技有限公司;安徽微纳星空科技有限公司;海南微纳星空科技有限公司;陕西国宇星空科技有限公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06F11/20 文献下载
摘要：本申请提供了一种针对星载设备的运行程序的在轨纠错方法和装置，所述方法包括：每隔预定时间间隔，依次获取每个位置索引对应的第一存储区、第二存储区和第三存储区中的比特位中存储的运行程序；检测每个位置索引对应的在第一存储区、第二存储区和第三存储区对应的比特位上的运行程序是否相同；每当检测到不相同时，对所述第一存储区、第二存储区和第三存储区上的每个位置索引对应的比特位进行三取二判决处理，获得目标星载设备启动后维持所述目标星载设备的正常工作所需要的目标运行程序。通过所述方法和装置，能够使得星载设备在长时间在轨之后再次启动时也能加载正确的运行程序，从而保障星载设备的正常工作。
一种针对设备运行程序纠错方法装置

[实用新型]一种立方星用堆栈结构及立方星-CN202222456123.9有效
发明人：牛万仲;高恩宇;姜秀鹏;阎凯 -专利权人： 北京微纳星空科技有限公司;北京国宇星空科技有限公司;安徽微纳星空科技有限公司;海南微纳星空科技有限公司;陕西国宇星空科技有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： H05K7/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种立方星用堆栈结构及立方星，立方星用堆栈结构包括多个电路板、第一单头铜柱、第二单头铜柱、双通铜柱、第一结构框和第二结构框，电路板上开设有安装孔；多个电路板依次间隔堆叠放置形成电路板堆叠体，相邻电路板之间通过第一单头铜柱进行连接支撑，每个第一单头铜柱的螺牙头部穿过电路板的安装孔并拧入相邻电路板所用的第一单头铜柱的螺纹尾孔中；第一结构框和第二结构框分别设置在电路板堆叠体堆叠方向的两侧，第一结构框与位于电路板堆叠体一侧的电路板之间设有双通铜柱，第二结构框与位于电路板堆叠体另一侧的电路板之间设有第二单头铜柱；穿过电路板堆叠体一侧的电路板的第一单头铜柱的螺牙头部与双通铜柱螺纹连接。
一种立方堆栈结构

[发明专利]一种腔体滤波器的可调感性交叉耦合结构-CN202111204923.5有效
发明人：成献礼;高恩宇;孔令波;苏帆 -专利权人： 北京微纳星空科技有限公司
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： H01P1/208 文献下载
摘要：本发明涉及一种腔体滤波器的可调感性交叉耦合结构，包括腔体以及封盖在所述腔体上的盖板，所述腔体内有多个由隔离壁隔开的谐振腔，至少有两个对角布置的谐振腔之间开设有感性交叉耦合窗口，所述盖板的内侧壁上连接有U型金属柱，所述U型金属柱穿过所述感性交叉耦合窗口且分别位于两个对角布置的谐振腔内，所述盖板上螺纹连接有耦合微调螺钉，所述耦合微调螺钉位于所述U型金属柱所在平面上。本发明的可调感性交叉耦合结构，通过在同一平面上设置U型金属柱以及耦合微调螺钉，可以在不打开盖板的情况下，通过旋转耦合微调螺钉实现对感性交叉耦合系数的调节，简单易行，能够极大的提高生产效率，降低生产成本。
一种滤波器可调感性交叉耦合结构

[发明专利]标定磁力矩器磁矩的方法、系统、存储介质和电子设备-CN202210226435.2有效
发明人：成献礼;高恩宇;郇一恒;苏帆 -专利权人： 北京微纳星空科技有限公司;北京国宇星空科技有限公司;安徽微纳星空科技有限公司;海南微纳星空科技有限公司;陕西国宇星空科技有限公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G01R33/12 文献下载
摘要：本发明涉及磁矩标定技术领域，尤其涉及一种标定磁力矩器磁矩的方法、系统、存储介质和电子设备，方法包括：获取第一预设位置的且沿待标定磁力矩器的绕组的轴向的磁感应强度，根据第一公式得到待标定磁力矩器的磁矩；只需要获取第一预设位置的且沿待标定磁力矩器的绕组的轴向的磁感应强度，就能够对待标定磁力矩器的磁矩进行标定，即得到待标定磁力矩器的磁矩，不需要多次测量，过程简单，且结合目标修正系数，进一步提高所得到的待标定磁力矩器的磁矩的准确度。
标定磁力矩器磁矩方法系统存储介质电子设备

[发明专利]一种卫星测试数据处理系统、方法、电子设备及存储介质-CN202211216002.5在审
发明人：刘瑞;高恩宇;郇一恒;王付刚 -专利权人： 北京微纳星空科技有限公司;北京国宇星空科技有限公司;安徽微纳星空科技有限公司;海南微纳星空科技有限公司;陕西国宇星空科技有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本申请提供了一种卫星测试数据处理系统、方法、电子设备及存储介质，系统包括：测试数据获取模块，数据来源记录模块，测试数据分析模块，测试数据存储模块，测试数据显示模块；测试数据获取模块，用于获取构成卫星的每一部件在卫星的测试过程中所产生的测试数据，以及，对于每一测试数据，获取产生该测试数据的部件的名称；数据来源记录模块，用于记录产生该测试数据的部件的名称；测试数据分析模块，用于基于该测试数据的值，确定该测试数据是否为异常测试数据；测试数据存储模块，用于对该测试数据进行存储；测试数据显示模块，用于对该测试数据与产生该测试数据的部件的名称进行显示。本申请能够自动判别异常数据，并对异常数据进行特殊显示。
一种卫星测试数据处理系统方法电子设备存储介质

[发明专利]用磁力矩器替代故障飞轮的卫星姿控方法、系统和设备-CN202210905116.4在审
发明人：黎康;高恩宇;孔令波 -专利权人： 北京微纳星空科技有限公司;北京国宇星空科技有限公司;安徽微纳星空科技有限公司;海南微纳星空科技有限公司;陕西国宇星空科技有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B64G1/32 文献下载
摘要：本发明涉及卫星姿控技术领域，尤其涉及一种用磁力矩器替代故障飞轮的卫星姿控方法、系统和设备。方法包括：基于卫星的所有飞轮所对应的安装矩阵，计算每个非故障飞轮的目标输出力矩；根据故障飞轮的期望力矩，计算卫星的每个磁力矩器的目标输出磁矩；控制每个非故障飞轮输出相应的目标输出力矩，并控制每个磁力矩器输出相应的目标输出磁矩，以对卫星的姿态进行控制。当卫星上任意一个飞轮发生故障时，采用卫星上已有的三正交方式安装设置的磁力矩器，完成该故障飞轮的控制功能，避免配置多个冗余飞轮，极大降低了卫星的研制成本，且降低了卫星的重量。
磁力替代故障飞轮卫星方法系统设备

[发明专利]自动触发锁紧铰链-CN202111208692.5有效
发明人：郇一恒;高恩宇;姜秀鹏;阎凯;李全贺 -专利权人： 北京微纳星空科技有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： F16C11/04 文献下载
摘要：本申请涉及铰链技术领域，尤其是涉及一种自动触发锁紧铰链，自动触发锁紧铰链包括：公铰；母铰，通过回转轴与公铰铰接；触发锁紧机构，设置于公铰；触发锁紧机构设置有触发头，母铰形成有与触发头匹配的锁定部，当母铰相对公铰转动至预定状态时，触发头刚好与锁定部锁定。本申请提供的自动触发锁紧铰链，本申请提供的自动触发锁紧铰链，能够在公铰与母铰展开到位后将两者自动锁定，锁紧方式可靠性高，而且能够保证锁紧后铰链整体具有较高的强度。
自动触发铰链

[发明专利]一种空间相机阻尼支撑机构以及空间相机装置-CN202210638832.0在审
发明人：高恩宇;郇一恒;胡宝义;阎凯;万婧;刘晓坤 -专利权人： 北京微纳星空科技有限公司;北京国宇星空科技有限公司;安徽微纳星空科技有限公司;海南微纳星空科技有限公司;陕西国宇星空科技有限公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： F16F3/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种空间相机阻尼支撑机构以及空间相机装置，空间相机阻尼支撑机构包括内连杆、外连杆以及弹簧套筒，所述外连杆为中空筒状结构，所述弹簧套筒的一端固定在所述外连杆的一端端面上且与外连杆同轴布置，所述内连杆的一部分套设在所述弹簧套筒以及所述外连杆内，所述内连杆的外侧壁与所述弹簧套筒的另一端连接；所述内连杆位于所述弹簧套筒外的一端设有第一关节轴承，所述外连杆另一端设有第二关节轴承。本发明的一种空间相机阻尼支撑机构，设计简单，安装方便，容易标准化，生产周期短，适合批量化应用。通过将空间相机阻尼支撑机构设置在空间相机的底部，既能降低空间相机对卫星平台安装面的要求，也能抑制发射阶段的振动环境。
一种空间相机阻尼支撑机构以及装置

[发明专利]一种测控系统密钥更新方法及装置-CN202210668761.9在审
发明人：高恩宇;郇一恒;杜江冲;刁占林;万婧;刘晓坤 -专利权人： 北京微纳星空科技有限公司;北京国宇星空科技有限公司;安徽微纳星空科技有限公司;海南微纳星空科技有限公司;陕西国宇星空科技有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： H04W12/033 文献下载
摘要：本申请提供了一种测控系统密钥更新方法及装置，其中，该方法包括：向测控系统发送密钥更新指令，密钥更新指令为加密的遥控指令；由独立密钥对遥控指令进行解密，将解密后的遥控指令确定为明文数据；判断明文数据中携带的密码是否为预设密码，预设密码用于验证遥控指令的安全性；若明文数据中携带的密码是预设密码，则确定明文数据中的指令内容；根据指令内容更新解密密钥。本申请通过对密钥更新指令进行直接解密来更新密钥，在解密单元出现故障时也可以重置解密单元，解决了现有技术中解密单元出现故障时则无法解读遥控指令的技术问题，起到了提高星载设备的可控性的技术效果。
一种测控系统密钥更新方法装置