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[实用新型]一种焊接机器人焊接材料固定夹具-CN202320620480.6有效
发明人：谢杰;吴頔;孔凡新;初雅杰;仲伟平 -专利权人：江苏赛福隆智能装备有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型属于焊接技术领域，提供了一种焊接机器人焊接材料固定夹具包括底座，所述底座的形状为半圆形，所述底座的上端连接有转动式夹死组件和锁死组件，所述活动支撑组件右边的底座上连接有固定支撑组件，所述活动支撑组件靠近转动支撑组件的一端连接在转动支撑组件上，活动支撑组件绕转动支撑组件转动，所述固定支撑组件和活动支撑组件上各连接有一组用于对材料进行限位固定的同步夹持组件，通同步夹持组件对材料进行限位固定，使得材料对好位置并固定住，从而使得材料对齐，通过活动支撑组件绕转动支撑组件转动，使得活动支撑组件上的材料和固定支撑组件上的材料以各种角度接触，从而实现不同角度的焊接。
一种焊接机器人材料固定夹具

[发明专利]一种基于可燃非晶条带的多棱柱形四元光催化剂制备方法-CN202211270972.3有效
发明人：王宁;韩玉君;初雅杰;吴琼 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B01J23/72 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于可燃非晶条带的多棱柱形四元光催化剂制备方法，其是通过利用空气中具有燃烧特性的金属元素来实现超多元复合材料的高效快速燃烧合成，具体步骤如下：选用Cu、Zr及一种在空气中具有燃烧特性的金属原料，通过真空电弧炉制备合金熔锭，然后基于真空旋淬设备将合金熔锭加热至完全熔化状态，并将熔体喷射至高速旋转的铜辊表面上，由此获得非晶条带，随后用镊子夹持非晶条带，置于空气中点燃，最后用玛瑙研钵将燃烧产物磨碎至粉，得到多棱柱形蛋糕状四元复合光催化材料。该方法不涉及燃烧反应装置及高纯气体的使用，解决了传统方法难以一次性合成超多元复合材料的瓶颈问题。
一种基于可燃条带棱柱形四元光催化剂制备方法

[实用新型]一种用于焊接机器人的自动化控制结构-CN202223579723.0有效
发明人： 初雅杰 -专利权人：南京玄铁自动化科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于焊接机器人的自动化控制结构，包括底座，底座的顶部转动连接有主转柱，主转柱的顶部转动连接有副转柱，副转柱的一端转动连接有焊接柱，焊接柱的顶部两端均固定安装有第一转动轴，副转柱的内部还转动连接有第二转动轴，第二转动轴和第一转动轴的外侧均固定安装有齿轮，本实用新型的有益效果：通过设置的第一电动伸缩杆带动第一插杆的滑动，能够在第一转动柱转动的同时带动第二转动轴进行转动，从而能够通过齿轮的作用，带动第一转动轴和焊接柱进行单独的转动，还通过设置得的第二电动伸缩杆带动第二插杆插入副转柱的内部，从而能够单独的带动副转柱的主转柱顶端进行转动，继而能够更自动化有效的对焊接机器人进行控制。
一种用于焊接机器人自动化控制结构

[发明专利]一种纳米碳化物原位析出增强难熔高熵金属陶瓷粉末及其制备方法-CN202310585484.X在审
发明人：韩玉君;李晓泉;初雅杰;杨宗辉;朱艳丹;王宁 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B22F9/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种纳米碳化物原位析出增强难熔高熵金属陶瓷粉末及其制备方法，本发明采用机械合金化获得纳米NbMoTaWVC难熔高熵金属陶瓷粉末，该方法可获得均匀的组织和成分、可控尺寸的晶粒，制备的难熔高熵金属陶瓷粉末是一种具有特殊精细纳米结构，可以显著提升NbMoTaWVC合金的室温和高温的机械力学性能。另外，掺杂间隙原子C对高熵合金晶格进一步过饱和化，更高的过饱和度形成畸变更严重的难熔高熵合金基体相和析出了碳化物第二相，通过调控C含量、机械合金化工艺参数可以改变碳化物体积分数和尺度。采用本发明方案制备的粉末可以用于真空热压烧结、放电等离子烧结或经喷雾造粒处理后激光熔覆等工艺。
一种纳米碳化物原位析出增强难熔高熵金属陶瓷粉末及其制备方法

[发明专利]一种纳米氧化铝包覆增强难熔高熵金属陶瓷复合粉末及其制备方法-CN202310526339.4在审
发明人：韩玉君;李晓泉;初雅杰;杨宗辉;朱艳丹;王宁 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B22F1/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种纳米氧化铝包覆增强难熔高熵金属陶瓷复合粉末及其制备方法。本发明采用机械合金化技术制备难熔高熵合金粉末，在机械合金化制成的粉末中混入一定质量分数、一定粒径的纳米Al2O3陶瓷颗粒，用湿混球磨法制备成纳米难熔高熵金属陶瓷粉末，形成特殊精细的多相增强的显微组织结构。本发明在制备机械合金化纳米难熔高熵合金粉末的同时弥散混入纳米Al2O3陶瓷颗粒，提高其应用潜力。采用本发明方案制备的粉末可以用于真空热压烧结、放电等离子烧结或经喷雾造粒处理后激光熔覆等工艺领域。
一种纳米氧化铝增强难熔高熵金属陶瓷复合粉末及其制备方法

[发明专利]一种异种材料的焊接方法-CN202211422054.8在审
发明人：杨宗辉;王章忠;李晓泉;成家林;初雅杰;张旭;许辽;姜晨曦 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B23K20/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种异种材料的焊接方法，包括以下步骤：在钨颗粒表面机械涂覆上Cu‑Ni合金层，制得W‑Cu‑Ni粉末；向W‑Cu‑Ni粉末中加入具有磁性的Me金属粉，混合后制得(W‑Cu‑Ni)‑Me混合粉末；对(W‑Cu‑Ni)‑Me混合粉末、铜箔和镍箔进行压制，制得叠层薄片；将第一母材、镍片、叠层薄片和第二母材按照第一母材/镍片/叠层薄片/第二母材的顺序组装成异种材料待焊接件；把异种材料待焊接件放入真空热压炉中，进行真空扩散焊接。本发明所焊接的异种材料接头中原位生成线膨胀系数介于两种异种材料之间且可调的复合材料中间层，并且高熔点母材与复合材料中间层之间通过瞬间液相扩散焊机制结合，进而实现异种材料之间的高质量焊接。
一种材料焊接方法

[发明专利]一种焊缝余高自动铣削装置、路径生成方法及使用方法-CN202110768810.1有效
发明人：杨宗辉;李晓泉;王章忠;成家林;初雅杰;张旭 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种焊缝余高自动铣削装置、路径生成方法及使用方法，包括机器人，所述机器人的腕部连接有铣削路径拾取模块和铣削模块，所述的铣削路径拾取模块包括示教顶针和多个位移传感器，每个位移传感器均设有滑动测杆，所述滑动测杆的端部均设有滚轮。本发明以焊缝两侧附近的母材表面为参考生成焊缝余高自动铣削路径来实现对焊缝余高的自动铣削，使焊缝处加工后的表面和焊缝附近的母材表面保持一致，在不误伤母材的情况下达到精确去除焊缝余高的目的，尤其适合焊接变形较大，接头有错边或焊缝两边母材变形不一致等苛刻情况下焊缝余高的精确高效去除。
一种焊缝自动铣削装置路径生成方法使用方法

[发明专利]快速激光熔覆制备抗高温氧化ZrB2-CN202110215936.6有效
发明人：韩玉君;初雅杰;陈宇;谢静玲;李浩然 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： C23C24/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种快速激光熔覆制备抗高温氧化ZrB2‑Al2O3/MCrAlY金属陶瓷涂层的方法，所述方法步骤如下：喷砂粗化：用打磨高温合金工件，然后用白刚玉喷砂粗化，用丙酮和无水乙醇混合液超声清洗，彻底烘干后将工件固定在旋转工作台上；涂层制备：采用激光熔覆设备制备一层厚度为100μm至1000μm的抗高温氧化ZrB2‑Al2O3/MCrAlY金属陶瓷涂层；涂层热处理：采用真空热处理的后处理使得涂层无应力、组织和成分均匀化。本发明的工艺方法获得的涂层不仅可以提高涂层的硬度和弹性模量，而且可以降低摩擦系数，提高高温磨损性能，提高涂层的抗高温氧化腐蚀能力，使得涂层在高温服役中更加稳定。
快速激光制备高温氧化 zrb base sub

[外观设计]焊接工作站-CN202230619624.7有效
发明人： 初雅杰;吉明亮;孙婉昕;冯俊峰;王宁;周昶羽;翟贵宇 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： 15-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：焊接工作站。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于柔性焊接作业。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
焊接工作站

[实用新型]一种随动式烟尘过滤装置-CN202220887626.9有效
发明人： 初雅杰;孙婉昕;吉明亮;陈渊;冯俊峰 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B01D46/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种随动式烟尘过滤装置，包括壳体和过滤部件，壳体包括呈喇叭状且内部具有环形通道的烟尘收集罩、设置在烟尘收集罩尾端并旋钮在焊接机器人焊枪的连接柄上的螺纹筒和与烟尘收集罩的外壁连接且与环形通道连通的过滤管道，其中，烟尘收集罩的内壁径向分布有多个与环形通道连通的吸烟口，过滤部件包括设置在所述过滤管道内的耐高温过滤网，该种随动式烟尘过滤装置，通过螺纹筒旋钮设置在焊接机器人焊枪的连接柄上，可以跟随焊枪一同移动，并且在焊枪焊接的过程中，焊接的烟尘可通过吸烟口进入到环形通道内，并通过环形通道进入到过滤管道内，通过耐高温过滤网过滤后排出，从源头对烟尘进行收集过滤，避免了烟尘在作业舱内弥漫的问题。
一种随动式烟尘过滤装置

[发明专利]一种移动式环保智能焊接机器人作业舱-CN202211141436.3在审
发明人： 初雅杰;吉明亮;孙婉昕;冯俊峰;王宁;周昶羽;翟贵宇 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开一种移动式环保智能焊接机器人作业舱，包括舱体、焊接机器人、主机设备、操作设备和焊接电源，舱体包括焊接舱室以及电器柜，所述电器柜具有主机设备安装腔室、焊接电源安装腔室和操作设备安装腔室，焊接机器人固定安装在所述焊接舱室内，且头端具有焊枪，主机设备安装在所述主机设备安装腔室内，并与所述焊接机器人电连接，操作设备安装在所述操作设备安装腔室内，并与所述主机设备电连接，焊接电源安装在所述焊接电源安装腔室内，为所述焊接机器人、主机设备和操作设备供电，该种移动式环保智能焊接机器人作业舱，可以根据工作场景的不同自由移动，而且无需调试即可使用，极大提高了焊接的范围。
一种移动式环保智能焊接机器人作业

[发明专利]一种血管结构富铜双功能催化剂及其制备方法-CN202210997145.8在审
发明人：王宁;初雅杰;孔凡新;韩玉君 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B01J23/83 文献下载
摘要：本发明公开了一种血管结构富铜双功能催化剂及其制备方法，本催化剂以Cu原子百分比不低于72%的二元非晶合金为前驱体，通过利用标准电极电位低于‑2.3 V（vs.标准氢电极）的活性元素来降低脱合金条件，以避免剧毒氢氟酸及外加电压的使用，实现常温合成，具体步骤包括：选用Cu及一种低腐蚀电位活性元素原料，通过真空电弧炉制备铜合金熔锭；将铜合金熔锭真空加热完全熔化喷射至高速旋转的铜辊表面上得到非晶合金带；脱合金后于无水乙醇中保存。本发明制得的催化剂中毛细血管状Cu2O径向尺寸10~20 nm，与多孔Cu空间互通，具有优异的光、声催化性能。
一种血管结构富铜双功能催化剂及其制备方法

[发明专利]一种富含双强芬顿活性元素的钛基金属玻璃粉及其制备方法-CN202111481050.2在审
发明人：王宁;韩玉君;李翔;封麒麟;初雅杰;成家林 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B22F9/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种富含双强芬顿活性元素的钛基金属玻璃粉及其制备方法，金属玻璃粉中Ti元素原子百分比为40~60%，Cu与Fe的原子数比例为1:0.25~1:4，其制备步骤如下：（1）选用Ti、Cu、Fe三种金属粉末原料，混合后与过程控制剂、磨球一同置于球磨罐中密封；（2）为密封的球磨罐中的混合粉末提供保护气氛，然后将球磨罐安装至球磨机上，启动设备进行球磨。该制备方法简单高效，仅需一步即可完成，而且避免了仅促进金属玻璃形成而对染料降解无直接贡献的元素设计及选用，节约了资源和成本。不仅如此，制得材料光芬顿催化性能优势明显，其中Ti50Cu40Fe10在4分钟内对罗丹明B的降解率高达87%。
一种富含双强芬顿活性元素基金玻璃粉及其制备方法

[发明专利]一种高氟碱型药粉、制备方法及自保护药芯焊丝-CN202010926955.5有效
发明人：李晓泉;陈一鑫;张旭;初雅杰;张幼耘 -专利权人：南京工程学院;江苏太平洋联合焊接材料有限公司
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B23K35/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种高氟碱型药粉，按质量百分比计包括以下组分；大理石5~10%，萤石14~18%，氟化钡18~22%，氟化锂2~4%，氟化稀土1~3%，石英砂3~6%，金红石5~9%，镁砂4~8%，锆英砂2~4%，铁砂3~6%，钛铁4~6%，锰铁2~4%，电解锰4~6%，镍粉3~6%，硅铁2~4%。同时公开了相应的制备方法和自保护药芯焊丝。本发明的高氟碱型药粉解决了熔渣难以在无气体保护条件下完好地保护熔池金属，焊缝金属过度氧化问题突出，焊后熔渣难以从焊缝表面去除的问题，同时解决了高碱性药粉流动性差，制造过程送粉稳定性差，难以保证在焊芯中均匀分布的问题。
一种高氟碱型药粉制备方法保护焊丝

[实用新型]一种反变形装配线用反力钩-CN202121922955.4有效
发明人：李正林;李万清;初雅杰;强新发 -专利权人：扬州中康环保设备有限公司;南京工程学院
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B21D1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种反变形装配线用反力钩，包括对称设置在预应力施加装置的壳体两侧边的连接组件，所述连接组件包括与预应力施加装置的壳体侧边垂直设置且相互平行的多个连接板，相互平行且设置在相邻两个所述连接板之间的钩件，所述构件包括竖直部以及与所述竖直部垂直设置的折弯部和基座连接组件，基座连接组件包括设置在所述折弯部顶部的基座钩板和对称设置在基座钩板底部，并且内侧壁与所述折弯部的外侧壁连接的卡接限位组件，每个所述卡接限位组件包括对称设置的限位卡块，该种反变形装配线用反力钩，降低了对基座造成的损坏。
一种变形装配线用反力钩

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