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[发明专利]一种基于L1-CN202211475942.6在审
发明人：林鹏;马青原;王业光;刘长秀 -专利权人：沈阳飞机设计研究所扬州协同创新研究院有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于L1自适应动态逆的变体飞行器控制方法，属于变体飞行器飞行控制领域。具体步骤如下：建立变体飞行器六自由度非线性动力学模型；根据奇异摄动理论对飞行器非线性动力学模型的12个状态变量进行时标分离；根据变体飞行器角速度和姿态角回路微分方程，基于非线性动态逆方法分别设计角速度和姿态角回路控制律；基于动态逆和线性反馈与L1自适应结合的方法设计机动产生器控制律。本发明能够提升控制系统在不确定性存在情况下的性能，提升跟踪控制的精度，提高系统的鲁棒性,使得变体飞行器能够在输入扰动、气动参数不确定性、参数变化等情况下仍旧能够保持稳定飞行。
一种基于 base sub

[实用新型]一种可以拆卸的简易锚杆-CN201820931344.8有效
发明人：嵇晓雷;孔祥利;刘长秀;缪云;夏光辉 -专利权人：江苏开放大学（江苏城市职业学院）
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： E02D5/74 文献下载
摘要：一种可以拆卸的简易锚杆，包括：锚固钢板、预应力钢绞线、PVC管、锚固钢筋、螺纹套管和预应力锚具；锚固钢筋固定在岩土中预留的锚杆孔中，锚固钢筋的顶部固定安装有螺纹套管；预应力钢绞线插入锚杆孔，预应力钢绞线的底部与螺纹套管螺纹连接；锚固钢板可拆卸地安装在预应力钢绞线的顶部，预应力钢绞线的顶端穿过锚固钢板并通过预应力锚具进行固定，使预应力钢绞线处于张拉状态；PVC管两端开口，PVC管套设在预应力钢绞线的外部，PVC管的顶端与锚固钢板相接，PVC管的底端至少覆盖住螺纹套管，PVC管和锚杆孔之间填充混凝土。本实用新型能够有效回收拆卸的预应力钢绞线，降低工程成本，适用于需要临时加固的结构和地基。
预应力钢绞线螺纹套管锚固钢板锚固钢筋锚杆孔拆卸预应力锚具锚杆简易本实用新型填充混凝土工程成本两端开口临时加固螺纹连接有效回收张拉状态可拆卸预留的底端岩土地基穿过外部覆盖

[实用新型]一种简易的屋面直排式落水口防渗透装置-CN201721508628.8有效
发明人：嵇晓雷;周磊;宗莉娜;刘长秀;刘红梅;夏光辉 -专利权人：江苏城市职业学院
申请日： 2017-11-14 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： E04D13/04 文献下载
摘要：一种简易的屋面直排式落水口防渗透装置，包括：上落水道、下落水道、上预埋件和下预埋件；屋面中开设的方形落水口底部正对着落水管，上落水道为顶面和底面均开口的漏斗状圆台体，落水口左右两侧的屋面内侧壁中各预埋有一个上预埋件，上落水道通过上预埋件固定在落水口中，上预埋件的一端浇筑在屋面中，另一端朝落水口方向水平伸出；下落水道为顶面和底面均开口的漏斗状圆台体，落水口左右两侧的屋面底部各预埋有一个下预埋件，下落水道通过下预埋件固定在落水口下方，下预埋件的底端朝下垂直伸出屋面。本实用新型结构简单，拆装方便，多重导流防水结构能够有效防止雨水的渗透。
预埋件落水口屋面水道左右两侧防渗透漏斗状圆台体底面顶面预埋开口简易有效防止雨水伸出本实用新型拆装方便导流防水方向水平内侧壁底端正对浇筑落水水管垂直

[实用新型]一种简易的测钢筋冷弯性能的装置-CN201721508634.3有效
发明人：嵇晓雷;刘长秀;张丽娟;周磊;刘红梅;张海亚 -专利权人：江苏城市职业学院
申请日： 2017-11-14 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： G01N3/20 文献下载
摘要：一种简易的测钢筋冷弯性能的装置，包括：底钢板、第一垂直钢柱、第二垂直钢柱、钢筋、千斤顶、U形钢槽和加劲板；第一垂直钢柱和第二垂直钢柱分别焊接固定在底钢板的左右两侧上方，第一垂直钢柱上开设有第一水平通孔，第二垂直钢柱上开设有第二水平通孔，钢筋的左右两端分别穿过第一水平通孔和第二水平通孔，使得钢筋水平固定在第一垂直钢柱和第二垂直钢柱中；千斤顶安装在底钢板上，施力面朝钢筋施力，U形钢槽的底部焊接在千斤顶的施力面，凹槽部朝上与钢筋相适配，使钢筋完全嵌入U形钢槽的凹槽中。本实用新型结构简单，操作方便，不需要使用价格高昂的设备便可对钢筋的冷弯性能进行初步测量。
垂直钢柱钢筋水平通孔千斤顶冷弯性能底钢板施力面简易本实用新型钢筋水平焊接固定左右两侧凹槽部加劲板朝上施力适配焊接嵌入测量穿过