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[发明专利]智能自动水田机械除草车-CN202310684325.5在审
发明人：请求不公布姓名 -专利权人： 北京丰申科技有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： A01D34/00 文献下载
摘要：智能自动水田机械除草车具有：铝型材车架、车轮、锂电池、车轮驱动机构、控制箱、除草机构、摄像头。是一种成本低廉，可智能识别杂草并自动清除的，可以在水田有效工作的，智能自动水田机械除草车。车架由铝合金连接而成，造价低，重量轻；驱动采用直流电机加传感器，以及链轮链条方式，驱动可靠，价格低廉；3个除草机构，2个安装在前面，横排左右各1，1个安装在后面中间位置，可以把路过的杂草都清除干净；车轮安装横向翘片以及轻盈的结构，使得除草车可以在泥泞的水田中运行；除草车由三个摄像头采集杂草信息并由程序控制除草，可以实现智能机械除草；除草车使用刀具机械除草，可有效防止水田在除草过程中的化学污染，实现粮食的有机生产。
智能自动水田机械除草

[发明专利]水田作业车辆转向机构-CN202310684317.0在审
发明人：请求不公布姓名 -专利权人： 北京丰申科技有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：水田作业车辆转向机构，把具有水田作业车辆转向机构的水田作业车辆(以下简称车辆)放入水田，车辆在水田进行作业。车辆需要转向时，车辆停止，电动缸(74)带动支撑板(77)向下移动；支撑板(77)顶住水田地面，把车架连同整个车辆顶起脱离地面；转向电机(71)转动，使得车辆转向。转向后电动缸(74)带动支撑板(77)向上移动；支撑板(77)脱离水田地面，车轮(2)接触地面；车辆在新的方向重新作业。水田作业车辆转向机构具有以下特点：1.转向机构由电动缸和电机串联而成，结构简单，运行可靠。2.车辆转向依靠电机旋转而成，车轮脱离水田地面淤泥，可有效在泥泞的水田运行。
水田作业车辆转向机构