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[发明专利]一种基于微泵驱动的模块化软体机械爪-CN202110348229.4在审
发明人： 刘海强;杨晨;关尧;许依海 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于微泵驱动的模块化软体机械爪，其包括手爪支架和n个单爪体，n≥2。n个单爪体的内端均安装在手爪支架上，且沿着手爪支架轴线的周向均布。单爪体包括依次串联的m个弯曲单元，m为正整数。m个弯曲单元依次通过通液接头可拆卸连接，使得m个弯曲单元的内腔连通。弯曲单元的数量根据被夹持物体的形状确定。弯曲单元充入液体时外端向内侧弯曲。本发明缩制备的机械爪采用了模块化的配置，能够被夹持物品的不同来调整单爪体的弯曲单元数量，得到不同长度的机械爪，从而使得本发明对不同尺寸、形状的被夹持物体均能保持较为优良的夹持效果，显著增加了软体机械爪的通用性。
一种基于驱动模块化软体机械

[实用新型]一种核电控制棒驱动机构静态电源系统-CN202022081543.4有效
发明人：李彪;陈同福;谢谨;刘海强 -专利权人：山东核电有限公司
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： H02B1/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种核电控制棒驱动机构静态电源系统，其特征在于：包括储能模块以及与不同上级配电柜连接的低压交流配电柜一和低压交流配电柜二，所述低压交流配电柜一的输出端通过调压变压器连接控制棒驱动机构的输入端；所述低压交流配电柜二的输出端通过整流模块分别连接储能模块的输入端和逆变模块的输入端，所述逆变模块的输出端连接控制棒驱动机构的输入端，所述储能模块通过逆变模块连接控制棒驱动机构的输入端用于外部电源断电时向控制棒驱动机构供电。本实用新型可实现多重冗余配置：当所有外部厂用电源失去时可以利用蓄电池经逆变模块持续为控制棒驱动机构提供不间断电源，具有更高的可靠性，有效避免了因设备故障导致停堆的问题。
一种核电控制棒驱动机构静态电源系统

[实用新型]一种加装梯外装饰板内嵌式安装装置-CN202022357831.8有效
发明人： 刘海强;崔振;张秉山 -专利权人：山东百斯特电梯有限公司
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： F16B9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种加装梯外装饰板内嵌式安装装置，涉及装饰板技术领域。该加装梯外装饰板内嵌式安装装置，包括第一连接管、第二连接管和装饰板，第二连接管的左侧外表面开设有内螺纹和第二插孔，且第二插孔位于内螺纹的右端，第二连接管的左端设置有第一连接管，且第一连接管的内壁开设有与内螺纹相匹配的外螺纹。该加装梯外装饰板内嵌式安装装置，当需要安装时，先拧松第一螺栓接着通过内螺纹和外螺纹将第二连接管连接在第一连接管上，将橡胶垫圈放置在橡胶密封垫槽内部，防止第一连接管与梯外接触位置的杂质进入管道，接着拧紧第一螺栓使得第一螺栓与第一定位孔之间配合固定第二连接管在第一连接管内的位置。
一种加装梯外装饰板内嵌式安装装置

[发明专利]一种棒材制造装置-CN201911169960.X有效
发明人：邵惠锋;贺永;傅建中;龚友平;刘海强;陈慧鹏;李文欣;陈国金 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B28B1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种棒材制造装置。所述棒材制造装置包括墨水配置模块，墨水浇注模块，棒材定型模块，棒材后处理模块和控制模块；所述控制模块控制墨水配置模块，墨水浇注模块，棒材定型模块和棒材后处理模块的运作，各个模块之间无缝连接；墨水配置模块为第一工序；墨水浇注模块位于墨水配置模块后面，为第二工序；墨水浇注模块和棒材定型模块共同作用，形成第三工序；棒材后处理模块为最后一道工序。通过四道工序之间的配合，半自动化的实现生物活性可降解棒材的加工。整个制造过程棒材的质量有保证，加工效率高，成本低，装置结构简单，能够应用于棒材的大批量生产。
一种制造装置

[实用新型]一种伸缩型复合机械臂-CN202022604218.1有效
发明人：李朝义;刘海强 -专利权人：烟台工程职业技术学院（烟台市技师学院）
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B25J18/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种伸缩型复合机械臂,属于机械臂技术领域，包括矩形管，矩形管内滑动套接有矩形结构的套管，套管的一端固定连接有安装板，矩形管内固定连接有固定板，固定板的一侧通过滚动轴承转动连接有第一丝杆，第一丝杆的一端穿过滚动轴承并固定连接有花键规，第一丝杆的另一端延伸至套管内，套管内固定连接有矩形块，矩形块的侧壁通过螺纹孔与第一丝杆的杆壁螺纹连接，矩形管内滑动套接有固定块，固定块的一侧固定连接有定位块。本实用新型，能够对机械臂进行快速拆分维护，而且能够调节机械臂的承重能力，降低了机械臂高负载工作时的磨损和柔性效应，使机械臂能够保证任务执行的精度。
一种伸缩复合机械

[发明专利]一种余额表更新方法及其相关设备-CN202110189138.0在审
发明人：古乃亮;刘海强;刘丽霞;何清;刘宜宏;李国英 -专利权人：金蝶软件（中国）有限公司
申请日： 2021-02-19 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G06F16/11 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种余额表更新方法及其相关设备，用于避免不同业务场景下更新操作的重复开发。本申请实施例方法应用于余额更新模型，所述余额更新模型用于处理不同的业务场景的余额更新业务，包括：若监测到目标单据对余额表的更新请求，则确定所述目标单据关联的余额更新规则以及所述目标单据关联的余额表，所述目标单据与业务场景关联；解析所述余额更新规则得到规则要素，所述规则要素包括记录过滤条件以及运算方向；从所述目标单据中选择满足所述记录过滤条件的目标记录，并按照所述运算方向对所述目标记录进行处理得到快照记录；根据所述快照记录对所述余额表中与所述快照记录对应的记录进行更新，以得到目标余额表。
一种余额更新方法及其相关设备

[发明专利]正极材料、电池正极、电池及锂电池正极材料的制备方法-CN201911296741.8在审
发明人：唐地源;祝建勋;盛杰;王鹏程;刘海强;李军;于永昕 -专利权人：济南圣泉集团股份有限公司
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： H01M4/36 文献下载
摘要：本申请涉及一种用于锂电池的正极材料，包括：镍锰酸锂；锰的氧化物，包覆所述镍锰酸锂。该锂电池正极材料利用氧化物包覆镍锰酸锂，提高电池的循环稳定性。该正极材料使用原位合成法制得，不需要后处理，减少工艺流程，节省资源，有利于扩大规模推广应用。
正极材料电池锂电池制备方法

[发明专利]一种分布式过程监控信源低计算复杂度高可靠编解码方法-CN201710145401.X有效
发明人：华钢;刘海强;黄冬勃;徐永刚;尹洪胜;李璐;姜代红 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2017-03-13 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： H03M7/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种分布式过程监控信源低计算复杂度高可靠编解码方法，针对编码端使用随机观测矩阵计算复杂度高的问题，本发明在编码端使用稀疏二进制观测矩阵，将非相关线性测量中的乘法运算变为加法运算，降低了编码计算复杂度，减少了算法的能量消耗，非常适合传感器节点进行独立编码；针对解码端过度依赖一个边信息，解码可靠性低的问题，本发明提出基于多边信息的分布式解码恢复算法，主要解决方案为使用多个边信息，通过信号间差分的估计稀疏度和恢复残差两个指标对边信息按照优先级排序，使用最优边信息提高解码准确率，在最优边信息无法获得时使用次优边信息，以此类推，提高解码可靠性。
一种分布式过程监控信源计算复杂度可靠解码方法

[发明专利]一种检查站综合管理系统-CN201911200777.1有效
发明人：师文喜;赵学义;王德勇;刘海强;敖乃翔;朱占生;王宇琪;方俭;马磊;王柏林 -专利权人：新疆联海创智信息科技有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本发明公开了一种检查站综合管理系统，该方案不需要安检人员人工检查，在车辆进入安检车道之前就能够自动识别出预警车辆或预警人物，以便安检人员对预警车辆或预警人物重点检查，实现车辆与人员的精准检查，从而降低了安检人员的安检任务。同时，基于安全信息开启道闸设备使进入安检车道的车辆快速通过，提高检查效率。
一种检查站综合管理系统

[实用新型]曲面玻璃成型模具及曲面玻璃制造装置-CN202020952117.0有效
发明人：蒋先军;刘海强 -专利权人：万津实业（赤壁）有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： C03B23/023 文献下载
摘要：本实用新型提供一种曲面玻璃成型模具及曲面玻璃制造装置。该曲面玻璃成型模具包括定型模和用于盖设在定型模上的盖合板，盖合板能够固定盖合于定型模上。定型模设有与待制备的曲面玻璃的凹面形状相适配的定型凸块，围绕定型凸块设有下压凹槽，下压凹槽的一侧槽壁是定型凸块的外周壁。定型模还设有通气孔，通气孔的一端开口于下压凹槽的槽底面，另一端开口用于与外界通气设备连接。外界通气设备通过此通气孔注入气体，气体充满该通气孔，气体逐渐渗入玻璃与定型模表面之间的缝隙中，将玻璃与定型模表面逐渐间隔开来，并借助气体的压强带来的冲力使玻璃脱离定型模表面，因此该曲面玻璃成型模具便于与热弯成型的曲面玻璃之间分离。
曲面玻璃成型模具制造装置

[实用新型]一种T型结构的轨道养护检测装置-CN202022282335.0有效
发明人： 刘海强;张翔;南进军;董亚斌;康建华;陈雪文;林靖和;刘子俊;韦延春;韦宣丞;姚雯;郭峻玮 -专利权人：兰州工业学院
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： B61K9/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种T型结构的轨道养护检测装置，包括：载板、控制器、蓄电池；所述载板呈矩形板状结构；所述控制器设置在载板的上部，且控制器与载板通过螺栓固定相连接；所述蓄电池设置在载板的上部，且蓄电池与载板通过螺栓固定相连接；所述把手设置在载板的上部，且把手与载板通过焊接方式相连接；所述滚轮支架设置在载板的下部，且滚轮支架与载板通过焊接方式相连接；所述移动轮设置在滚轮支架的侧部，且移动轮与滚轮支架通过转轴相连接；通过对现有装置的改进，该装置具有结构简单、能够自主移动检测、使用方便、造价低的优点，从而有效的解决了本实用新型在背景技术一项中提出的问题和不足。
一种结构轨道养护检测装置

[实用新型]一种钢筋焊接与检测装置-CN202021729747.8有效
发明人：赵坚;李民生;杨玉峰;洪学武;刘海强;田松龄;于明;黄钦;田锋;黄凯伦;王志伟;刘聪;王志斌;宁凡 -专利权人：天津城建大学
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： B23K9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及焊接装置技术领域，且公开了一种钢筋焊接与检测装置，包括焊接机构、焊接平台升降机构、补焊机构、检测机构和运输小车；所述运输小车位于最下方并可穿过所述焊接平台升降机构和检测机构，所述焊接机构安装在所述焊接平台升降机构上、补焊机构与检测机构安装在一起；运输小车搭载铺好钢筋的模具进入工位，先通过焊接装置进行焊接工作，小车通过时短暂停留，完成一次焊接后，向前继续行走至下一次焊接交叉点到焊枪下方，检测装置通过两个CCD相机模仿人眼进行观测，记录没焊接的交叉点位置，通过控制系统将观察信息反馈至补焊装置。补焊装置由工字钢小车实现水平运动，固定在工字钢小车上的滚珠丝杠机构实现垂直运动，完成补焊工作；装置整体结构简单、运动误差小、体积相对较小、机械性能可靠性高，可以极大的减少工程花费时间，增高预制构件焊接的精度、准度、可靠度，达到现代化工厂的机械化、智能化、自动化水准，提高作业职员的操作安全，降低对作业职员的损害。
一种钢筋焊接检测装置

[外观设计]道路清扫与交通护栏清洗无人车-CN202030459885.8有效
发明人：汪文津;王志伟;莫丽芬;赵坚;于明;洪学武;刘海强;黄钦;田锋;李民生;黄凯伦;刘聪;王志斌;宁凡 -专利权人：天津城建大学
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： 12-13 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：道路清扫与交通护栏清洗无人车。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于道路清扫与交通护栏清洗。3.本外观设计的设计要点：该产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或者照片：立体图。5.请求保护色彩。
道路清扫交通护栏清洗无人

[发明专利]一种锂离子电池电极材料、制备方法及电池-CN201911232263.4在审
发明人：唐地源;祝建勋;刘海强;王鹏程;盛杰;李军;于永昕 -专利权人：济南圣泉集团股份有限公司
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： H01M4/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种锂离子电池电极材料、制备方法及电池，该方法包括以下步骤：将溶剂和氟源原料放入反应釜中；将锂离子电池电极材料放入所述反应釜中，密闭所述反应釜进行水热反应；待反应结束后，从所述反应釜中取出反应产物，将所述反应产物进行洗涤、烘干。本发明采用了水热气相法工艺手段，该方法简单有效，绿色经济，制备得到的表面掺杂改性锂离子电池电极材料具有优异的电化学性能，非常适合作为电池的正极材料。
一种锂离子电池电极材料制备方法电池

[发明专利]消息计费装置、方法、终端及系统-CN201811392617.7有效
发明人： 刘海强;吴景辉;曾飞飞;裴宏祥;王晓峰;于晓虹 -专利权人：中国联合网络通信集团有限公司
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： H04W4/24 文献下载
摘要：本申请提供一种消息计费装置、方法、终端及系统，该装置包括：在线接入单元，用于接收网元上报的消息计费请求消息，并根据预配置的路由表将消息计费请求消息转化为标准的DCC消息发送给消息控制单元；消息控制单元，用于根据第一预设规则，将接收到的DCC消息上传到第一消息计费装置，以使第一消息计费装置根据DCC消息进行相应的计费批价处理。通过省分在线接收网元上报的消息计费请求消息，转化为标准的DCC消息，上报给总部，由总部统一批价，基于消息实时计费实现了总部一点支撑在线实时计费批价，有效降低了计费周期，从而提高信控和短信提醒的实时性。
消息计费装置方法终端系统