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[发明专利]一种拍照抓取机构-CN201510657179.2在审
发明人：吕绍林;马金勇;孙卫东;赵永存;刘治渊;夏时雨;徐楠楠 -专利权人：苏州博众精工科技有限公司
申请日： 2015-10-13 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种拍照抓取机构，包括X轴机构、Y轴机构和拍照抓取组件，所述X轴机构安装在Y轴机构上，所述拍照抓取组件安装在X轴机构上；本发明X轴机构、Y轴机构分别将拍照抓取组件在X轴方向、Y轴方向移动到所需要的位置，拍照抓取组件的Z轴电机驱动带动CCD滑座沿着Z轴线性模组滑动，最终使CCD运动到标准作业位置进行拍照对位组装位置，升降气缸驱动可带动夹爪气缸固定板移动，从而使夹爪气缸带动夹爪运动到抓取位置，进行抓取产品，解决直接抓取产品时定位不准确引起的抓取效果差的问题，能够先拍照对位待组装位置，补正产品与待组装位置偏差，从而精确定位产品。
一种拍照抓取机构

[实用新型]一种用于螺丝安装与检测的一体化设备-CN201420845105.2有效
发明人：吕绍林;马金勇;孙卫东;刘治渊;邢怀东;怀希龙 -专利权人：苏州博众精工科技有限公司
申请日： 2014-12-26 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于螺丝安装与检测的一体化设备，其下机座上通过支撑侧板装有上机架，下机座上装有底；所述底板上后部安装有X轴机构，前部安装有两组Y轴机构；X轴机构上安装有镭射检测机构；每组Y轴机构上分别安装有一组载具机构；上机架内安装有两组RG镭射；底板上安装有两组螺丝盒；底板中部左右两侧分别装有一电批支座，两个电批支座上装有一电批固定板，电批固定板上安装有两组电批力臂，且电批力臂上端装在上机架底部，每组电批力臂上装有一组电批夹紧块，每组电批夹紧块上装有一组电批；本实用新型操作简单，能够快速、准确地检测螺丝安装是否合格或是否漏装，并指导操作员进行维修安装，其采用双工站交替作业，节省返修时间。
一种用于螺丝安装检测一体化设备

[实用新型]一种载具机构-CN201420845520.8有效
发明人：吕绍林;马金勇;孙卫东;刘治渊;邢怀东;怀希龙 -专利权人：苏州博众精工科技有限公司
申请日： 2014-12-26 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： B65G37/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种载具机构，载具固定板上放有载具，载具固定板的左右两侧上部分别设有挡块；载具固定板的底部安装有气缸，气缸的活塞杆前端连接有推板，推板上安装有定位夹紧块；载具的前侧面上设有一V形槽，定位夹紧块的后端设有一V型凸缘，V型凸缘可与V形槽配合从而使定位夹紧块定位夹紧好载具；载具固定板上通过接近传感器固定块安装有一接近传感器，且接近传感器位于载具的右后部；载具固定板上安装有两个凸轮随动器，且凸轮随动器位于载具的后部。本实用新型气缸驱动带动定位夹紧块可夹紧载具，且载具左右两侧可通过挡块定位阻挡，接近传感器可检测到载具上是否有产品，便于对载具上的产品进行操作。
一种机构

[实用新型]一种点胶加压机构-CN201420697164.X有效
发明人：吕绍林;马金勇;孙卫东;赵永存;刘治渊;唐国成 -专利权人：苏州博众精工科技有限公司
申请日： 2014-11-19 - 公布日： 2015-05-20 - 主分类号： B05C11/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种点胶加压机构，其线性模组和安装条分别装在安装座上，电机安装在减速器上，减速器通过联轴器与线性模组连接；线性模组上装有线性模组滑块；安装条上装有光电传感器，线性模组滑块的侧面装有感应片；线性模组滑块上安装有推杆固定板，推杆固定板上安装有推杆固定块；推杆固定块下侧配合装有称重传感器；推杆固定块上装有滑轨，滑轨上装有滑块，滑块上固装有滑块连接板，滑块连接板的下部后侧固装有推杆固定座；推杆固定座下端连接有推杆，推杆的下端通过活塞浮动头装有活塞，活塞下端连着胶筒，胶筒的下端连通有胶筒转接头；胶筒固定在胶筒固定座上。本实用新型电机驱动，通过线性模组滑块带动推杆推动活塞可对胶筒内加压。
一种加压机构

[实用新型]一种全自动定量点胶机构-CN201420697651.6有效
发明人：吕绍林;马金勇;孙卫东;赵永存;刘治渊;唐国成 -专利权人：苏州博众精工科技有限公司
申请日： 2014-11-19 - 公布日： 2015-05-20 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种全自动定量点胶机构，X轴机构装在底板上；Y轴机构通过XY连接板装在X轴机构上；安装板装在Y轴机构上；Z轴安装连接板有两块，分别装在安装板两侧；Z轴安装板装在两块Z轴安装连接板上；Z轴机构装在Z轴安装板上；点胶机构装在Z轴机构上；点胶加压机构装在安装板上，且位于安装板的后侧；CCD机构安装在Z轴安装板上，镭射机构安装在CCD机构的CCD安装板上。本实用新型X、Y、Z轴机构用于将点胶机构运输至标准作业位置；点胶加压机构用于调节合适的点胶压力，保证出胶的适量；CCD机构用于校准点胶位置；镭射机构用于采集胶水的体积，计算出胶量。本实用新型可精准控制点胶位置和点胶量，提高点胶工艺的精度。
一种全自动定量机构

[实用新型]一种X方向可移动的镭射检测机构-CN201420846537.5有效
发明人：吕绍林;马金勇;孙卫东;刘治渊;邢怀东;怀希龙 -专利权人：苏州博众精工科技有限公司
申请日： 2014-12-26 - 公布日： 2015-05-20 - 主分类号： G01B11/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种X方向可移动的镭射检测机构，其底座有两个，每个底座上安装有一个固定板，两个固定板的前部垂直固定有固定立板，固定立板上安装有X轴机构，X轴机构上安装有X轴连接块，X轴连接块前部固定有镭射调节板，镭射调节板前部固定有镭射固定板，镭射固定板前部设有镭射；每个底座的前侧面分别安装有一光栅尺安装座，两个光栅尺安装座上安装有一光栅尺；X轴连接块下部安装有一光栅尺尺头固定板，光栅尺尺头固定板下端安装有光栅尺尺头，且光栅尺尺头位于光栅尺的正前方；本实用新型X轴机构可带动镭射在X轴方向移动，镭射可检测锁螺丝数据，准确地检测螺丝安装是否合格或是否漏装。
一种方向移动镭射检测机构

[实用新型]一种控制点胶位置和点胶量的装置-CN201420697665.8有效
发明人：吕绍林;马金勇;孙卫东;赵永存;刘治渊;唐国成 -专利权人：苏州博众精工科技有限公司
申请日： 2014-11-19 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种控制点胶位置和点胶量的装置，它包括Z轴机构、Z轴点胶机构、CCD机构和镭射机构，所述Z轴点胶机构安装在Z轴机构的Z轴连接块上；所述CCD机构和镭射机构分别安装在Z轴机构的Z轴安装板的右侧上部，Z轴点胶机构用于控制点胶阀在Z轴方向的移动位置；CCD机构用于校准点胶位置；镭射机构用于采集胶水的体积，计算出胶量。本实用新型可精准控制点胶位置和出胶量，保证点胶工艺的精度，提高产品质量，提高效率。
一种控制位置点胶量装置

[实用新型]一种Z轴点胶机构-CN201420696653.3有效
发明人：吕绍林;马金勇;孙卫东;赵永存;刘治渊;唐国成 -专利权人：苏州博众精工科技有限公司
申请日： 2014-11-19 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种Z轴点胶机构，其Z轴线性模组安装在Z轴安装板上，Z轴电机安装在Z轴电机安装板上，Z轴电机通过Z轴联轴器与Z轴线性模组连接在一起；Z轴线性模组上安装有Z轴线性模组滑块，Z轴连接块固定安装在Z轴线性模组滑块上，Z轴连接块上固定安装有一点胶阀安装板，点胶阀安装板上固定安装有点胶阀安装座和点胶阀安装块；点胶阀安装座和点胶阀安装块上固定安装有点胶阀；点胶阀上连通有一胶管头，点胶阀下端连通有一点胶针。本实用新型点胶阀固定牢靠，可控制点胶针在Z轴方向上的移动距离，将点胶针运送到标准位置。
一种轴点胶机构

[发明专利]一种用于螺丝安装与检测的一体化设备-CN201410829458.8在审
发明人：吕绍林;马金勇;孙卫东;刘治渊;邢怀东;怀希龙 -专利权人：苏州博众精工科技有限公司
申请日： 2014-12-26 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于螺丝安装与检测的一体化设备，其下机座上通过支撑侧板装有上机架，下机座上装有底；所述底板上后部安装有X轴机构，前部安装有两组Y轴机构；X轴机构上安装有镭射检测机构；每组Y轴机构上分别安装有一组载具机构；上机架内安装有两组RG镭射；底板上安装有两组螺丝盒；底板中部左右两侧分别装有一电批支座，两个电批支座上装有一电批固定板，电批固定板上安装有两组电批力臂，且电批力臂上端装在上机架底部，每组电批力臂上装有一组电批夹紧块，每组电批夹紧块上装有一组电批；本发明操作简单，能够快速、准确地检测螺丝安装是否合格或是否漏装，并指导操作员进行维修安装，其采用双工站交替作业，节省返修时间。
一种用于螺丝安装检测一体化设备

[发明专利]一种Z轴点胶机构-CN201410663525.3在审
发明人：吕绍林;马金勇;孙卫东;赵永存;刘治渊;唐国成 -专利权人：苏州博众精工科技有限公司
申请日： 2014-11-19 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种Z轴点胶机构，其Z轴线性模组安装在Z轴安装板上，Z轴电机安装在Z轴电机安装板上，Z轴电机通过Z轴联轴器与Z轴线性模组连接在一起；Z轴线性模组上安装有Z轴线性模组滑块，Z轴连接块固定安装在Z轴线性模组滑块上，Z轴连接块上固定安装有一点胶阀安装板，点胶阀安装板上固定安装有点胶阀安装座和点胶阀安装块；点胶阀安装座和点胶阀安装块上固定安装有点胶阀；点胶阀上连通有一胶管头，点胶阀下端连通有一点胶针。本发明点胶阀固定牢靠，可控制点胶针在Z轴方向上的移动距离，将点胶针运送到标准位置。
一种轴点胶机构

[发明专利]一种点胶加压机构-CN201410663523.4有效
发明人：吕绍林;马金勇;孙卫东;赵永存;刘治渊;唐国成 -专利权人：苏州博众精工科技有限公司
申请日： 2014-11-19 - 公布日： 2015-02-04 - 主分类号： B05C11/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种点胶加压机构，其线性模组和安装条分别装在安装座上，电机安装在减速器上，减速器通过联轴器与线性模组连接；线性模组上装有线性模组滑块；安装条上装有光电传感器，线性模组滑块的侧面装有感应片；线性模组滑块上安装有推杆固定板，推杆固定板上安装有推杆固定块；推杆固定块下侧配合装有称重传感器；推杆固定块上装有滑轨，滑轨上装有滑块，滑块上固装有滑块连接板，滑块连接板的下部后侧固装有推杆固定座；推杆固定座下端连接有推杆，推杆的下端通过活塞浮动头装有活塞，活塞下端连着胶筒，胶筒的下端连通有胶筒转接头；胶筒固定在胶筒固定座上。本发明电机驱动，通过线性模组滑块带动推杆推动活塞可对胶筒内加压。
一种加压机构

[发明专利]一种控制点胶位置和点胶量的装置-CN201410663672.0有效
发明人：吕绍林;马金勇;孙卫东;赵永存;刘治渊;唐国成 -专利权人：苏州博众精工科技有限公司
申请日： 2014-11-19 - 公布日： 2015-02-04 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种控制点胶位置和点胶量的装置，它包括Z轴机构、Z轴点胶机构、CCD机构和镭射机构，所述Z轴点胶机构安装在Z轴机构的Z轴连接块上；所述CCD机构和镭射机构分别安装在Z轴机构的Z轴安装板的右侧上部，Z轴点胶机构用于控制点胶阀在Z轴方向的移动位置；CCD机构用于校准点胶位置；镭射机构用于采集胶水的体积，计算出胶量。本发明可精准控制点胶位置和出胶量，保证点胶工艺的精度，提高产品质量，提高效率。
一种控制位置点胶量装置

[实用新型]一种凸轮自动分料机构-CN201420262019.9有效
发明人：吕绍林;马金勇;赵永存;孙卫东;郭文龙;刘治渊 -专利权人：苏州博众精工科技有限公司
申请日： 2014-05-21 - 公布日： 2014-10-08 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种凸轮自动分料机构，步进驱动器带动步进驱动机，从而驱动凸轮旋转带动凸轮连杆使凸轮板在横向滑轨上左右运动；凸轮旋转时会带动滚轮升降，从而使随动板带动升降板升降，最终使连接板升降；气缸带动材料推板下压，推板在料匣中下压物料，物料从料匣下方被压出进入定位板的通孔中，由于连接板可以在水平、垂直方向上移动，从而使顶块在垂直方向上在定位板通孔中升降，下降时，形成一个物料槽，物料槽深度高于物料厚度，物料压出后进入物料槽，连接板带动定位板在滑轨方向水平移出，离开料匣所在位置，同时连接板上的顶块上顶将物料从物料槽中顶出，其他机构取走物料，定位板再次回归料匣下端，凸轮旋转一周，压出一个物料。
一种凸轮自动机构

[发明专利]一种凸轮自动分料机构-CN201410215882.3有效
发明人：吕绍林;马金勇;赵永存;孙卫东;郭文龙;刘治渊 -专利权人：苏州博众精工科技有限公司
申请日： 2014-05-21 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本发明涉及一种凸轮自动分料机构，步进驱动器带动步进驱动机，从而驱动凸轮旋转带动凸轮连杆使凸轮板在横向滑轨上左右运动；凸轮旋转时会带动滚轮升降，从而使随动板带动升降板升降，最终使连接板升降；气缸带动材料推板下压，推板在料匣中下压物料，物料从料匣下方被压出进入定位板的通孔中，由于连接板可以在水平、垂直方向上移动，从而使顶块在垂直方向上在定位板通孔中升降，下降时，形成一个物料槽，物料槽深度高于物料厚度，物料压出后进入物料槽，连接板带动定位板在滑轨方向水平移出，离开料匣所在位置，同时连接板上的顶块上顶将物料从物料槽中顶出，其他机构取走物料，定位板再次回归料匣下端，凸轮旋转一周，压出一个物料。
一种凸轮自动机构

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