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[发明专利]一种多步预测的变流器模型预测控制方法-CN202010628159.3有效
发明人：沈坤;刘录光;南晨晨;杜保强;李晋;张协衍 -专利权人：湖南师范大学
申请日： 2020-07-02 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： H02M7/483 文献下载
摘要：本发明公开了一种多步预测的变流器模型预测控制方法，其具体步骤为：设置控制时域与预测时域长度，控制时域包含若干个控制周期，预测时域比控制时域多一个控制周期，按控制时域更新控制量；在当前控制时域的每一个控制周期内，采样系统状态，实施相应控制，逐步计算预测时域内的系统状态，根据最后预测的系统状态，采用模型预测控制算法寻优计算下一控制时域中对应的最优控制量；对下一控制时域内的全部控制量进行脉冲优化以降低开关频率；在下一个控制时域的控制周期内实施优化后的控制量。该设计方法采用增加预测时域但不增加寻优时域的策略来减少多步预测的计算量，通过构建控制时域并采用脉冲优化的策略来降低开关频率，改善了控制性能。
一种预测变流器模型控制方法

[发明专利]一种三相逆变器实时仿真模型的建模方法-CN202010495211.2有效
发明人：沈坤;刘录光;南晨晨;刘有势;李晋;杜保强 -专利权人：湖南师范大学
申请日： 2020-06-03 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种三相逆变器实时仿真模型的建模方法，该方法包括：针对IGBT开通与关断过程，采用二次函数拟合IGBT开关动作过程的外特性曲线；采用MATLAB/simulink的查找表模块构建单个IGBT开关模型，利用有限状态机构建三相逆变器IGBT开关桥臂的计算模型，并根据控制脉冲计算输出相电压；将所建立的模型导入到FPGA中构建三相逆变器实时仿真模型。本发明具有建模精度高、在线计算量小、状态转换与控制逻辑清晰等特点，且可将所建模型直接移植到FPGA硬件上，实现低成本、快捷地构建三相逆变器实时仿真系统。
一种三相逆变器实时仿真模型建模方法

[发明专利]一种焦炉炭化室传热过程建模与仿真方法-CN201910700093.1有效
发明人：沈坤;刘有势;刘焜;刘录光 -专利权人：湖南师范大学
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种焦炉炭化室传热过程建模与仿真方法。所述的建模与仿真方法包括以下步骤：将焦炉炭化室炉墙及炭化室内1/2煤饼按横向均匀划分平面单元；基于一维双层平面传热理论，构建炉墙平面单元和煤饼平面单元的传热模型；利用外节点法按仿真步长分别对炉墙平面单元和煤饼平面单元的传热模型进行离散化；采用Simulink模块构建炉墙平面单元和煤饼平面单元的仿真模型，并按照焦炉炭化室结构，利用平面单元传热模型组装炭化室传热模型；采用MATLAB GUI构建仿真分析软件，利用炭化室传热模型进行仿真计算。本发明的建模方法原理直观，易于理解，实现步骤简单，建模工作量较小，可以实现对焦炉炭化室传热过程的动态仿真，且炭化室传热过程受仿真时间的驱动。
一种焦炉炭化传热过程建模仿真方法

[发明专利]一种双馈风力发电系统网侧变流器模型预测控制方法-CN201910463184.8有效
发明人：沈坤;罗安;雷渊;刘录光 -专利权人：湖南大学;湖南师范大学
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种双馈风力发电系统网侧变流器模型预测控制方法，其具体步骤为：采集双馈风力发电系统网侧变流器的三相电感电流、三相电网电压、中间回路直流侧电容电压；采用锁相环PLL获取电网电压的相位及频率，基于相位对三相电感电流、三相电网电压分别进行坐标变换，得到d‑q坐标系下的分量；采用网侧变流器模型预测控制算法计算最优控制量；利用坐标变换将d‑q坐标系下的最优控制量变换为abc坐标系下的三相控制电压；将三相控制电压进行调制得到PWM信号，用PWM信号控制网侧变流器的开关管。该设计方法基于模型预测控制机制，提高了控制算法的自适应性与鲁棒性，改善了控制性能。
一种风力发电系统变流器模型预测控制方法

[发明专利]一种双馈风力发电系统机侧变流器模型预测控制方法-CN201910462662.3有效
发明人：沈坤;罗安;雷渊;刘录光 -专利权人：湖南师范大学;湖南大学
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： H02P21/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种双馈风力发电系统机侧变流器模型预测控制方法，其具体步骤为：采集双馈风力发电系统机侧变流器的三相转子电流、三相定子电压、三相定子电流、编码器角度；采用锁相环PLL获取三相定子电压的相位，由编码器机械角度计算电机的电角度，再计算转子的电角度；对三相定子电压、三相定子电流、三相转子电流分别进行坐标变换，得到d‑q坐标系下的分量；采用机侧变流器模型预测控制算法计算最优控制量；利用坐标变换将d‑q坐标系下的最优控制量变换为abc坐标系下的三相控制电压；将三相控制电压进行调制得到PWM信号，用PWM信号控制机侧变流器的开关管。该设计方法采用模型预测控制机制，提高了控制系统的自适应性与鲁棒性，改善了控制性能。
一种风力发电系统变流器模型预测控制方法

[实用新型]光伏电站驱鸟装置-CN201820685667.3有效
发明人：布红伟;郭士飞;陈鹤;乔红卫;高亚超;吴玉波;宋丹丹;刘录光 -专利权人：保定云鹰能源科技有限公司
申请日： 2018-05-09 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： A01M29/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光伏电站驱鸟装置，包括设置在光伏组件顶边框两端的支撑杆，两支撑杆之间连接有尼龙线；所述支撑杆通过夹具设置在光伏组件边框上；所述夹具包括外夹板和内夹板；所述外夹板的顶端设置有竖边压头，内夹板的顶端设置有横边压头；所述外夹板的底端设置有朝向内夹板底端的倾斜底板，内夹板的底端设置有朝向外夹板底端的倾斜底板，内夹板的倾斜底板底端顶接在外夹板的倾斜底板底端；位于L型组件边框下方的外夹板和内夹板上分别开设有相对设置的通孔，通孔内穿接有螺栓螺母组件；位于外夹板外端的螺栓上套装有固定支撑杆的弧形压块。本实用新型结构简单、安装方便，稳定性和驱鸟效果好，夹具可以根据需要进行调节，提高了通用性。
外夹板内夹板倾斜底板底端夹具支撑杆本实用新型顶端设置光伏电站驱鸟装置通孔压头光伏组件边框螺栓螺母组件边框固定支撑杆螺栓安装方便光伏组件弧形压块相对设置顶边框尼龙线穿接顶接横边上套竖边

[实用新型]一种可升降旋锁-CN201520443183.4有效
发明人： 刘录光 -专利权人：荆州市南湖机械总厂
申请日： 2015-06-26 - 公布日： 2015-11-11 - 主分类号： B60P7/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种旋锁体，属方舱运输锁紧设备技术领域。它由旋锁体、车载运输平台构成，其特点是：车载运输平台四角安装的旋锁体由外壳、座块、锁栓、弹簧、锁套、拉环组成；外壳上下部制作有两排插销孔，外壳内通过插销孔活动安装的座块内通过弹簧安装有锁栓，锁栓下部安装有锁套，锁套上安装有拉环。旋锁体落下时可与车载运输平台平齐，拓展车载运输平台装载运输其它非方舱物质的空间，旋锁体升出时对标准方舱的固定稳固牢靠。安装总高度小，不占用运输平台空间，操作简便，解决了现有技术因固定结构无法升降，既阻碍运输平台装载非方舱物质，又无法保证标准方舱稳固转移，且体积大，占用空间多，操作不便的问题。
一种升降

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