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- [发明专利]一种仿生事件成像系统及方法-CN202310693584.4在审
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刘立林;李玉慧
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中山大学
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2023-06-12
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2023-10-27
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H04N23/61
- 本发明涉及光学成像与计算机视觉技术领域，提出一种仿生事件成像系统及方法，其中包括：透镜或透镜组，用于汇聚外部环境的光线；可控眨眼模块，其中包括光掩膜，以及用于光掩膜的闭合‑打开操作的控制单元；所述可控眨眼模块用于控制阻挡或允许外部环境的光线入射；动态视觉传感器，用于测量经所述可控眨眼模块入射的光信号的亮度变化，当亮度变化超过预设阈值时则触发事件；其中，所述光掩膜对应覆盖所述动态视觉传感器中的全部或部分光探测单元；所述事件包括被触发像素的坐标信息、时间信息和事件的极性信息；事件处理单元，用于根据所述动态视觉传感器生成的事件流进行解算，重建生成外部环境中静态场景和动态场景的绝对光强图像。
- 一种仿生事件成像系统方法
- [发明专利]基于多光源的光波导显示模组-CN202010152067.2有效
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滕东东;刘立林
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驻景（广州）科技有限公司
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2020-03-06
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2023-09-15
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G02B30/20
- 本发明公开一种基于多光源的光波导显示模组，包括时序正交特性光源阵列/时序非正交特性光源阵列、中继器件、正交特性显示器件/非正交特性显示器件、光波导器件、会聚器件、控制器件，其中时序正交特性光源阵列/时序非正交特性光源阵列包括多于一个的正交特性光源/非正交特性光源，各正交特性光源/非正交特性光源在相邻时间点组成的各循环周期内时序循环开关，且在一个时间点仅一个正交特性光源/非正交特性光源被打开。设计各光源经显示器件向观察者瞳孔所处区域所投射光束的空间分布，于一个循环周期内投射待显示场景的至少一个或至少两个二维投射图像至观察者瞳孔，基于麦克斯韦投射或单目多图像实现克服聚焦‑会聚冲突的三维显示。
- 基于光源波导显示模组
- [发明专利]基于多焦距微透镜阵列的三维显示模组-CN202310562047.6在审
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刘立林;滕东东
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中山大学
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2023-05-17
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2023-09-12
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G02B30/27
- 本发明涉及三维技术领域，更具体地，涉及一种基于多焦距微透镜阵列的三维显示模组，该三维显示模组包括微透镜阵列、显示器件、控制单元及单向散射器。其中，微透镜阵列包括相互穿插排列的、分别具有不同焦距的多个微透镜组，不同微透镜组于显示器件上各自对应像素分别组成各自对应像素组；设计不同像素组‑微透镜组结构之间可相互识别，各像素组‑微透镜组结构各自实施集成成像显示。相较于传统集成成像显示结构，本发明三维显示模组通过牺牲双眼连线方向上各微透镜所对应像素视点密度，结合单向散射，实现显示分辨率改善的、显示景深扩展的自然聚焦显示，尤其适用于于车载抬头显示等领域。
- 基于焦距透镜阵列三维显示模组
- [发明专利]一种出射动态指向光束的薄型显示结构-CN202110989905.6有效
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滕东东;刘立林
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中山大学
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2021-08-26
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2023-08-01
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G02B30/26
- 本发明涉及三维图像显示技术领域，更具体地，涉及一种出射动态指向光束的薄型显示结构，本发明所述结构，包含显示器件和调控单元阵列组成的显示器件‑调控单元阵列对、时序偏转器件、控制器件。其中，显示器件各像素或子像素和微结构阵列各微结构一一对应排列，各微结构调控对应像素或子像素的出射光或入射光，使其沿各自对应方向，向投影面投射对应形状的光分布。显示器件‑调控单元阵列对的各投射光束，在控制器件的控制下，于各时间周期内由时序偏转器件时序偏转不同角度。本发明所述一种出射动态指向光束的薄型显示结构，通过调控单元阵列和时序偏转器件结合，实现各像素或子像素的动态指向性光束投射，为最终Maxwellian View显示或单目多视图显示的实施提供保证。
- 一种动态指向光束显示结构
- [发明专利]基于一维发散光束的光波导显示模组-CN202310201196.X在审
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滕东东;刘立林
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中山大学
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2023-03-02
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2023-07-14
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G02B30/20
- 本发明公开基于一维发散光束的光波导显示模组，该显示模组包括发散光束投射单元、发散角垂向约束器件、利用二个反射面的反射引导入射光传输的光波导结构、会聚器件、及控制单元。其中发散光束投射单元所投射的至少一个发散光束，入射发散角垂向约束器件；于包含光波导结构反射面法线的垂向面内，来自同一发散光束的光线，经发散角垂向约束器件，仅沿一个方向具有较大发散角地入射光波导结构；然后经光波导结构反射传播，于光波导结构反射面上覆盖扩展的二维光分布区域后出射，并被会聚器件调制会聚至各自对应视区。本发明设计仅沿一个方向具有较大发散角的一维发散光束，无需入射光于光波导结构内的转向传输，即可实现二维视图向对应视区的投射。
- 基于发散光束波导显示模组
- [发明专利]基于非对称有效反射面光波导的显示方法及显示结构-CN202211656236.1在审
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滕东东;刘立林
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中山大学
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2022-12-22
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2023-06-06
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G02B30/00
- 本发明公开一种基于非对称有效反射面光波导的显示方法及显示装置，该显示结构包括投影光机、包含两个有效反射面的光波导、耦出器件和控制器件。该显示方法引导细光线组成的光束以发散态入射光波导结构。设计正整数K，引导各细光线于光波导中经第K次反射后所出射光，通过耦出器件的调制向对应眼箱会聚投射，以实现该光束所携带视图信息向观察者眼睛的投射。进一步通过多束发散光束的投射，最终基于基于麦克斯韦投射或单目多图像实现克服聚焦‑会聚冲突的三维显示。本发明通过对由于细光线大于第K次的反射所导致噪声的抑制，提高显示质量，并结合发散光束对光波导内沿二维方向的传输实现二维图像向对应观察者瞳孔所处眼箱的投射。
- 基于对称有效反射波导显示方法结构
- [发明专利]一种多ToF相机系统实时配准方法-CN202110397128.6有效
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刘立林;胡泽天
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中山大学
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2021-04-13
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2023-04-21
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G06T7/33
- 本发明属于计算机视觉技术领域，更具体地，涉及一种多ToF相机系统实时配准方法，包括多个相机分别实时获取相位与振幅信息，多个相机之间具有重合视野；将相位与振幅信息分别转换为深度图像与红外图像；根据红外图像与深度图像计算得到多个相机的实时位姿关系；根据深度图像得到在相机坐标系下的三维点云信息；根据实时相对位姿与三维点云信息，完成多个相机的三维信息实时配准。本发明中通过特征点匹配求解相机间位姿关系，不需要对多个相机进行标定，适用于多个相机间具有相对运动的情况，且不需要保证多个相机的时序严格同步，降低系统成本，具有较高的实用性。
- 一种tof相机系统实时方法
- [发明专利]光波导矢向背光的三维显示模组-CN202010049003.X有效
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刘立林;滕东东
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驻景（广州）科技有限公司
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2020-01-16
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2023-03-31
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G02B30/24
- 本发明公开一种光波导矢向背光的三维显示模组，由时序光源光波导矢向背光组件、波面转换器件、显示器件及其它组件组成，其中时序光源光波导矢向背光组件包括多于一个的时序开关光源、中继器件和光波导器件。各时序开关光源，通过中继器件、光波导器件及其它组件，依次向显示器件投射各自对应矢向光，观察者眼睛接收来自显示器件的调制光信息。时序光源光波导矢向背光组件控制显示器件各像素入射光束的矢向，并经对应像素调制入射观察者瞳孔，克服传统三维显示固有的聚焦‑会聚冲突问题。其中光波导器件的引入实现了薄结构的矢向背光组件，使本发明公开的光波导矢向背光的三维显示模组可以应用于各种便携式显示终端，比如手机、iPad、头戴式VR/AR等。
- 波导背光三维显示模组
- [发明专利]一种可见光双向通信与定位系统-CN202110397168.0有效
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刘立林;吴银梅
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中山大学
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2021-04-13
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2023-03-28
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H04B10/116
- 本发明涉及一种可见光双向通信与定位系统，包括第一通信节点和第二通信节点，第一通信节点包括定位光源、第一通信光源、PIN/APD探测器模组以及驱动第一通信光源和PIN/APD探测器模组转动的第一驱动装置组件；第二通信节点包括复合接收机、第二通信光源和驱动第二通信光源转动的第二驱动装置；复合接收机用于接收定位光源和第一通信光源的信号，复合接收机包括多个探测器；PIN/APD探测器模组用于接收第二通信光源的信号。系统通过两个通信节点能够实现可见光波段内两个通信节点同时上传和下载数据，并能够实现定位跟踪功能，以实现两个通信节点即使发生相对运动也能保持第一通信光源与复合接收机以及第二通信光源与PIN/APD探测器模组的对准，保证通信质量。
- 一种可见光双向通信定位系统
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