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[发明专利]路面条件检测装置及方法-CN201910133500.5有效
发明人：安烛;冯星伟;李迅;郭文文;侯伟霞;施敏;王倩珏;刘何博静;何锐;段慧婷;刘仕银;李红 -专利权人： 北京大蚯蚓数字科技有限公司
申请日： 2019-02-22 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种路面条件检测装置及方法。该装置包括：壳体，所述壳体上安装有环形电极和测温传感器，所述壳体内部包括：电容检测电路、电导率检测电路、温度检测电路，所述电容检测电路与所述电导率检测电路连接，所述温度检测电路与所述测温传感器连接，通过将所述环形电极分别接入所述电容检测电路和所述电导率检测电路，用以判断路面凝露或者路面结冰的状态。本申请解决了路面条件检测装置的测量结果不可靠和不准确的技术问题。通过本申请可以有效检测出当前路面是否已经发生了凝露、结冰，以及露水和结冰的厚度。此外，在本申请中通过多电极增加电容和电导率值测量的可靠性。
路面条件检测装置方法

[发明专利]液位高度测量设备及方法-CN202110353023.0在审
发明人：李迅;安烛;冯星伟 -专利权人： 北京大蚯蚓数字科技有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G01F23/22 文献下载
摘要：本申请公开了一种液位高度测量设备及方法，本申请方法包括竖直设置的PCB板，在所述PCB板的底部设有用于测量电导率的位于同一水平高度的两个金属钉；在所述金属钉上方设置一对平行放置的电极；在两个金属钉之间还设有一个温度传感器；在所述PCB板顶部设有包含测量代码的处理器，所述处理器分别电性连接所述电极和所述金属钉，所述测量代码是用于测量液位高度的方法执行代码。本申请解决了现有的水体液位传感器因为成本太高或者精度太差而不能在数字化农田环境下广泛使用的问题。
高度测量设备方法

[发明专利]一种水体液位高度和肥力检测设备及其检测方法-CN202010937869.4在审
发明人：李迅;安烛;冯星伟;郭文文 -专利权人： 北京大蚯蚓数字科技有限公司
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G01F23/24 文献下载
摘要：本申请公开了一种水体液位高度和肥力检测设备及其检测方法，采用不锈钢钉阵列的方式，通过测量金属钉之间的电导率来判断水位是在哪两个钉之间，从而获得水面的高度。当两个不锈钢钉之间被水连接时，两个钉之间的电导率变大，当水位降低，相邻两个不锈钢钉之间没有被水连接时，两个钉之间电导小；而电导率的大小可以通过测量两个金属钉之间的电压值获得；本方案的水位测量精度仅取决于H0和HZ，而这两个参数的精度按照目前PCB板生产工艺精度，可以控制在±0.1mm以内，完全满足当前农业灌溉对水位的控制要求；底部两个不锈钢钉在用作水的电导率，既作为水体电导率EC0值的结果，又充当了水位高度达到最小测量高度的判断值，一值两用。
一种水体高度肥力检测设备及其方法