专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种用于工件涂油分拣的检测装置-CN202123366939.4有效
  • 余鹏;包春晶 - 广东诺巴特智能设备有限公司
  • 2021-12-29 - 2022-06-07 - G01N21/84
  • 本实用新型公开了一种用于工件涂油分拣的检测装置,包括机架,所述的机架上安装有滑轨,滑轨上设有滑块,滑块上设有旋转气缸,旋转气缸的输出轴连接装夹板,装夹板上通过定位销和螺栓紧固工件;所述的装夹板上设置有挡板,挡板与挡块接触,挡块通过机架上的第一气缸驱动,挡块前后移动并推动挡板带动装夹板前后运动;所述的机架上还安装有相机和箱体,相机对装夹板上的工件拍照检测,箱体位于工件下方,箱体上设置铰链连接的门板。本装置通过第一气缸推动装夹板滑移,装夹板上设置挡板,满足直线滑移和旋转两种运动方式,装夹板在旋转气缸作用下旋转工作,使相机对工件多视角拍照,用于后续工序分析检测工件表面涂油情况。
  • 一种用于工件涂油分拣检测装置
  • [实用新型]一种壳体件的上料工装-CN202123368892.5有效
  • 余鹏;包春晶 - 广东诺巴特智能设备有限公司
  • 2021-12-29 - 2022-06-07 - B65G47/90
  • 本实用新型公开了一种壳体件的上料工装,包括底板,底板上设置支架,支架上悬设若干堆叠的壳体件用于后道工序取料,所述的支架通过两侧的限位板和前后的弧形块将堆叠的壳体件包围,位于堆叠的壳体件底部通过多个挡杆支撑,挡杆连接支承气缸,支承气缸安装在支架上,所述的支架下方设置滑轨,滑轨上安装滑块,滑块上设置升降气缸,升降气缸连接升降板,所述的滑块侧部连接水平气缸,升降板在水平气缸的作用下滑动至堆叠的壳体件底部进行取料。本装置通过设置挡杆伸缩下料落至升降板上,升降板滑动并检测是否堆料,最后等待后道工序的取料机构将升降板上的壳体件转移。
  • 一种壳体工装
  • [实用新型]一种用于工件焊接的夹具-CN202123366937.5有效
  • 余鹏;包春晶 - 广东诺巴特智能设备有限公司
  • 2021-12-29 - 2022-05-24 - B23K37/04
  • 本实用新型公开了一种用于工件焊接的夹具,包括底座,底座上设置夹持组件,夹持组件包括第一夹持部、第二夹持部、第三夹持部和第四夹持部,第一夹持部和第三夹持部相对设置且结构相同,第二夹持部和第四夹持部相对设置且结构相同;第一夹持部包括底座上的第一支撑板,第一支撑板侧部安装第一气缸,第一气缸铰接第一夹持板,第一夹持板和第一支撑板的顶部相配合以夹持第一工件;第二夹持部包括底座上的第二支撑板,第二支撑板侧部安装第二气缸,第二气缸铰接第二夹持板,第二夹持板夹持第二工件,第二工件置于第一工件的侧部等待焊接机将二者焊接固定。本装置通过四个夹持部同步装夹,可完成两个工件的两侧位待焊接工件的安装定位,工作效率高。
  • 一种用于工件焊接夹具
  • [实用新型]一种电极帽更换装置-CN202123368129.2有效
  • 余鹏;包春晶 - 广东诺巴特智能设备有限公司
  • 2021-12-29 - 2022-05-24 - B23K11/30
  • 本实用新型公开了一种电极帽更换装置,包括底座,底座上安装立柱,立柱上设置控制柜,所述的立柱上设有固定板和收集盒,固定板上安装工作箱,工作箱底部固定有电机,电机的输出轴连接大齿轮,大齿轮一端啮合回转支承轴承,回转支承轴承内设置卸料盘,卸料盘中心设与电极帽相配合的通孔;大齿轮还啮合小齿轮,小齿轮的转轴连接减速机构,减速机构的输出轴上设置送料槽,送料槽上摆放待更换的电极帽;工作箱的上下表面分别设有紧固盘,紧固盘的侧壁安装弹性件,紧固盘的中心通孔中插入电极帽并被弹性件抵住而限位。本装置通过将电极帽拆卸,安装和紧固三道工序所用部件结合,整机构造简单,便于操作和后续维护。
  • 一种电极更换装置
  • [实用新型]一种用于待焊接工件转移的机器人抓手-CN202123368276.X有效
  • 余鹏;包春晶 - 广东诺巴特智能设备有限公司
  • 2021-12-29 - 2022-05-24 - B23K37/00
  • 本实用新型公开了一种用于待焊接工件转移的机器人抓手,机器人抓手包括连接机器人关节组件的转换部,所述的转换部上设置基板,基板上设置第一抓手和第二抓手,第一抓手包括安装在基板上的第一气缸、第二气缸和第一支板,第一气缸铰接夹板,夹板与第一支板之间夹持第一工件,夹板铰接摇板,摇板铰接安装在第一支板上,第二气缸连接顶杆,顶杆顶住第一工件的中部;第二抓手包括安装在基板侧部的连接块,连接块的两端分别铰接第四气缸的安装座和固定板,第四气缸的伸缩轴铰接固定板,固定板的侧部铰接第三气缸的安装座,第三气缸的伸缩轴铰接活动板,活动板与固定板铰接并夹持第二工件。本装置同步抓取两组工件,配合焊接夹具,提高工作效率。
  • 一种用于焊接工件转移机器人抓手
  • [实用新型]一种用于电极帽修磨质量检测的显示镜-CN202122508537.7有效
  • 余鹏;包春晶 - 广东诺巴特智能设备有限公司
  • 2021-10-18 - 2022-04-26 - B24B49/12
  • 本实用新型公开了一种用于电极帽修磨质量检测的显示镜,包括镜框,镜框的顶部、底部、左侧、右侧、正面和背面六个方形均加工有镂空位,镜框的顶部镂空位悬设有第一电极帽,镜框的底部镂空位处设有第二电极帽,第一电极帽和第二电极帽之间安装有双面反射镜,双面反射镜的镜面与镜框的顶部和底部平面均呈45度夹角;所述的镜框的左侧和右侧外分别安装有光源,镜框的左侧和右侧分别安装有半反半透镜,半反半透镜的镜片与镜框的左侧面或右侧面的夹具均为45度;所述的镜框的正面和/或背面外安装有接收图像的相机。本装置通过巧妙设置双面反射镜和半反半透镜,在光源的折射下可以同步采集上下两个电极帽的表面样貌形态,结构简单,易于装配实施。
  • 一种用于电极帽修磨质量检测显示
  • [实用新型]一种用于点焊头前端研磨的视觉检测装置-CN202122508631.2有效
  • 余鹏;包春晶 - 广东诺巴特智能设备有限公司
  • 2021-10-18 - 2022-04-26 - G01N21/84
  • 本实用新型公开了一种用于点焊头前端研磨的视觉检测装置,包括镜框,所述的镜框中安装有光源、相机、半反半透镜和直角棱镜,光源与半反半透镜对齐且位于镜框的顶部,相机与半反半透镜对齐且位于镜框的侧部,半反半透镜的镜面与镜框的顶部平面和底部平面之间均呈45度夹角,所述的半反半透镜位于相机和直角棱镜之间,直角棱镜的棱边与半反半透镜的镜面夹角为45度;所述的镜框正面和背面分别设有第一点焊头和第二点焊头,第一点焊头和第二点焊头分别位于直角棱镜的两侧。本装置通过巧妙设置半反半透镜和直角棱镜,在单光源的折射下可以用单台相机同步采集上下两个点焊头的表面样貌形态,结构简单,易于装配实施。
  • 一种用于点焊前端研磨视觉检测装置
  • [发明专利]一种焊接夹具及其配套的上下料工装-CN202111634040.8在审
  • 余鹏;包春晶 - 广东诺巴特智能设备有限公司
  • 2021-12-29 - 2022-03-18 - B23K37/04
  • 本发明公开了一种焊接夹具,包括底座,底座上设置夹持组件装夹待焊接的壳体件和弯折板,所述的夹持组件包括第一夹持机构、第二夹持机构、第三夹持机构和第四夹持机构,第一夹持机构和第三夹持机构相对设置且结构相同,第二夹持机构和第四夹持机构相对设置且结构相同;第一夹持机构上的第一气缸带动第一夹持板转动并与第一支撑板的顶部相配合以夹持壳体件;第二夹持机构上的第二夹持板上固定有弯折板,弯折板置于壳体件的侧部等待焊接机将二者焊接固定。本装置通过四个夹持机构同步装夹,可完成两个壳体件和两侧弯折板的安装定位,装夹工作效率高,配套使用的上下料工装可以同步抓取两个壳体件,配合焊接夹具,提高整条生产线工作效率。
  • 一种焊接夹具及其配套上下工装
  • [实用新型]一种双工位焊接机-CN202022588031.7有效
  • 余鹏;包春晶 - 广东诺巴特智能设备有限公司
  • 2020-11-10 - 2021-12-07 - B23K37/00
  • 一种双工位焊接机,包括机架,所述机架一侧设有两个焊接机构,两个焊接机构呈夹角排布,机架上设有工作台面,工作台面上设有机器人夹紧装置、分料机构,分料机构设在机器人夹紧装置一侧,工作台一侧位于焊接机构下方设有导料槽,导料槽与排料箱连接,机器人夹紧装置包括第一固定座,所述第一固定座的顶部设置有动力臂,所述动力臂远离所述第一固定座的一端设置有固定头,所述固定头的底部设置有第一固定板,所述第一固定板的底部设置有第一活动板,所述第一活动板顶部的一侧安装有第一气缸,所述第一气缸的输出端设置有第一连接块。本实用新型采用双工位焊接,有效提高了焊接效率,同时保证了焊接质量。
  • 一种双工焊接
  • [实用新型]一种送料总成装置-CN202022591453.X有效
  • 余鹏;包春晶 - 广东诺巴特智能设备有限公司
  • 2020-11-10 - 2021-07-09 - B65G47/90
  • 一种送料总成装置,包括底板,所述底板顶部的一端设置有滑轨,所述滑轨的顶部设置有工作台,所述工作台顶部的中间位置处设置有第一气缸,所述第一气缸的顶部设置有固定板,所述固定板的顶部设置有活动板,所述固定板的一端设置有贯穿至活动板内部的销轴,所述固定板一侧的中间位置处设置有安装板,所述安装板的顶部设置有翻转气缸。本实用新型通过安装架将第一夹紧气缸和第二夹紧气缸与活动板进行固定,通过第二夹紧气缸将工件与活动板进行固定,防止工件发生移动,再通过第一夹紧气缸对工件进行固定,防止工件脱离固定板,对工件的固定效果更好,结构简单,工作效率高,提高了送料装置的实用性。
  • 一种总成装置
  • [实用新型]一种双工位焊接机分料机构-CN202022591726.0有效
  • 余鹏;包春晶 - 广东诺巴特智能设备有限公司
  • 2020-11-10 - 2021-06-29 - B23K37/00
  • 一种双工位焊接机分料机构,包括固定座,所述固定座顶部的中间位置处设置有第一支撑架,所述固定座顶部的一端的设置有第二支撑架,所述第一支撑架和第二支撑架顶部的一侧设置有分料架,所述分料架内部的两侧皆设置有分料槽,所述分料架顶部的两端皆设置有调节架,所述分料槽的内部设置有多组限位杆,所述分料架一端的一侧设置有安装板,所述安装板靠近所述分料架的一侧安装有第一气缸。本实用新型通过第一气缸带动连接板上下移动,通过连接板带动第二气缸上下移动,通过第二气缸带动固定板前后移动,通过固定板带动挡片前后移动,使分料机构的调节效果更好,对板状件的分料效果更好,提高了分料机构的实用性。
  • 一种双工焊接机分料机构
  • [实用新型]一种机器人夹紧装置-CN202022588630.9有效
  • 余鹏;包春晶 - 广东诺巴特智能设备有限公司
  • 2020-11-10 - 2021-06-22 - B25J9/00
  • 一种机器人夹紧装置,包括固定座,所述固定座的顶部设置有动力臂,所述动力臂远离所述固定座的一端设置有固定头,所述固定头的底部设置有第一固定板,所述第一固定板的底部设置有第一活动板,所述第一活动板顶部的一侧安装有第一气缸,所述第一气缸的输出端设置有第一连接块。本实用新型通过固定头将第一固定板与动力臂进行固定,第一气缸带动第一连接块移动,通过第一活动板和第一固定板之间的滑轨,实现夹紧装置的前后移动,再通过第二气缸带动第二连接移动,通过第二活动板和第二固定板之间的滑轨,实现夹紧装置的左右移动,使第二固定板的前后左右移动,使夹紧装置的活动更加稳定,对物件的夹紧效果更好。
  • 一种机器人夹紧装置
  • [发明专利]一种双工位焊接机-CN202011248937.2在审
  • 余鹏;包春晶 - 广东诺巴特智能设备有限公司
  • 2020-11-10 - 2021-01-22 - B23K37/00
  • 一种双工位焊接机,包括机架,所述机架一侧设有两个焊接机构,两个焊接机构呈夹角排布,机架上设有工作台面,工作台面上设有机器人夹紧装置、分料机构,分料机构设在机器人夹紧装置一侧,工作台一侧位于焊接机构下方设有导料槽,导料槽与排料箱连接,机器人夹紧装置包括固定座,所述固定座的顶部设置有动力臂,所述动力臂远离所述固定座的一端设置有固定头,所述固定头的底部设置有第一固定板,所述第一固定板的底部设置有第一活动板,所述第一活动板顶部的一侧安装有第一气缸,所述第一气缸的输出端设置有第一连接块。本发明通过固定头将第一固定板与动力臂进行固定,第一气缸带动第一连接块移动。本发明采用双工位焊接,有效提高了焊接效率,同时保证了焊接质量。
  • 一种双工焊接
  • [实用新型]一种冷却管上下料装置-CN201921537734.8有效
  • 余鹏;包春晶 - 广东诺巴特智能设备有限公司
  • 2019-09-17 - 2020-06-09 - B21D41/02
  • 一种冷却管上下料装置,包括机架,所述机架一侧装有成品收集架,机架正对着成品收集架的另一侧装设有用于放置冷却管的上料槽,成品收集架一侧安装有下料直线模组,机架上安装有从上料槽中取料并送至下料直线模组的传送组件,传送组件的外侧安装有扩口组件,机架上安装有位于传送组件外侧的推料导向组件,传送组件包括传送托板、传送气缸和传送直线导轨,传送直线导轨上安装有传送滑块,传送托板安装在传送滑块上,传送气缸的驱动杆通过接头与传送滑块连接,传送气缸和传送直线导轨固定装在机架上。本实用新型将上料、扩口和翅片装配集成在一起,有效提高了装配效率,节省人工。
  • 一种冷却管上下装置

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