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[发明专利]车辆周边监视装置-CN200610059575.6有效
发明人： 前村高广;池山将弘;笹根成哉 -专利权人：三菱自动车工业株式会社
申请日： 2006-03-08 - 公布日： 2006-09-20 - 主分类号： G01C11/36 文献下载
摘要：车辆周边监视装置包括：安装在车辆前部或后部拍摄车辆的侧面观察图像的摄像机；在侧面图像中检测特征点并计算所检测的特征点的运动矢量的特征点检测部；根据所计算的特征点的运动矢量在侧面图像中检测作为趋近物体的趋近该车辆的多个特征点中的一组特征点的移动物体检测部；跟踪所检测的趋近物体的特征点的特征点跟踪部；以及从由所述特征点跟踪部跟踪的趋近物体的特征点计算该趋近物体经过该车辆前部或后部的时间的经过时间计算部。
车辆周边监视装置

[发明专利]前视监视设备-CN200510063703.X有效
发明人： 前村高广;池山将弘;杜鲁凯·艾默路拉 -专利权人：三菱自动车工业株式会社
申请日： 2005-03-25 - 公布日： 2005-09-28 - 主分类号： G01C11/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种前视监视设备，而本发明的一个目的是高度准确地检测存在于车辆的前突部分的横向区域中的接近物体来把接近物体的信息通知车内人员。前视监视设备包括一个用来拾取车辆的侧视图像的设置在车辆突出部分的前表面的图像拾取单元；一个用来根据图像计算光流矢量的光流矢量计算单元；一个根据被光流矢量计算单元计算出来的光流矢量中的一个具有沿图像中车辆行驶方向的矢量分量的光流矢量来检测接近物体的接近物体检测单元；和一个用来显示图像和进一步通知检测出接近物体的事实的通知单元。
监视设备