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[发明专利]一种用于跨域航行器的矢量动力推进系统及控制方法-CN202310701845.2在审
发明人：吕小文;唐建中;刘昕烁;聂勇;李贞辉;陈正 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B63G8/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于跨域航行器的矢量动力推进系统及控制方法。系统的推进外壳安装在跨域航行器的后端，两个推进器位于跨域航行器的后端的对称两侧；油箱通过油泵连通至推进器，比例溢流阀的入口端连通在油泵与推进器的油路之间，出口端连通油箱。方法包括：建立在两种运动模式下的推进系统控制模型，将预设输入量输入，输出系统的控制量；建立位姿模型，输入系统的控制量，输出航行器的位姿输出量，通过系统的控制量控制系统运行，使航行器在位姿输出量下运动，实现系统的控制。本发明矢量动力推进系统兼顾水平维度的前进后退及转向运动和竖直维度的升潜运动，使航行器具备了水面航行和水下潜行的跨域功能，提高了运动灵活性和环境适应能力。
一种用于航行矢量动力推进系统控制方法

[发明专利]基于古建筑墙面防潮防风化复合涂料滚刷器具及其方法-CN202210309844.9有效
发明人：宋永伟;刘昕烁;吴伟东 -专利权人：安徽科技学院
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： E04G23/02 文献下载
摘要：本发明公开了基于古建筑墙面防潮防风化复合涂料滚刷器具及其方法，涉及涂料滚刷器具结构领域，包括移动小车，所述移动小车的顶部安装有涂料箱和伸缩杆，所述伸缩杆的顶端安装有上部料盒，所述上部料盒通过输料管与所述涂料箱相连通，所述上部料盒相互对应的内侧壁上均通过转轴套转动安装有下转轴。本发明中，通过输料管将涂料箱中的涂料输送至上部料盒中，将滚刷带贴近墙壁，电机通过下转轴和上转轴驱动驱动辊和滚刷带转动，滚刷带转动的同时将上部料盒中的涂料从底端运送至顶端，同时将涂料滚刷在墙壁上，通过移动小车移动位置，并通过伸缩杆调整上部料盒的所在位置，对整个墙面进行滚刷。
基于古建筑墙面防潮风化复合涂料器具及其方法

[发明专利]一种多功能节能型光伏建筑屋顶结构-CN202210003367.3有效
发明人：吴伟东;宋永伟;刘昕烁 -专利权人：安徽科技学院
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： H02S20/30 文献下载
摘要：本发明涉及建筑技术领域，且公开了一种多功能节能型光伏建筑屋顶结构，包括安装梁和光伏板，所述光伏板位于安装梁的正上方，所述安装梁顶端的两侧均固定连接有L形板，所述光伏板位于L形板的顶端，所述安装梁的顶端放置有限位固定块。该种多功能节能型光伏建筑屋顶结构，通过设置有限位固定块，将光伏板放置到安装梁的上方，将限位固定块放置在光伏板的两侧，弹簧对卡脚存在弹力，在卡脚无外力作用下对卡脚的位置进行限定，此时限位固定块的底端与安装梁的顶端贴合，再转动螺纹杆一，使得螺纹杆一在限位固定块内向下移动，同时螺纹杆一的底端对卡脚顶端的倾斜面进行挤压，使得两个卡脚同时向两侧移动，使得卡脚的底端与L形板卡接。
一种多功能节能型建筑屋顶结构

[发明专利]一种基于热力学能量平衡的可持续建筑优化墙体-CN202210415061.9在审
发明人：吴伟东;宋永伟;刘昕烁;曹稳;周玉佳 -专利权人：安徽科技学院
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： E04B2/00 文献下载
摘要：本发明公开了建筑墙体技术领域的一种基于热力学能量平衡的可持续建筑优化墙体，采用如下的技术方案：包括墙体及安装于所述墙体墙壁上的太阳能发电板，还包括发电装置、集风口、发电机、电动推杆、雨水收集池、溢流管、换热管、蓄电池、控制装置和风力传感器，所述墙体的内壁开有气道，所述发电装置和集风口位于所述气道内，充分可持续利用的太阳能、风能以及雨水势能的能量会通过太阳能发电板和发电机存储在蓄电池，太阳能不发电或者没有风力发电时，可选择通过雨水势能进行发电，保证供电的需求，夏季时，位于气道内和雨水收集池内会被空气加温，通过换热管可将该部分热量带走。
一种基于热力学能量平衡可持续建筑优化墙体

[发明专利]一种基于物联网的历史建筑远程监测预警系统-CN202210221062.X在审
发明人： 刘昕烁;宋永伟;吴伟东 -专利权人：安徽科技学院
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本发明涉及安防监控技术领域，且公开了一种基于物联网的历史建筑远程监测预警系统，包括：承载座和摄像头，所述摄像头的上表面固定连接有卡接块，所述承载座的下表面设置有固定块，所述固定块的一侧开设有滑槽，所述滑槽的内壁一侧开设有槽孔，所述槽孔的内部固定安装有电磁铁，所述卡接块相对电磁铁的一侧固定安装有磁铁三，所述滑槽的内部两侧端部均固定连接有弹簧，所述弹簧的另一端固定连接有圆球，所述卡接块的两侧端部均开设有弧型卡槽，所述弧型卡槽的内部卡接圆球。该种基于物联网的历史建筑远程监测预警系统，有效的对摄像头进行固定，无需使用多组螺栓进行固定，同时方便对摄像头进行拆卸，便于对摄像头进行检修。
一种基于联网历史建筑远程监测预警系统