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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种气体检漏机器人-CN202320774209.8有效
发明人：任星宇;朱华炳;甘婧;刘吟桐;仇建东;勾泽生;樊翔 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01M3/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种气体检漏机器人，移动底盘、纹影光学仪和机械臂，移动底盘包括底座和动力部件，纹影光学仪包括：光学支架、纹影镜、成像元件及光源，光学支架包括：第一支架、第二支架及连接件，第一支架和第二支架分别连接于连接件的两端且向同方向延伸，纹影镜设于第一支架上，成像元件和光源相邻设于第二支架上；机械臂的限位端连接于底座上，机械臂的自由端与纹影光学仪连接。由此，通过该气体检漏机器人可以远距离的进行危害气体检测，避免检测人员靠近泄露区域，直接控制气体检漏机器人深入可能泄露区域进行检测即可，极大地保障了检测人员的身体安全；同时，采用纹影显示技术的纹影光学仪可以更加直观地显示出气体流动状态。
一种气体检漏机器人

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